瀬島吉裕 (Yoshihiro Sejima) - マイポータル

基本情報

所属: 関西大学総合情報学部准教授

学位: 博士（工学）(2010年3月)

連絡先: sejimakansai-u.ac.jp
研究者番号: 40584404
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0003-3939-6535
J-GLOBAL ID: 201001009760016248
researchmap会員ID: 6000022788

外部リンク: http://www2.kansai-u.ac.jp/hri/

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

関西大学, 総合情報学部総合情報学科, 准教授
2014年4月 - 2019年3月

岡山県立大学, 情報工学部人間情報工学科, 助教
2010年4月 - 2014年3月

山口大学, 理工学研究科情報・デザイン工学系専攻, 助教
2009年4月 - 2010年3月

科学技術振興機構 (JST) 戦略的創造研究推進事業 (CREST) 専任RA

学歴

2007年4月 - 2010年3月

岡山県立大学大学院, 情報系工学研究科, 博士後期課程
2005年4月 - 2007年3月

岡山県立大学大学院, 情報系工学研究科, 博士前期課程
2001年4月 - 2005年3月

岡山県立大学, 情報工学部, 情報システム工学科

委員歴

2023年4月 - 現在

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Design & Systems Editorial Committee, Editor
2023年4月 - 現在

日本機械学会設計工学・システム部門企画活動活性化委員会, 幹事
2021年11月 - 現在

日本福祉工学会, 理事
2020年4月 - 現在

ヒューマンインタフェース学会, 評議員
2020年4月 - 現在

文部科学省, 科学技術・学術政策研究所科学技術予測センター(NISTEP) 専門調査員
2022年4月 - 2023年3月

ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会
2020年4月 - 2022年3月

ロボティクス・メカトロニクス部門第4地区技術委員会, 委員長
2019年11月 - 2021年11月

日本福祉工学会, 評議員
2021年3月

シンポジウム委員会
2021年3月

ヒューマンインタフェース学会, 論文誌編集委員会
2018年4月

日本福祉工学会, 論文査読委員会委員長
2018年4月

設計工学システム部門運営委員
2014年10月

ヒューマンインタフェース学会, コミュニケーション支援専門研究委員会

受賞

2023年9月

優秀プレゼンテーション賞, ヒューマンインタフェースシンポジウム2023

森田大樹, 稲垣早紀, 瀬島吉裕
2022年12月

優秀講演賞, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

瀬島吉裕, 橋本翔太, 渡辺富夫
2022年9月

優秀プレゼンテーション賞, ヒューマンインタフェースシンポジウム

稲垣早紀, 森田大樹, 瀬島吉裕
2022年3月

近畿経済産業局長賞, 近畿経済産業局

瀬島吉裕
2019年9月

奨励業績表彰, 日本機械学会設計工学・システム部門

瀬島吉裕
2019年9月

優秀発表賞, 日本感性工学会

瀬島吉裕
2016年11月

論文賞, 日本福祉工学会

瀬島吉裕,長篤志,神代充,渡辺富夫
2015年9月

KAZUO TANIE AWARD (Most Outstanding Research Award), Development of an Expressible Pupil Response Interface Using Hemispherical Displays, IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN2015)

Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe
2015年7月

科学技術賞, 岡山工学振興会

瀬島吉裕
2014年9月

論文賞, 日本感性工学会

松田憲,楠見孝,瀬島吉裕
2012年9月

Best Paper Award, A Speech-driven Embodied Group Entrainment System with the Model of Lecturer's Eyeball Movement, IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN2012)

Yoshihiro Sejima, Tomio Watanabe, Mitsuru Jindai, Atsushi Osa, Yukari Zushi
2011年10月

Best Poster Presentation Award, 2nd Asian Conference on Engineering Education (ACEE2011)
2011年10月

Best Poster Presentation Award, ACEE2011

瀬島吉裕
2010年3月

仁科賞, 科学振興仁科財団仁科顕彰会

瀬島吉裕
2009年11月

優秀研究賞, IEEE広島支部学生シンポジウム
2008年11月

HISS記念論文賞, IEEE広島支部学生シンポジウム
2006年11月

優秀プレゼンテーション賞, IEEE広島支部学生シンポジウム

論文

A speech-driven avatar robot system with changing complexion for the Visualization of an interactive atmosphere

