基本情報

所属
大阪工業大学 情報科学部 情報メディア学科 准教授
学位
博士(情報学)(大阪工業大学)

研究者番号
30585005
J-GLOBAL ID
200901072867511538
researchmap会員ID
6000020540

外部リンク

2008年3月大阪工業大学大学院博士後期課程にて学位を取得。情報通信研究機構研修員を経て同大学助手、講師を勤めた後、2017年4月より現職。専門はセンサ情報処理、ロボティクス。主にロボットによる人間の生活や行動支援について研究を進めている。

2011年~2019年まで家庭における生活支援ロボットの性能を競う競技会「ロボカップ@ホームリーグ ジャパンオープン」に学生を指導して出場し、優勝3回、準優勝6回の成績を収めた。2018、2019年は自ら設計・製作したロボットを出場させているが、いずれも準優勝している。

2021年からは屋外でのロボットの自律走行性能を検証する大会である「中之島ロボットチャレンジ」にも学生とともに製作したロボットを出場させている。


研究キーワード

  2

受賞

  16

論文

  41

MISC

  20

書籍等出版物

  1

講演・口頭発表等

  107

共同研究・競争的資金等の研究課題

  5

産業財産権

  6