Kenji SAWADA

J-GLOBAL         Last updated: Jul 9, 2019 at 04:05
 
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Name
Kenji SAWADA
URL
http://www.sawada.iperc.uec.ac.jp/
Affiliation
The University of Electro-Communications
Section
Info-Powered Energy System Research Center
Job title
Associate Professor
Degree
Doctor of engineering(Osaka University)
Research funding number
80550946

Profile

 モデルベース制御を主軸にマイコンに関わる産業応用技術,さらに制御系のサイバーセキュリティ技術の開発を行ってきている.研究の柱は,適応・ロバスト・ハイブリッドなどの制御工学と,整数・半正定値計画などの数値最適化である.
 2009年までの主な研究テーマは拘束システムに対する制御系解析・設計に関する研究である.2009年からは,理論研究の1つとして,数値最適化に基づく量子化制御に従事している.具体的には,ネットワーク化制御,組み込みシステム,ON/OFF型アクチュエータの制御のための基礎理論を研究している.また,応用研究としては,自動車,情報家電,ファクトリーオートメーションの制御に関わる基盤技術開発に関わっている.自動車分野では,変速機の制振制御,EV・HEVのバッテリー性能評価方法,自動車モデルのモデル検証方法の研究を行っている.情報家電分野では,エアコンのモデルベース制御による省エネ化,家電連携システムの研究を行っている.ファクトリーオートメーション分野では,工場内の自律無人搬送台車のモデル化と高精度位置決め制御,搬送計画指令の最適化に関わる研究に従事している.
 2012年からのメインテーマは,携帯電話などの身近な製品から水道などの重要インフラの制御システムのセキュリティ技術開発である.これまで量子化制御や適応制御による侵入検知で培ってきた技術を用いて,サイバー攻撃のモデルベース検知・防御アルゴリズムの開発を目指す.

Research Areas

 
 

Education

 
Apr 2006
 - 
Mar 2009
Department of Mechanical Engineering, Graduate Schoolof Engineering, Osaka University
 

Awards & Honors

 
Apr 2019
電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法, 2018年度日本機械学会賞(論文), 日本機械学会
Winner: 日産自動車株式会社 山藤勝彦,東海大学 山本建,電気通信大学 澤田賢治
 
Mar 2019
縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発, 計測自動制御学会制御部門・パイオニア技術賞, 計測自動制御学会制御部門
 
Jan 2019
Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2019, Journal of Artificial Life and Robotics
 
Nov 2018
Maximum transportation throughput of automated guided vehicle system by use of models of traffic capacity and traffic capacity consumption, 計測自動制御学会産業応用部門・技術賞, 計測自動制御学会産業応用部門
Winner: 熊谷賢治,澤田賢治,新誠一
 
Jun 2018
電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法, 優秀論文顕彰, 公益財団法人油空圧機器技術振興財団
Winner: 日産自動車株式会社 山藤勝彦,東海大学 山本建,電気通信大学 澤田賢治
 

Published Papers

 
Generic Transport Modelを用いた航空機の縦運動に関わる最悪外乱の一解析
澤田賢治,濱田吉郎,福永秀樹,新誠一
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   32(8) -----   Aug 2019   [Refereed]
グラフ列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化
Kengo Takeda, Kenji Sawada, Shinji Yokogawa and Seiichi Shin
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   139(7) -----   Jul 2019   [Refereed]
Self-Triggered Optimal Control Based on Path Search Algorithm
Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   12(05) -----   May 2019   [Refereed]
Energy balance based Verification for Model Based Development
Kenji Sawada, Mamoru Sakura, Osamu Kaneko, Seiichi Shin, Isao Matsuda, Toru Murakami
the 13th International Modelica Conference   207-212   Mar 2019   [Refereed]
分散協調制御システムに基づく迷路探索問題における通信手段と探索効率の関係
Yukari Mochizuki, Kenji Sawada and Seiichi Shin
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   32(3) 101-112   Mar 2019   [Refereed]

Misc

 
Theory and Applications of Encrypted Control Systems for Cyber Security
Rikuna Baba, Kiminao Kogiso, Osamu Kaneko, Masako Kishida and Kenji Sawada
IWSEC2018   -----   Sep 2018
PLCのためのモデルベースホワイトリスト
澤田賢治
システム/制御/情報   62(6) 209-214   Jun 2018   [Refereed]
制御システムセキュリティ技術としてのモデルベース縮退運転システム
澤田賢治
システム/制御/情報   62(4) 141-146   Apr 2018   [Refereed]
澤田賢治
計測と制御   57(1) 2-3   Jan 2018   [Refereed]
Simulation and Evaluation of Whitelisting Intrusion Detection Systems according to Life cycle in Industrial Control Systems models
Tsunato Nakai, Teruyoshi Yamaguchi, Sachihiro Ichikawa, Nobuhiro Kobayashi, Kosuke Hata, Kenji Sawada
IWSEC2017   -----   Aug 2017

Books etc

 
IoT時代のサイバーセキュリティ~制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保~
編集 技術研究組合制御システムセキュリティセンター(CSSC) (Part:Joint Work, 4章1節「対策の概要」の執筆担当)
エヌ・ティー・エス   Nov 2018   
倒立振子で学ぶ制御工学
川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹 (Part:Joint Work, 第I部6章と第II部1章)
森北出版   Mar 2017   

Conference Activities & Talks

 
MBDのためのエネルギーフローに着目したモデル検証技術
澤田賢治,佐倉衛,金子修,新誠一,松田功,村上徹
第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム   9 Mar 2019   
車群速度制御のための切り替え型ピニング制御
若狭拓馬,永谷禎基,澤田賢治,新誠一
第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム   7 Mar 2019   
落下するクアッドロータ型ドローンのイベントトリガー型モデル予測制御
佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一
第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム   7 Mar 2019   
機械学習による産業用制御システムの運転状態分離と推定
長谷川亮太,秦康祐,藤田真太郎,澤田賢治,新誠一
第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム   7 Mar 2019   
シーケンス制御のプログラム安全更新のための基礎検討
岸田貴光,澤田賢治,新誠一
第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム   7 Mar 2019   

Teaching Experience