Hiroshi YOKOI

J-GLOBAL         Last updated: Jul 9, 2019 at 04:05
 
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Name
Hiroshi YOKOI
E-mail
yokoimce.uec.ac.jp
URL
http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/
Affiliation
The University of Electro-Communications
Section
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"
Job title
Professor
Research funding number
90271634

Profile

1988.4-1993.3 波動場を用いた生命体モデルの構築に関する研究
1993.4-1995.3 直交座標系型力覚フィードバックデバイスの制御に関する研究
1995.4-1998.3 波動場を用いた情報処理に関する研究
1996.4- 筋電義手の設計と制御,電気的機能刺激装置の制御
1996.4-2000.3アメーバ状ロボットの開発研究,自律ロボット制御
1999.4- 装着型パワーアシストスーツの開発研究
2001.4- 哺乳類型自律ロボットの設計と制御

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 1986
 - 
Aug 1987
トヨタ自動車株式会社本社生産技術開発部
 
Apr 1993
 - 
Apr 1995
通産技官研究職, 通商産業省工業技術院生命研究所人間環境システム部
 
Apr 1995
 - 
Feb 2004
助教授, 北海道大学大学院工学研究科複雑系工学講座
 
Apr 2002
   
 
Senior Researcher, University of Zurich, AI-Lab
 
Apr 2003
   
 
Fellow Researcher, University of West England, IAS-Lab
 

Education

 
Apr 1990
 - 
Mar 1993
精密工学専攻, Graduate School, Division of Engineering, Hokkaido University
 

Awards & Honors

 
Oct 2017
China, Best Student Paper Award, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
Winner: Yuta Murai,Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Jiang Yinlai and Hiroshi Yokoi
 
Nov 2016
NewZealand, Excellent Paper Award, 2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016)
Winner: Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi, and Hiroshi Yokoi
 
Jul 2016
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist
Winner: Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
 
Sep 2012
日本ロボット学会第26回論文賞
 
2008
The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)
 

Published Papers

 
Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children
Yoshiko Yabuki, Yuta Murai, Yusuke Yamanoi, Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang,Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama and Hiroshi Yokoi
International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) 17th World Congress   *    Oct 2019   [Refereed]
残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発 -設計手法の提案と試作 -
村井雄太,矢吹佳子,石原正博,高木岳彦,髙山真一郎,東郷俊太,加藤龍,姜銀来,横井浩史
バイオメカニズム学会誌   43(2)    May 2019   [Refereed]
A Study on EMG Adaptable System and Application for the Prosthetic Hand
横井浩史,東郷俊太,姜銀来,矢吹佳子,村井雄太
Journal of the Robotics Society of Japan   Vol.37(4) 301-306   May 2019   [Invited]
握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発
谷 直行,姜 銀来,東郷 俊太,横井 浩史
日本ロボット学会誌   37(2) 168-178   Mar 2019   [Refereed]
Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Shunta Togo, Ryu Kato, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi
Robotics and Autonomous Systems   111 31-43   Jan 2019   [Refereed]

Misc

 
学習型筋電ハンドの製作
中村達弘,加藤龍,森下壮一郎,横井浩史
インターフェース/コンピュータ・サイエンス&テクノロジ専門誌   第39(第7) 62-73   Jul 2013   [Refereed]
リハを支えるテクノロジー最前線 - (4)Brain machine interfaceを利用したロボット
加藤 龍,横井 浩史
Journal of Clinical Rehabilitation   19(4) 308-312   Apr 2010
認知発達機械,適応型筋電義手の最前線
横井 浩史
精密工学会誌   76(1) 24-28   Jan 2010
サイボーグ医療 第8回:サイボーグ義手
横井 浩史,上嶋 健嗣,中村 達弘,北 佳保里,加藤 龍
計測と制御   47(11) 957-966   Nov 2008
サイボーグ(BMI/BCI)
横井 浩史
日本ロボット学会誌   26(7) 14-15   Oct 2008

Books etc

 
第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』
横井浩史,矢吹佳子,村井雄太, 雍旭,景暁バイ,東郷俊太, 白殿春,朱笑笑,姜銀来 (Part:Contributor)
技術情報協会   May 2018   ISBN:978-4-86104-714-5
第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』
横井浩史,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,杉正夫 (Part:Contributor, 第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」)
株式会社エヌ・ティー・エス   Jan 2018   
「第Ⅳ編人工の手編,6章義手」手の百科事典 
横井浩史,矢吹佳子 (Part:Contributor, 第Ⅳ編人工の手編,6章 義手 )
朝倉書店   Jun 2017   ISBN:978-4-254-10267-3
"Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531
Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi (Part:Joint Work, Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees)
Springer   Mar 2017   ISBN:978-3-319-48035-0
"Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531
Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi (Part:Joint Work, Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer)
Springer   Mar 2017   ISBN:978-3-319-48035-0

Conference Activities & Talks

 
義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究
矢吹 佳子,馮 翔 ,鎌田 舞花,小畑 承経,東郷 俊太 ,姜 銀来,横井 浩史
第35回日本義肢装具学会学術大会   14 Jul 2019   
筋電義手への応用を目的とした筋電を含む感覚情報を得る自律エージェントの開発と検討
黒田 勇幹,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
第12回進化計算シンポジウム 2018(ポスター)   9 Dec 2018   
ワイヤ駆動ロボットハンドのためのトルクリミッタ機能を有する無限巻き取り機構の開発
小畑 承経, 村井 雄太, 志村 駿, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018(ポスター)   26 Nov 2018   
残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築
村井 雄太,星川 英,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018(ポスター)   26 Nov 2018   
二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移
粕谷 美里,桑原 昂士,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018(ポスター)   26 Nov 2018   

Teaching Experience

 

Research Grants & Projects

 
導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
Project Year: Apr 2018 - Mar 2022    Investigator(s): 横井 浩史
体内へ挿入可能なヒューマノイドハンドを用いた次世代型腹腔鏡下手術の提案
Project Year: Apr 2017 - Mar 2020    Investigator(s): 向井 正哉
導電性シリコン表皮を持つ人工ハンド 研究課題
Project Year: Apr 2016 - Mar 2019    Investigator(s): 横井 浩史
福祉機器制御のための生体順応型sEMG計測法
Project Year: Apr 2016 - Mar 2019    Investigator(s): 姜 銀来
運動主体感,身体所有感を増強させる身体機能再建BMIデバイスの開発研究
Project Year: Apr 2015 - Mar 2018    Investigator(s): 加藤 龍

Patents

 
特願2018-230625 : ワイヤ駆動装置
PCT/JP2017/015793 : マニピュレータ
特願2017-074607 : 機能的電気刺激システム,及び機能的電気刺激方法
特願2016-109120 : マニピュレータ
特願2015-212840 : 時糸列情報を用いた筋電パターン識別方法及び筋電義手