基本情報

所属
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 教授
学位
学士(工学)(北海道大学)
修士(工学)(北海道大学)
博士(工学)(北海道大学)

研究者番号
90271634
J-GLOBAL ID
200901063915160298

外部リンク

1988.4-1993.3 波動場を用いた生命体モデルの構築に関する研究 1993.4-1995.3 直交座標系型力覚フィードバックデバイスの制御に関する研究 1995.4-1998.3 波動場を用いた情報処理に関する研究 1996.4- 筋電義手の設計と制御,電気的機能刺激装置の制御 1996.4-2000.3アメーバ状ロボットの開発研究,自律ロボット制御 1999.4- 装着型パワーアシストスーツの開発研究 2001.4- 哺乳類型自律ロボットの設計と制御

学歴

  1

委員歴

  1

受賞

  12

論文

  334

MISC

  13

書籍等出版物

  23

講演・口頭発表等

  336

産業財産権

  31