KOBAYASHI Hisato

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Name
KOBAYASHI Hisato
Affiliation
Hosei University
Section
Faculty of Engineering and Design, Department of Art and Technology
Job title
Professor
Degree
Master of Engineering(Waseda University), Doctor of Engineering(Waseda University)
Research funding number
30114820

Academic & Professional Experience

 
Apr 1978
 - 
Mar 1984
東京農工大学工学部 助手
 
Apr 1984
 - 
Mar 1986
法政大学工学部 専任講師
 
Apr 1986
 - 
Mar 1992
法政大学工学部 助教授
 
Jul 1988
 - 
Sep 1989
ドイツ、フンボルト財団招聘シュッツトガルト大学客員研究員
 
Apr 1992
 - 
Mar 2007
法政大学工学部 教授(「ロボット工学」「電気電子工学特別実験」担当)
 

Awards & Honors

 
Jan 2002
IEEE Fellow, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
 
Jul 1982
計測自動制御学会論文賞受賞
 

Published Papers

 
Yoshiyuki Hino, Ivan Ho, Billy Pham, Shoichiro Watanabe
Proceedings of the 12th International Conference on Control, Automation, Roborics and Vision (ICARCV 2012)      Dec 2012   [Refereed]
This paper reports the deployment of a tele-health monitoring system to be installed at an actual care house, which can monitor heart and breathing rates, and in/out of bed status of elderly residents over the Internet. Through a one-month operati...
Social and Engineering problems on ambient assistive living for super aging society.
2012 International Workshop on Healthcare and Wellness Special Issue on Healthcare Trend in Aging Society      Nov 2012
高齢化社会におけるICTの役割について概説し、あるべき姿を論じた。
Redefinition of RO-MAN Scope, -Message from the founding period-
Hisato Kobayashi and Fumio Hara
Proceedings of IEEE Robot and Human Interactive Control   1-6   2011   [Refereed]
Usability of Ambient Auditory Cues for Cleaning Robots
Sonya S. Kwak, Yunkyung Kim, Eun-Sook Jee, and Hisato Kobayashi
International Journal of Robots, Education, and Art   1(1) 18-25   2011   [Refereed]
PWM Controlled Suck-and-blow Master-Slave System for Micro-Manipulation
Yuki Shirato, Hiromi Mochiyama, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, and Hiroyuki Kawai
Journal of Robotics and Mechatronics   23(3) 393-399   Jun 2011   [Refereed]

Misc

 
高齢者ケアのための遠隔見守り
病院設備   56(4)    Jul 2014
高齢者を対象とした生活状のみもまり(インターネットを介した情報収集)について論じている。
Hiroyuki Kawai, Hisato Kobayashi, Yoshiyuki Hino and Kazushige Matsuda
Proceedings of 11th International Conference on Smart Homes and Health Telematics, ICOST 2013 Singapore   19-26   Jun 2013   [Refereed]
老人介護施設における、入居者の廊下移動のモニタリングについて報告している。
Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi
Proceedings of 3rd International Conference on Human System Interaction      May 2010   [Refereed]
This paper tries to use human body motions for human- machine interface.
Eun-Sook Jee, Soon-Young Park, Chong Hui Kim and Hisato Kobayashi
Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication      2009   [Refereed]
This paper reports a method to compose musical clips of synchronizing the robot’s behaviors.
Hiromi Mochiyama, Yuki Shirato, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
Proceedings of the 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   332-337   2009   [Refereed]
This paper proposes a system that provides human friendly interface for micro-macro teleportation under microscope

Books etc

 
Inclusive Society: Health and Wellbeing in the Community, and Care at Home
Jit Biswas, Hisato Kobayashi, LawrenceWong Bessam Abdulrazak and Mounir Mokhtari (Part:Editor)
Lecture Note in Computer Science, Springer   Jun 2013   
ICOST2013 で発表された優秀論文を編集して出版したものである。
Introduction to Modern Robotics
Sho Yokota, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic, Kuniaki Kawabata, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She and Daisuke Chugo
i Concept Press Ltd   Jan 2012   ISBN:101-4637-8942-4
Development of Connected Crawler Robot
リアルタイム計測による生命現象の解析
望山望 樹野淳也 河合宏之
CMC出版   Mar 2011   
ロボットは友達だ
小林尚登
オーム社   May 1999   
ロボット制御の実際
小林尚登 増田良介 小森谷清 神徳徹雄 大須賀公一 岩月正見 田所諭 宮崎友宏 北垣高成 岩城敏 藤田政之 小野栄一 熊谷徹 小菅一弘 福田敏男 荒川淳 松日楽信人 (Part:Joint Work)
コロナ社   Sep 1997