加藤龍 (Ryu Kato) - マイポータル

基本情報

所属: 横浜国立大学大学院工学研究院システムの創生部門准教授

研究者番号: 70516905
J-GLOBAL ID: 200901024124747567
researchmap会員ID: 6000020197

外部リンク: http://katolab.ynu.ac.jp/

研究分野

経歴

2014年7月 - 現在

電気通信大学脳科学ライフサポート研究センター客員准教授
2014年4月 - 現在

横浜国立大学大学院工学研究院准教授
2009年10月 - 2013年3月

電気通信大学大学院情報理工学研究科助教
2010年12月 - 2012年3月

東京大学情報学環併任助教
2008年4月 - 2009年9月

東京大学大学院工学系研究科特任助教
2004年4月 - 2005年3月

日本学術振興会特別研究員(DC2)

学歴

受賞

2017年8月

Kazuo Tanie Award Development of an Upper Limb Neuroprosthesis to Voluntarily Control Elbow and Hand IEEE

Yosuke Ogiri, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi

論文

Development of an upper-limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand

32(16) 2018年査読有り
Estimating wrist joint angle with limited skin deformation information

2018年査読有り
Development of easily wearable assistive device with elastic exoskeleton for paralyzed hand

Josuke Kawashimo, Yusuke Yamanoi, Ryu Kato

RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2017- 1159-1164 2017年12月8日
Development of an upper limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand

Yosuke Ogiri, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi

RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2017- 298-303 2017年12月8日
Development of a myoelectric prosthesis simulator using augmented reality

Wataru Nishino, Yusuke Yamanoi, Yoshiaki Sakuma, Ryu Kato

2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2017 2017- 1046-1051 2017年11月27日
Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy

2017年10月
Control method for myoelectric hand using convolutional neural network to simplify learning of EMG signals

2017年10月
Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously

Yusuke Yamanoi, SOichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi

BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL 38 312-321 2017年9月
エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾手袋の開発

矢吹佳子, 棚橋一将, 星川英, 中村達弘, 姜銀来, 加藤龍, 横井浩史

日本義肢装具学会誌 32(3) 177-185 2017年7月15日査読有り
Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer

Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato

531 269-282 2017年2月11日査読有り
Development of five-finger robotic hand using master-slave control for hand-assisted laparoscopic surgery

Koki Yoshida, Hiroshi Yamada, Ryu Kato, Tatsuya Seki, Hiroshi Yokoi, Masaya Mukai

5124-5127 2016年8月16日査読有り
Bran-muscle Interface: controlling a prosthetic hand

Ryu Kato

S.17 2016年7月査読有り
The cortical adaptation monitoring system for leg press machine with FES induced biofeedback

Misato Kasuya, Mai Nozakura, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Ryu Kato

O.4.6 2016年7月査読有り
Investigation of a Cognitive Strain on Hand Grasping Induced by Sensory Feedback for Myoelectric Hand

Hiroshi Yamada, Yusuke Yamanoi, Ko Wakita, Ryu Kato

2016-June 3549-3554 2016年6月8日査読有り
基本把持機能を有する簡易型筋電義手の開発と評価

星川英, 迫田辰太郎, 山野井佑介, 加藤龍, 森下壮一郎, 中村達弘, 關達也, 姜銀来, 横井浩史

知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) 27(6) 885-897 2015年12月29日査読有り
時系列情報を用いた筋電パターン識別精度向上フィルタの提案

粕谷昌宏, 加藤龍, 横井浩史

生体医工学 53(4) 217-224 2015年12月10日査読有り
Selective Linear-Regression Model for Hand Posture Discrimination and Grip Force Estimation using Surface Electromyogram Signals

Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi

2015-November 4812-4815 2015年11月4日
Structure Design for a Two-DoF Myoelectric Prosthetic Hand to Realize Basic Hand Functions in ADL

Suguru Hoshikawa, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi

2015-November 4781-4784 2015年11月4日査読有り
Analysis and Optimization of Novel Post-processing Method for Myoelectric Pattern Recognition

Masahiro Kasuya, Hiroshi Yokoi, Ryu Kato

2015-September 985-990 2015年9月28日査読有り
Grasping-posture classification using myoelectric signal on hand pre-shaping for natural control of myoelectric hand

Daiki Suzuki, Yusuke Yamanoi, Hiroshi Yamada, Ko Wakita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi

2015-August 2015年8月24日査読有り

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MISC

身体を拡張する筋電義手"障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して

粕谷昌宏, 加藤龍, 高木岳彦, 伊藤寿美夫, 高山真一郎, 横井浩史

情報管理 58(12) 887-899-899 2016年3月1日
人の精密な手指機能を再建する五指型筋電義手

加藤龍, 横井浩史

精密工学会誌 80(3) 259-264-264 2013年3月
手指リハビリテーション用FM干渉型電気刺激

横井浩史, 加藤龍, 森下壮一郎, 中村達弘

メディカル・サイエンス・ダイジェスト 39(2) 56-57 2013年2月25日

書籍等出版物

オーグメンテッド・ヒューマン～AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来～

(担当:分担執筆)

