南 裕樹

J-GLOBALへ         更新日: 19/03/21 02:41
 
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研究者氏名
南 裕樹
 
ミナミ ユウキ
URL
http://y373.sakura.ne.jp/minami/
所属
大阪大学
学位
博士(情報学)(京都大学)
科研費研究者番号
00548076

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2017年1月
 - 
2017年3月
大阪大学  特任講師
 
2014年10月
 - 
2016年12月
奈良先端科学技術大学院大学  助教
 
2013年7月
 - 
2014年9月
京都大学  特定助教
 
2013年4月
 - 
2013年6月
京都大学  特定研究員
 
2009年4月
 - 
2013年3月
舞鶴工業高等専門学校  助教
 
2008年4月
 - 
2009年3月
日本学術振興会 特別研究員(DC2)  
 

学歴

 
2005年4月
 - 
2009年3月
京都大学 情報学研究科 システム科学専攻
 

委員歴

 
2017年1月
 - 
現在
計測自動制御学会  制御部門 制御理論部会 委員
 
2017年1月
 - 
2018年12月
計測自動制御学会  制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合調査研究会 委員
 
2018年
 - 
2018年
計測自動制御学会  制御部門 ISCS2018 Program Committee & Working Group member
 
2018年
 - 
2018年
計測自動制御学会  SICE Annual Conference 2018 Finance Vice Chair
 
2016年1月
 - 
2017年12月
計測自動制御学会  制御部門 運営委員会 委員
 
2016年6月
 - 
2017年5月
システム制御情報学会  第60期編集委員会 委員
 
2017年
 - 
2017年
計測自動制御学会  SICE Annual Conference 2017 Track Chair (AE)
 
2015年6月
 - 
2016年5月
システム制御情報学会  第59期編集委員会 委員
 
2016年
 - 
2016年
計測自動制御学会  SICE Annual Conference 2016 Track Chair (AE)
 
2013年4月
 - 
2015年12月
計測自動制御学会  制御部門 事業委員会 委員
 

受賞

 
2016年3月
2016年 計測自動制御学会 制御部門大会賞
 
2014年10月
ICCAS 2014 Outstanding Paper Award
 
2012年1月
2011 年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞(奨励賞)
 
2010年8月
SICE Annual Conference Young Author's Award
 
2010年8月
Finalist of SICE Annual Conference International Award
 
2009年6月
ACC2009 Best Presentation Award
 
2008年5月
システム制御情報学会 学会賞(論文賞)
 
2007年5月
システム制御情報学会 学会賞(奨励賞)
 
2007年2月
計測自動制御学会 学術奨励賞(研究奨励賞)
 

