ABIKO Satoko

J-GLOBAL         Last updated: Dec 19, 2018 at 15:24
 
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Name
ABIKO Satoko
Affiliation
Shibaura Institute of Technology
Degree
Dr. Eng.(Tohoku University)

Awards & Honors

 
2014
EVA支援ロボット実証実験「REX-J」貢献に対する感謝状
 
2014
The Finalists for the Best Demo Award
 
2010
Best Paper Award Finalist
 
2007
European Space Agency Postdoctoral Research Fellowship Program
 
2005
Award for Best Graduate Student from Dean of Graduate School of Engineering
 

Published Papers

 
Jaesung Yang, Atsushi Konno, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
ROBOMECH Journal      2018   [Refereed]
Sensory Evaluation of Cutting Force for Encountered-type Haptic Display Using MR Fluid
Hiroki Ohnari, Satoko Abiko and Teppei Tsujita
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robitics and Biomimetics   2399-2404   Dec 2018   [Refereed]
Semi-autonomous Collision Avoidance Flight Using Two Dimensional Laser Range Finder with Mirrors for Bridge Inspection
Satoko Abiko, Tomohiro Harada, Tadahiro Hasegawa, Shin’ichi Yuta and Naohiro Shimaji
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robitics and Biomimetics   2267-2272   Dec 2018   [Refereed]
Development of Constant Altitude Flight System Using Two Dimensional Laser Range Finder with Mirrors
Satoko Abiko, Yoshiki Sakamoto, Tadahiro Hasegawa, Shin’ichi Yuta and Naohiro Shimaji
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   833-838   Jul 2017   [Refereed]
Drop Test for evaluating Effect of Cushioning Material and Servo Gain on Parachute Landing Impact Using a Small One-Legged Robot
Teppei Tsujita, Tadamasa Kitahara, Ryoya Tahara, Satoko Abiko and Atsushi Konno
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2474-2479   Dec 2017   [Refereed]

Misc

 
Development and Evaluation of a Haptic Interface for a Brain Surgery Simulator
庄司 怜平,井上 祐人,陳 暁帥,中山 雅野,阿部 幸勇,姜 欣,安孫子 聡子,辻田 哲平,近野 敦,内山 勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集   2P1-U04   2012
Evaluation of Real-time Performance of the Blunt Dissection Simulator using a Real Brain Model
佐瀬 一弥,中山 雅野,佐竹 恵和,安孫子 聡子,姜 欣,辻田 哲平,近野 敦,内山 勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集   2P1-U03   2012
Development of Real-Time Control System of Humanoid Robot HOAP-2 Based on the Linux Real-Time Preempt and Application by using RT-Components
富田 将茂,近野 敦,辻田 哲平,安孫子 聡子,内山 勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集   1P1-Q02   2012
Fall Avoidance of a Humanoid Robot with Online-stepping Motion
星野 佑太,小水内 俊介,富田 将茂,安孫子 聡子,辻田,哲平,近野 敦,内山 勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集   1A2-N02   2012
Mobile Manipulation of a Humanoid Robot
小川 修平,近野 敦,安孫子 聡子,辻田 哲平,内山 勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集   1A2-N01   2012

Books etc

 
Frontiers in Adaptive Control
In-Tech   2008   
Robotics 2010: Current and Future Challenges
In-Tech   2010   
METZTLI - An International Space Station Approach to Lunar Exploration
2003   

Conference Activities & Talks

 
Detumbling and Capture Capturing Strategies with Eddy Current Brake System on Orbital Space Robot [Invited]
Satoko Abiko
Workshop on the Next Generation of Space Robotics Servicing Technologies at the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation   May 2015   
4チルトロータUAVの位置姿勢独立飛行制御
大瀬戸 篤司, 安孫子 聡子, 楢崎 翔太, 久野 温, 近野 敦, 内山 勝
第32回日本ロボット学会学術講演会講演集   2014   
術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する脳深部病変部への最適手術経路計画
福原 洸, 辻田 哲平, 佐瀬 一弥, 近野 敦, 姜 欣, 安孫子 聡子, 内山 勝
第32回日本ロボット学会学術講演会講演集   2014   
可変ピッチプロペラ搭載型4ロータUAVの飛行シミュレーション
楢崎 翔太, 安孫子 聡子, 久野 温, 大瀬戸 篤司, 姜 欣, 内山 勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集   2014   
渦電流ブレーキを用いた非接触力による故障衛星のデタンブリング手法の検証
菅井 文仁, 工藤 海, 安孫子 聡子, 姜 欣, 辻田 哲平, 内山 勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集   2014   

Works

 
宇宙用マニピュレータによる大型宇宙機捕獲時の ダイナミクスに関する研究
2010
パートナーロボット(中量物)の開発
2009
製造工程の改良に係る研究
2011 - 2012
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術の開発
2011 - 2012
作業知能(社会・生活分野)の研究開発 ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
2008 - 2012

Research Grants & Projects

 
Dynamics and Control of On-Orbit Space Robots
The Other Research Programs
Project Year: 2000 - 2000