柴田 瑞穂

J-GLOBALへ         更新日: 18/04/02 10:38
 
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研究者氏名
柴田 瑞穂
 
シバタ ミズホ
URL
http://greenapple.world.coocan.jp/school/index-j.html
所属
近畿大学
部署
工学部 ロボティクス学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(立命館大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2018年
 - 
現在
近畿大学 工学部 准教授
 
2011年
 - 
2018年
近畿大学 工学部 講師
 
2008年
 - 
2011年
:立命館大学 理工学部 助教
 
2007年
 - 
2008年
:立命館大学 理工学部 助手
 

学歴

 
 
 - 
2006年
立命館大学 理工学研究科 総合理工学
 

委員歴

 
2018年1月
 - 
現在
計測自動制御学会中国支部  運営委員
 
2017年11月
 - 
現在
World Robot Summit ものづくりカテゴリー  競技委員
 
2017年8月
 - 
現在
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)  プログラム委員コアメンバー
 
2017年3月
 - 
現在
日本ロボット学会  2017年度代議員
 

受賞

 
2017年2月
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 柔軟外殻水中ロボットにおける封入液量とひれ運動の関係
受賞者: 柴田瑞穂,坂上憲光
 
2013年12月
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Finalist, Best Paper in Biomimetics A Fish-like Underwater Robot with Flexible Plastic Film Body
受賞者: SHIBATA Mizuho, SAKAGAMI Norimitsu
 

論文

 
A Pinching Strategy for Fabrics Using Wiping Deformation
 
Robotics   5(2)    2016年4月   [査読有り]
Norimitsu Sakagami, 柴田 瑞穂, Kouhei Ishimaru Sadao Kawamura, Hiroyuki Onishi Shigeo Murakami
Journal of Field Robotics   30(4) 624-640   2013年7月   [査読有り]
柴田瑞穂,太田剛士,平井慎一,
日本ロボット学会誌   27(9) 67-74   2009年
ソフトインターフェースを介した動的な物体操作に関する研究
柴田瑞穂
自費出版   (博士論文)   2006年
柴田瑞穂,平井慎一
日本ロボット学会誌   24(4) 873-880   2006年

書籍等出版物

 
Lamination - Theory and Application
InTech   2018年3月   
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社   2017年12月   
Recent Advances in Robotic Systems
InTech   2016年10月   
応用センサ工学
川村 貞夫, 柴田 瑞穂, 下ノ村 和弘 西浦 敬信 玉置 純 岡田 志麻 安藤 妙子, 前野 隆司 牧野 泰才 (担当:共著)
コロナ社   2012年8月   

講演・口頭発表等

 
An Attitude Control System for Underwater Vehicle-Manipulator Systems
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   2010年   
Development of a Human-Sized ROV with Dual-Arm
Proc. MTS/IEEE Int. Conf. on OCEANS   2010年   
Moving Strategy of Tensegrity Robots with Semiregular Polyhedral Body
CLAWAR2010   2010年   
Experimental Evaluation of Flexible Joint Driven by Water Pressure for Underwater Robots
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2010年   
Robotic Unfolding of Hemmed Fabric using Pinching Slip Motion
International Conference on Advanced Mechatronics   2010年   

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
変形することで移動効率を高める水中ロボットの実現
高橋産業経済研究財団: 研究助成
研究期間: 2017年4月 - 2018年3月    代表者: 柴田 瑞穂
高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻水中ロボットの力学
日本学術振興会: 科学研究費補助金
研究期間: 2014年4月 - 2016年3月    代表者: 柴田 瑞穂
柔軟体の変形を積極的に利用する移動機構の巧みさの解明
日本学術振興会: 科学研究費補助金
研究期間: 2009年4月 - 2012年3月    代表者: 柴田 瑞穂
柔軟要素による可動結合がもたらす人指運動の巧みさの解明
日本学術振興会: 科学研究費補助金
研究期間: 2007年4月 - 2009年3月    代表者: 柴田 瑞穂

特許

 
特開2016-147687 : 食品盛り付け用ロボット
柴田瑞穂
特開2010-562  : 変形性薄物展開装置
遠藤善雅,北川宏司,平井慎一,柴田瑞穂,太田剛士,白井良明,島田伸敬
特開2010-561 : 変形性薄物展開装置
遠藤善雅,北川宏司,平井慎一,柴田瑞穂,太田剛士,白井良明,島田伸敬
特開2010-560 : 残留変形性薄物把持装置
遠藤善雅,北川宏司,平井慎一,柴田瑞穂,太田剛士,白井良明,島田伸敬

社会貢献活動

 
ひらめき☆ときめきサイエンス
【講師】  日本学術振興会  真空包装機で作る?水中ロボットを泳がせてみよう  2017年8月4日