論文

 
Virtual torque sensor for low-cost RC servo motors based on dynamic system identification utilizing parametric constraints
Y. Hwang, Y. Minami, M. Ishikawa
Sensors   18(11)    2018年   [査読有り]
A Control Structure for Unilateral System with Communication Rate Constraint
H. Okajima, Y. Minami, and N. Matsunaga
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   11(6) 510-516   2018年   [査読有り]
Development of a Three-Dimensional Distributed Lighting Control System
Y. Minami and T. Muromaki
SICE Annual Conference 2018   336-337   2018年9月   [査読有り]
Design of Quantizers with Neural Networks: Classification Based Approach
J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto
2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications   312-315   2018年9月   [査読有り]
Development of a distributed lighting control system
Y. Minami and Y. Takamoto
Artificial Life and Robotics      2018年   [査読有り]
Synthesis of Event-triggered Dynamic Quantizers for Networked Control Systems
J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto
Expert Systems With Applications   109(1) 188-194   2018年   [査読有り]
Prediction Governors for Input-Affine Nonlinear Systems and Application to Automatic Driving Control
Y. Minami, and Y. Iwai
Robotics   7(2)    2018年4月   [査読有り]
Development and control of distributed lighting control system
Y. Takamoto, Y. Minami, and K. Sugimoto
291-294   2018年1月   [査読有り]
Design of Prediction Governors for Linear Systems with Input Saturation
Y. Minami
2464-2468   2017年12月   [査読有り]
J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto
2019-2024   2017年12月   [査読有り]
南裕樹:
システム/制御/情報   61(10) 36-41   2017年10月   [招待有り]
J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, K. Sugimoto
Journal of Advanced Computational Intelligence & Intelligent Informatics   21(6) 1111-1113   2017年10月   [査読有り]
Y. Iwai, Y. Minami, and K. Sugimoto
1336-1339   2017年9月   [査読有り]
イマドキのIT ツールを教えて!
南 裕樹,和田 孝之
システム/制御/情報   61(9) 387-388   2017年9月   [招待有り]
Event-triggered Dynamic Quantizers for Networked Control Systems
J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto
5357-5362   2017年7月   [査読有り]
南裕樹,森田亮介
システム/制御/情報   61(6) 241-246   2017年6月   [招待有り]
岡島寛,南裕樹
システム/制御/情報   61(4) 158-163   2017年4月   [招待有り]
南裕樹:
システム/制御/情報   61(2) 76-82   2017年2月   [招待有り]
室巻孝郎,南裕樹,徳永泰伸
電気学会論文誌 C   137(1) 120-126   2017年1月   [査読有り]
Tracking Control of Ball and Beam Systems by Prediction Governors
S. Tachibana, Y. Minami, and K. Sugimoto
1293-1295   2016年9月   [査読有り]
Reinforcement-learning-based Quantizer Design for Discrete-valued Input Control
W. Fukumi, Y. Minami, T. Matsubara, and K. Sugimoto
609-611   2016年9月   [査読有り]
Y. Minami, Y. Shimizu, and K. Sugimoto
   2016年9月   [査読有り]
H. Okajima, Y. Minami, and N. Matsunaga
   2016年9月   [査読有り]
岡島寛,南裕樹,松永信智
計測自動制御学会論文集   52(7) 393-400   2016年7月   [査読有り]
Dynamic Quantizer Design based on Serial System Decomposition
Y, Minami and K. Kashima
577-579   2016年7月   [査読有り]
Y. Minami and T. Muromaki
International Journal of Computational Intelligence and Applications   15(2)    2016年6月   [査読有り]
An Improvement of Stress-Ratio Method by Using Excess and Deficiency Information on the Stress
T. Muromaki, Y. Minami, A. Suda, and K. Hanahara
   2016年5月   [査読有り]
Design of Finite-Level Dynamic Quantizers by using Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy
J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto
International Journal of Innovative Computing, Information and Control   12(3) 795-808   2016年3月   [査読有り]
室巻孝郎,南裕樹,徳永泰伸
設計工学   51(2) 118-126   2016年2月   [査読有り]
南裕樹,加嶋健司
計測自動制御学会論文集   52(1) 46-51   2016年1月   [査読有り]
Y. Minami
International Journal of Control, Automation and Systems   14(1) 331-339   2016年1月   [査読有り]
Optimal Solutions and Application to Electric Power Balancing Control
Y. Minami and S. Azuma
1126-1129   2015年12月   [査読有り]
Y. Minami and S. Azuma
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E98-A(7) 1562-1564   2015年7月   [査読有り]
Design of Finite-level Dynamic Quantizers by Using Differential Evolution Algorithm
Rodriguez Ramirez Juan, Y. Minami, and K. Sugimoto
841-844   2015年7月   [査読有り]
Feedback Modification of Predicted Demand Information for Power Balancing Control
Y. Minami and S. Azuma
1059-1062   2015年7月   [査読有り]
Y. Minami, Y. Shimizu, and K. Sugimoto
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   10(6) 733-734   2015年6月   [査読有り]
PSO-based design of model-matching controllers for discrete-valued input systems
Y. Minami and T. Muromaki
ICIC Express Letters   8(12) 3331-3336   2014年12月   [査読有り]
C. Nitschke, Y. Minami, M. Hiromoto, H. Ohshima, and T. Sato
678-685   2014年10月   [査読有り]
R. Yoshino, H. Okajima, N. Matsunaga, and Y. Minami
1041-1046   2014年9月   [査読有り]
Differential Evolution Algorithm Based Design of Discrete-Valued Input Systems
Y. Minami and T. Muromaki
333-336   2014年9月   [査読有り]
Dynamic Quantizer Synthesis Based on Multi-Objective Optimization
T. Muromaki and Y. Minami
   2014年7月   [査読有り]
南裕樹,室巻孝郎
システム制御情報学会論文誌   27(1) 20-27   2014年1月   [査読有り]
南裕樹
計測自動制御学会論文集   49(10) 982-984   2013年10月   [査読有り]
南裕樹,室巻孝郎
日本機械学会論文集C編   79(804) 141-153   2013年8月   [査読有り]
南裕樹,並河龍汰
日本機械学会論文集C編   79(804) 201-205   2013年8月   [査読有り]
Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   6(1) 14-21   2013年1月   [査読有り]
超解像処理を利用した産業用ロボットの視覚フィードバック制御
南裕樹,森田陽介
日本高専学会誌   17(3) 39-42   2012年9月   [査読有り]
南裕樹
システム/制御/情報   56(4) 192-195   2012年4月   [招待有り]
Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA), IEICE Journal   3(3) 386-404   2012年3月   [査読有り]
Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   7(2) 208-213   2012年2月   [査読有り]
岡島寛,澤田賢治,松永信智,南裕樹
電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌)   131(10) 1767-1774   2011年10月   [査読有り]
Halftone Control of Distributed Generation Networks
Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
128-131   2011年9月   [査読有り]
R. Morita, S. Azuma, Y. Minami, and T. Sugie
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   4(5) 372-379   2011年5月   [査読有り]
S. Azuma, Y. Minami, and T. Sugie
Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control   133(2)    2011年2月   [査読有り]
ハーフトーン画像処理:画像の量子化による情報圧縮
南裕樹,東俊一,杉江俊治
計測と制御   49(11) 808-813   2010年11月   [招待有り]
Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems   4(2) 345-256   2010年2月   [査読有り]
M. Ishikawa, Y. Minami, and T. Sugie
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   15(1) 9-16   2010年1月   [査読有り]
Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   2(4) 229-235   2009年4月   [査読有り]
東俊一,森田亮介,南裕樹,杉江俊治
システム制御情報学会論文誌   21(12) 408-416   2008年12月   [査読有り]
Optimal Dynamic Quantizers for 2D Systems with Discrete-Valued Input and Its Application to Generation of Binary Halftone Images
Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
12498-12503   2008年7月   [査読有り]
南裕樹;東俊一;杉江俊治
計測自動制御学会論文集   44(1) 52-60   2008年1月   [査読有り]
南裕樹,東俊一,杉江俊治
計測自動制御学会論文集   43(3) 227-233   2007年3月   [査読有り]
石川将人,南裕樹,杉江俊治
システム制御情報学会論文誌   20(2) 69-75   2007年2月   [査読有り]
Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot
M. Ishikawa, Y. Minami, and T. Sugie
6450-6455   2006年12月   [査読有り]

