横井 浩史

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/05 05:27
 
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研究者氏名
横井 浩史
 
ヨコイ ヒロシ
eメール
yokoimce.uec.ac.jp
URL
http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/
所属
電気通信大学
部署
大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系)
職名
教授
学位
学士(工学)(北海道大学), 修士(工学)(北海道大学), 博士(工学)(北海道大学)
科研費研究者番号
90271634

プロフィール

1988.4-1993.3 波動場を用いた生命体モデルの構築に関する研究
1993.4-1995.3 直交座標系型力覚フィードバックデバイスの制御に関する研究
1995.4-1998.3 波動場を用いた情報処理に関する研究
1996.4- 筋電義手の設計と制御,電気的機能刺激装置の制御
1996.4-2000.3アメーバ状ロボットの開発研究,自律ロボット制御
1999.4- 装着型パワーアシストスーツの開発研究
2001.4- 哺乳類型自律ロボットの設計と制御

研究分野

 
 

経歴

 
1986年4月
 - 
1987年8月
トヨタ自動車株式会社本社生産技術開発部
 
1993年4月
 - 
1995年4月
通商産業省工業技術院生命研究所人間環境システム部 通産技官研究職
 
1995年4月
 - 
2004年2月
北海道大学大学院工学研究科複雑系工学講座 助教授
 
2002年4月
   
 
チューリッヒ大学人工知能研究室 シニア研究員
 
2003年4月
   
 
西イングランド大学知的自動化システム研究室 フェロー研究員
 

学歴

 
1990年4月
 - 
1993年3月
北海道大学大学院 工学研究科 精密工学専攻
 

委員歴

 
2011年4月
 - 
2013年3月
日本機械学会ロボメカ部門  0区代議員
 

受賞

 
2017年10月
2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems Best Student Paper Award China
受賞者: Yuta Murai,Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Jiang Yinlai and Hiroshi Yokoi
 
2016年11月
2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016) Excellent Paper Award NewZealand
受賞者: Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi, and Hiroshi Yokoi
 
2016年7月
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist
受賞者: Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
 
2012年9月
日本ロボット学会第26回論文賞
 
2008年
The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)
 

論文

 
Yutaro Hiyoshi, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Kenichi Takahana, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Shinichiro Takayama, Hiroshi Yokoi
Frontiers in Neurorobotics   12-48   2018年   [査読有り]
Wentao Sun, Jinying Zhu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Qlang Huang
Frontiers in Neurorobotics   12(20)    2018年   [査読有り]
適応学習機能を備えたオーダーメイド筋電義手による脳機能の評価
水落千彰,矢吹佳子,毛利保寛,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,横井浩史
バイオメカニズム学会誌   Vol.42(No.2)    2018年   [招待有り]
粕谷美里・森下壮一郎・姜銀来・杉正夫・横井浩史
生体医工学   55(5) 193-204   2018年   [査読有り]
Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life
Xiaobei Jing, Xu Yong, Tian Lan, Guanglin Li, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2774-2779   2018年10月   [査読有り]

Misc

 
適応学習機能を備えたオーダーメイド筋電義手による脳機能の評価
水落 千彰,矢吹 佳子,毛利 保寛,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史
バイオメカニズム学会誌   42(2)    2018年   [依頼有り]
学習型筋電ハンドの製作
中村達弘,加藤龍,森下壮一郎,横井浩史
インターフェース/コンピュータ・サイエンス&テクノロジ専門誌   第39(第7) 62-73   2013年7月   [査読有り]
リハを支えるテクノロジー最前線 - (4)Brain machine interfaceを利用したロボット
加藤 龍,横井 浩史
Journal of Clinical Rehabilitation   19(4) 308-312   2010年4月
横井 浩史
精密工学会誌   76(1) 24-28   2010年1月
サイボーグ医療 第8回:サイボーグ義手
横井 浩史,上嶋 健嗣,中村 達弘,北 佳保里,加藤 龍
計測と制御   47(11) 957-966   2008年11月

書籍等出版物

 
第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』
横井浩史,矢吹佳子,村井雄太, 雍旭,景暁バイ,東郷俊太, 白殿春,朱笑笑,姜銀来 (担当:分担執筆)
技術情報協会   2018年5月   ISBN:978-4-86104-714-5
第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』
横井浩史,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,杉正夫 (担当:分担執筆, 範囲:第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」)
株式会社エヌ・ティー・エス   2018年1月   
「第Ⅳ編人工の手編,6章義手」手の百科事典 
横井浩史,矢吹佳子 (担当:分担執筆, 範囲:第Ⅳ編人工の手編,6章 義手 )
朝倉書店   2017年6月   ISBN:978-4-254-10267-3
"Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531
Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi (担当:共著, 範囲:Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees)
Springer   2017年3月   ISBN:978-3-319-48035-0
"Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531
Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi (担当:共著, 範囲:Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer)
Springer   2017年3月   ISBN:978-3-319-48035-0

講演・口頭発表等

 
体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発
君塚 進,日吉 祐太郎,叶 鶴松,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
第36回日本ロボット学会学術講演会   2018年9月7日   
個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価
矢吹 佳子,黒田 勇幹,村井 雄太,日吉 祐太郎,叶 鶴松,雍 旭,景 暁バイ,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
第36回日本ロボット学会学術講演会   2018年9月7日   
ワイヤ干渉駆動関節モジュールの分類と比較
李 文揚,陳 鵬,矢吹 佳子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太
第36回日本ロボット学会学術講演会   2018年9月5日   
導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究
毛利 保寛, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
第38回バイオメカニズム学術講演会   2017年11月4日   
筋電義手用手袋の開発とその評価―センサ機能を持つ装飾手袋の実現―
矢吹佳子,棚橋一将,鈴木悠汰,毛利保寛,日吉祐太郎,村井雄太,東郷俊太 ,姜銀来, 加藤龍,横井浩史
第33回日本義肢装具学会学術大会   2017年10月8日   

担当経験のある科目

 

特許

 
佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,横井 浩史,加藤 龍,中村 達弘,森下 壮一郎 : 電気刺激システム及び計測システム
佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,横井 浩史,加藤 龍,中村 達弘,森下 壮一郎
PCT/JP2017/015793 : マニピュレータ
特願2017-074607 : 機能的電気刺激システム,及び機能的電気刺激方法
上平倫太郎,横井浩史,姜銀来,東郷俊太,杉正夫
特願2016-109120 : マニピュレータ
横井 浩史, 姜 銀来
特願2015-212840 : 時糸列情報を用いた筋電パターン識別方法及び筋電義手
粕谷 昌宏、横井 浩史、加藤 龍