Endo Mitsuru

J-GLOBAL         Last updated: Oct 2, 2019 at 02:50
 
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Name
Endo Mitsuru
URL
http://sslab-nu.com
Affiliation
Nihon University
Section
College of Engineering, Department of Mechanical Engineering
Job title
Assistant Professor
Degree
Doctor of Engineering(Tohoku University)
Research funding number
50547825

Profile

Mitsuru Endo received Bachelor's degree in Mechanical Engineering from Yamagata University, Yamagata, Japan in 2004, and Master's and Doctorate degrees in Bio-Robotics, Intelligent Mechanical Engineering from Tohoku University, Sendai, Japan, in 2006 and 2009.He is currently Assistant Professor on Robotics and System Engineering with the Faculty of Department of Mechanical Engineering, Collage of Engineering, Nihon University. He has also researcher position at the Fukushima Renewable Energy Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Fukushima, Japan. His research interests within his laboratory, i.e., the Sustainable Systems Design Laboratory, include sustainability of environment, lifestyle and industrial system, decontamination of radioactive substances in Fukushima, robotic system driven by man power and so on.

Research Areas

 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2007
 - 
Mar 2009
リサーチアシスタント, 工学研究科バイオロボティクス専攻, Tohoku University
 
Apr 2009
 - 
Mar 2010
Research Assistant, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering, Nihon University
 
Apr 2010
 - 
Mar 2018
Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering, Nihon University
 
2014
   
 
Researcher, Fukushima Renewable Energy Institute AIST, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
 
Apr 2018
   
 
Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering, Nihon University
 

Education

 
 
 - 
Mar 2006
Department of Bioengineering and Robotics, Graduate School, Division of Engineering, Tohoku University
 
 
 - 
Mar 2009
Department of Bioengineering and Robotics, Graduate School, Division of Engineering, Tohoku University
 

Awards & Honors

 
Mar 2013
再生可能エネルギ駆動型LOHAS環境エミュレータ エネルギ収支見える化システムの試作, 日本機械学会生産システム部門優秀講演論文賞
 
Apr 2012
複数移動ロボットを用いた車両搬送システム, 日本機械学会奨励賞(研究)
 
Mar 2004
日本機械学会畠山賞
 

Published Papers

 
人力駆動モビリティ -利用者と環境の持続可能性を考慮したロハスな搭乗型ロボットシステム-
遠藤央
日本ロボット学会誌   36(1)    Jan 2018   [Refereed]
Takao Kakizaki,Mai Endo,Jiro Urii,Mitsuru Endo
ASME Journal of Computing and Information Science in Eingineering      Sep 2017
大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット 太陽電池パネル故障診断プローブ位置決め用ワイヤ懸架型マニピュレータの設計
遠藤央, 遠藤麻衣, 柿崎隆夫, 中村泰拓, 蛇石宰, 大谷謙仁
計測自動制御学会論文集   53(1) 22-30   Jan 2017   [Refereed]
Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training
Takao Kakizaki,Jiro Urii,Mitsuru Endo
IDETC/CIE 2016      Aug 2016   [Refereed]
Evaluation of Measurement Accuracy of Underground Thermometers Using Steel-Pipe Piles
Masahito Oguma, Ayako Funabiki and Mitsuru Endo
Journal of Energy and Power Engineering 10   10(7) 385-391   Jul 2016   [Refereed]

Misc

 
健康増進機能・環境親和性・先進安全性を併せ持つ足漕ぎ式搭乗型移動装置「ロハス・モビリティ」の展望
遠藤央
バイオメカニズム学会誌   41(2) 79-84   May 2017   [Refereed]

Conference Activities & Talks

 
網状索道自走式構造可変パラレルロボット -網状索道の生成手法-
遠藤央,市川大也,菅原雄介,石井裕之
第37回日本ロボット学会学術講演会   Sep 2019   
人力ロボティクスの研究(第11報,改正クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット)
塚本航平,菅原雄介,松浦大輔,武田行生,遠藤央,岡本淳
第37回日本ロボット学会学術講演会   Sep 2019   
ドローン教習補助システムD-TAS 第1報:コンセプトと設計
遠藤央,藤巻知花,渡辺力夢,鈴木悠太,山田伊織,鹿又将征
第37回日本ロボット学会学術講演会   Sep 2019   
Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System
Randy Raharja Sudiono, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019   7 Jun 2019   
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボット LoMo,第 7 報:入力動力計測ペダル
渡邉皆実,遠藤央,菅原雄介
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019   7 Jun 2019   

Research Grants & Projects

 
ワイヤのたるみモデルを用いた懸垂型パラレルワイヤ機構の動的制御手法の開発
Project Year: Apr 2017 - Mar 2019    Investigator(s): 遠藤央
溜め池底質吸引除去による除染システムの吸引ノズル位置決めに関する研究
Project Year: 2015       Investigator(s): 柿崎隆夫
減災のための人間およびその集団の動作を精密に考慮できる避難シミュレーション法の確立
Project Year: 2015 - 2017    Investigator(s): 柿崎隆夫
人力ロボティクスの社会統合技術開発補助事業
競輪財団: Ring!Ring!プロジェクト 助成金
Project Year: 2015 - 2016    Investigator(s): 菅原雄介
高圧水噴流を用いた除染システムのための除染面倣い制御技術の研究
日本大学工学部: 日本大学工学部研究費区分(2)研究費Ⅰ
Project Year: 2015 - 2015

Patents

 
特願2011-76524 : 車両移動装置の運転方法
特開2011-4812806 : 物体移動装置
特願2008-140433 : 車両移動方法
特願2008-140432 : 物体移動装置
特開2009-287235 : 車両移動装置

Social Contribution

 
マイスターズカレッジ2018 パラレルリンクマニピュレータなどの産業機械について
[Lecturer]  郡山地域テクノポリス推進機構  マイスターズカレッジ2018  2 Oct 2018

Others

 
May 2009
日刊工業新聞ロボットポータルサイト―ロボナブル 東北大など,車両搬送ロボット「iCART」の安定した協調搬送制御を紹介
Nov 2008
National Deffence(米)「車両搬送システム」掲載
Jun 2008
日刊工業新聞ロボットポータルサイト―ロボナブル 石川島運搬機械,東北大と立体駐車場用搬送ロボを開発
Jun 2008
日刊工業新聞「車両搬送システム」掲載