書籍等出版物

 
Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing, Lecture Notes in Control and Information Sciences 398
J.C. Willems, S. Hara, Y. Ohta, H. Fujioka (Eds.) (担当:共著)
Springer   2010年3月   ISBN:978-3-540-93918-4
シンギュラリティ: 限界突破を目指した最先端研究
NAIST-IS書籍出版委員会(編集) (担当:共著)
近代科学社   2016年3月   ISBN:978-4764905047
デザイン学概論(京都大学デザインスクールテキストシリーズ)
石田亨 (担当:共著)
共立出版   2016年4月   ISBN:978-4320006003
倒立振子で学ぶ制御工学
川田昌克(編著) (担当:共著)
森北出版   2017年2月   ISBN:978-4-627-79221-0

競争的資金等の研究課題

 
自動走行システムのための予測値整形理論の確立
日本学術振興会: 科学研究費補助金 若手研究(A)
研究期間: 2016年4月 - 2020年3月    代表者: 南 裕樹
自己組織化照明システムの開発
一般財団法人 人工知能研究振興財団: 平成27年度研究助成
研究期間: 2016年1月 - 2018年3月    代表者: 南 裕樹
プログラマブル光環境制御システムの開発
日本学術振興会: 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2015年4月 - 2017年3月    代表者: 南 裕樹
分散型照明システムの自律的省エネ制御
公益財団法人 長岡技術科学大学技術開発教育研究振興会: 平成24年度研究助成
研究期間: 2012年10月 - 2013年3月    代表者: 南 裕樹
複数の低解像度情報に基づく離散値出力システムの状態推定論
日本学術振興会: 科学研究費補助金 若手研究(B)
研究期間: 2010年4月 - 2013年3月    代表者: 南 裕樹

特許

 
特願2014-209483 : 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム
南 裕樹