NTS 2018年1月 (ISBN: 9784860435158)
福祉技術ハンドブック－健康な暮らしを支えるために

横井浩史, 加藤龍, 中村達弘, 森下壮一郎 (担当:共著, 範囲:2章日常生活のサポート技術，2.2節移動支援，2.2.6項義肢(義手・義足) pp.218-225を分担執筆)

朝倉書店 2013年10月20日

講演・口頭発表等

Development of five-finger robotic hand using master-slave control for hand-assisted laparoscopic surgery

Koki Yoshida, Hiroshi Yamada, Ryu Kato, Tatsuya Seki, Hiroshi Yokoi, Masaya Mukai

38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2016) 2016年8月16日
Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer

Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato

The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 2016年7月3日
Bran-muscle Interface: controlling a prosthetic hand

Ryu Kato

XXI ISEK(International Society of Electrophysiology and Kinesiology) CONGRESS(ISEK2016) S.17 2016年7月
The cortical adaptation monitoring system for leg press machine with FES induced biofeedback

Misato Kasuya, Mai Nozakura, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Ryu Kat

XXI ISEK(International Society of Electrophysiology and Kinesiology) CONGRESS(ISEK2016) O.4.6 2016年7月
Investigation of a Cognitive Strain on Hand Grasping Induced by Sensory Feedback for Myoelectric Hand

Hiroshi Yamada, Yusuke Yamanoi, Ko Wakita, Ryu Kato

International Conference of Robotics and Automation 2016(ICRA2016) 2016年5月16日
Selective Linear-Regression Model for Hand Posture Discrimination and Grip Force Estimation using Surface Electromyogram Signals

Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi

37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC15) 2015年8月25日
Structure Design for a Two-DoF Myoelectric Prosthetic Hand to Realize Basic Hand Functions in ADLs

Suguru Hoshikawa, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi

th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC15) 2015年8月25日
Analysis and Optimization of Novel Post-processing Method for Myoelectric Pattern Recognition

Masahiro Kasuya, Hiroshi Yokoi, Ryu Kato

International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR) 2015年8月11日
Grasping-posture classification using myoelectric signal on hand pre-shaping for natural control of myoelectric han

Daiki Suzuki, Yusuke Yamanoi, Hiroshi Yamada, Ko Wakita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi

2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA2015) 2015年5月11日
Cortical patterns and functional recovery in chronic stroke patients by functional electrical stimulation

Masafumi Kubota, Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Chiaki Igarashi, Yudai Watabe, Seiichiro Shimada, Tetsuya Tsujikawa, Hidehiko Okazawa, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Kenzo Uchida, Hisatoshi Baba

American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting 2014年11月
Effect of burst stimulation by high frequency biphasic square-wave pulse on cortical perfusion after stroke: A pilot study

Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Masahumi Kubota, Chiaki Igarashi, Ryu Kato, Yudai Watabe, Seiichiro Shimada, Tetsuya Tsujikawa, Hidehiko Okazawa, Hiroshi Yokoi, Kenzo Uchida, Hisatoshi Baba, Tadanori Hamano, Yasunari Nakamoto

American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting 2014年11月
Tendon drive finger mechanisms for an EMG prosthetic hand with two motors

Xu Yong, Xiaobei Jing, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Ryu Kato

The 2014 7th International Conference on Biomedical Engineering and Informatics 2014年10月14日
A low-degree of freedom EMG prosthetic hand with nails and springs to improve grasp ability

Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Ryu Kato

The 2014 7th International Conference on Biomedical Engineering and Informatics 2014年10月14日
Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism

Tatsuya Seki, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013) 2013年5月6日

所属学協会

社会貢献活動

生体信号用ゴム電極を筋電義手に活用

2017年4月

メディア報道

"腕不自由な人の助けに横浜国大など県支援で商品化"

東京新聞 2018年4月新聞・雑誌
“「さがみロボット産業特区」から「前腕筋電義手」が商品化～国産品として全国初の「補装具等完成用部品」に指定～”,

2018年4月その他
"素早く動く国産電動義手", 読売新聞(多摩面), 2018/04/28.

読売新聞(多摩面) 2018年4月新聞・雑誌
電通大,横浜国大など、筋電義手の実験協力者募集

日刊工業新聞 2018年4月新聞・雑誌
"初の国産「筋電義手」国の基準クリア横国大など開発"

朝日新聞 2018年4月新聞・雑誌