澤田 賢治

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/05 05:27
 
アバター
研究者氏名
澤田 賢治
 
サワダ ケンジ
URL
http://www.sawada.iperc.uec.ac.jp/
所属
電気通信大学
部署
i-パワードエネルギー・システム研究センター
職名
准教授
学位
博士(工学)(大阪大学)
科研費研究者番号
80550946

プロフィール

 モデルベース制御を主軸にマイコンに関わる産業応用技術,さらに制御系のサイバーセキュリティ技術の開発を行ってきている.研究の柱は,適応・ロバスト・ハイブリッドなどの制御工学と,整数・半正定値計画などの数値最適化である.
 2009年までの主な研究テーマは拘束システムに対する制御系解析・設計に関する研究である.2009年からは,理論研究の1つとして,数値最適化に基づく量子化制御に従事している.具体的には,ネットワーク化制御,組み込みシステム,ON/OFF型アクチュエータの制御のための基礎理論を研究している.また,応用研究としては,自動車,情報家電,ファクトリーオートメーションの制御に関わる基盤技術開発に関わっている.自動車分野では,変速機の制振制御,EV・HEVのバッテリー性能評価方法,自動車モデルのモデル検証方法の研究を行っている.情報家電分野では,エアコンのモデルベース制御による省エネ化,家電連携システムの研究を行っている.ファクトリーオートメーション分野では,工場内の自律無人搬送台車のモデル化と高精度位置決め制御,搬送計画指令の最適化に関わる研究に従事している.
 2012年からのメインテーマは,携帯電話などの身近な製品から水道などの重要インフラの制御システムのセキュリティ技術開発である.これまで量子化制御や適応制御による侵入検知で培ってきた技術を用いて,サイバー攻撃のモデルベース検知・防御アルゴリズムの開発を目指す.

研究分野

 
 

学歴

 
2006年4月
 - 
2009年3月
大阪大学 工学研究科 機械工学専攻
 

委員歴

 
2016年6月
   
 
技術研究組合制御システムセキュリティセンター  顧問
 
2017年5月
 - 
2018年1月
計測自動制御学会 計測と制御 特集号「産業オートメーションにおけるシステム連携の最新動向」  ゲストエディタ
 
2017年12月
   
 
IFAC TC 3.1. Computers for Control  Member
 
2018年1月
 - 
2019年12月
計測自動制御学会制御部門「IoT時代に向けたイベントベースト制御調査研究会」  委員
 
2018年1月
 - 
2019年12月
計測自動制御学会制御部門「SICE超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会」  委員
 

受賞

 
2018年6月
公益財団法人油空圧機器技術振興財団 優秀論文顕彰 電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
受賞者: 日産自動車株式会社 山藤勝彦,東海大学 山本建,電気通信大学 澤田賢治
 
2016年3月
計測自動制御学会制御部門 部門大会技術賞 モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速化
受賞者: 中村亮介,澤田賢治,新誠一,熊谷賢治,米田尚登
 
2015年12月
FA財団 FA財団論文賞 状態空間表現による自律無人搬送台車のタスク割当てと経路計画の同時最適化
受賞者: 中村亮介,澤田賢治,新誠一,熊谷賢治,米田尚登
 
2014年11月
2014 CACS International Automatic Control Conference Finalist of CACS 2014 Best Paper Awards (Best Application Paper) Taiwan
受賞者: Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai and Hisato Yoneda
 
2010年12月
計測自動制御学会 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2010年度奨励賞 MLD表現に基づく搬送システムの最適化
 

論文

 
風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複分散運用の検討
武田健吾,澤田賢治,横川慎二,新誠一
電気学会論文誌C   138(12) 掲載予定   2018年12月   [査読有り]
On Experimental validation of Whitelist Auto-Generation Method for Secured Programmable Logic Controllers
Shintaro Fujita, Kosuke Hata, Akinori Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
IECON2018   2385-2390   2018年10月   [査読有り]
Collaborative Model-based Fallback Control for Secured Networked Control Systems
Kosuke Hata, Tsubasa Sasaki, Akinori Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
IECON2018   5963-5970   2018年10月   [査読有り]
Maximizing Traffic Flow of Automated Guided Vehicles based on Jamology and Applications
Kenji Kumagai, Kenji Sawada, Seiichi Shin
Advances in Mechanical Engineering   accepted    2018年10月   [査読有り]
On the Driving State Management of Control System Using Error Correction Code
Shigehiro Kawakami, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SMC2018   2009-2014   2018年10月   [査読有り]

Misc

 
Theory and Applications of Encrypted Control Systems for Cyber Security
Rikuna Baba, Kiminao Kogiso, Osamu Kaneko, Masako Kishida and Kenji Sawada
IWSEC2018   -----   2018年9月
PLCのためのモデルベースホワイトリスト
澤田賢治
システム/制御/情報   62(6) 209-214   2018年6月   [査読有り]
制御システムセキュリティ技術としてのモデルベース縮退運転システム
澤田賢治
システム/制御/情報   62(4) 141-146   2018年4月   [査読有り]
澤田賢治
計測と制御   57(1) 2-3   2018年1月   [査読有り]
Simulation and Evaluation of Whitelisting Intrusion Detection Systems according to Life cycle in Industrial Control Systems models
Tsunato Nakai, Teruyoshi Yamaguchi, Sachihiro Ichikawa, Nobuhiro Kobayashi, Kosuke Hata, Kenji Sawada
IWSEC2017   -----   2017年8月

書籍等出版物

 
倒立振子で学ぶ制御工学
川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹 (担当:共著, 範囲:第I部6章と第II部1章)
森北出版   2017年3月   

講演・口頭発表等

 
連続的に進化する超スマート社会におけるCyber/Physical連携とプラットフォーム
金子修,澤田賢治
横幹連合/第9回横幹連合コンファレンス   2018年10月7日   
グルーピング列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化
武田健吾,澤田賢治,横川慎二,新誠一
横幹連合/第9回横幹連合コンファレンス   2018年10月6日   
サイバーセキュリティと制御 [招待有り]
澤田賢治
SICE制御部門ワークショップ「超スマート社会実現のためのシステム制御技術」   2018年9月13日   計測自動制御学会(SICE)
非周期的サンプル値制御系における自己駆動型最適制御
永谷禎基,澤田賢治,新 誠一
電子・情報・システム部門大会予稿集/平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会   2018年9月6日   
エッジコンピューティングにおける誤り訂正符号を用いた異常検知・修正
川上重太,澤田賢治,新 誠一
電子・情報・システム部門大会予稿集/平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会   2018年9月6日   

担当経験のある科目