Yoshihiro Sejima, Liheng Yang, Saki Inagaki, Daiki Morita

Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 2023年10月査読有り筆頭著者
withコロナ時代における目ヂカラコミュニケーション—特集人とロボットのインタラクションと距離 : コロナ禍に学び進む

瀬島吉裕

計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers 61(3) 198-202 2022年3月査読有り招待有り
A speech-driven pupil response system with affective highlight by virtual lighting

Yoshihiro Sejima, Hiroki Kawamoto, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 16(5) 2022年
Effects of Virtual Character's Eye Movements in Reach Motion on Target Prediction.

Liheng Yang, Yoshihiro Sejima, Tomio Watanabe

HCI (5) 162-171 2022年査読有り
A fast and accurate tube diameter visualization method for digestive system medical images

Mitsuru Ueda, Masafumi Kondo, Isao Kayano, Yoshihiro Sejima, Tomoyuki Yokogawa, Yoichiro Sato, Yuusaku Sugihara, Kazuyuki Matsumoto

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 141(9) 982-991 2021年9月1日査読有り
瞳孔表現メディアにおける瞳孔面積が印象形成に及ぼす影響

瀬島吉裕, 川本宙輝, 佐藤洋一郎, 渡辺富夫

日本機械学会論文集 87(903) 21-00187-21-00187 2021年査読有り
Development of a Presentation Support System Using Group Pupil Response Interfaces.

Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe

Human Interface and the Management of Information. Information-Rich and Intelligent Environments - Thematic Area 429-438 2021年査読有り
A Robot that Tells You It is Watching You with Its Eyes.

Saizo Aoyagi, Yoshihiro Sejima, Michiya Yamamoto

Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications - Thematic Area 12763 201-215 2021年査読有り
ミラーセラピー時の手指運動特徴に基づく麻痺度推定システムの開発

瀬島吉裕

日本福祉工学会誌 Vol.22, No.2, pp.35-40(2) 35-40 2020年11月査読有り
Development of an Interface that Expresses Twinkling Eyes by Superimposing Human Shadows on Pupils.

Yoshihiro Sejima, Makiko Nishida, Tomio Watanabe

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12424 LNCS 271-279 2020年査読有り
Development of a Pupil Response System with Empathy Expression in Face-to-Face Body Contact

Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe

Advances in Intelligent Systems and Computing 952 95-102 2020年査読有り
A video communication system with a virtual pupil CG superimposed on the partner's pupil

Yoshihiro Sejima, Ryosuke Maeda, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe

JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING 14(6) 336-345 2020年査読有り
情動評価のためのラッセルの円環モデルに基づく感情重心推定手法の提案

瀬島吉裕

日本感性工学会論文誌 Vol.18, No.3, pp.187-193(3) 187-193 2019年4月26日査読有り
A pupil response system using hemispherical displays for enhancing affective conveyance

瀬島吉裕

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.13, No.2, pp.JAMDSM0032-1--JAMDSM0032-9 2019年4月26日査読有り
A virtual window communication system with pointing function for remote communication

Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, Toshiyuki Yasuda, Yoshihiro Sejima

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 13(2) 2019年査読有り
A Speech-Driven Pupil Response System with Affective Expression Using Hemispherical Displays

Yoshihiro Sejima, Shoichi Egawa, Ryosuke Maeda, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe

RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 228-233 2018年11月6日査読有り
Development of a hand-up request motion model based on analysis of hand-up motion between humans

Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai, Yoshihiro Sejima

Proceedings - 2nd IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2018 2018-January 228-231 2018年4月査読有り
A video communication system with a virtual pupil CG superimposed on the partner’s pupil

Yoshihiro Sejima, Ryosuke Maeda, Daichi Hasegawa, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10904 LNCS 336-345 2018年査読有り
A speech-driven pupil response robot synchronized with burst-pause of utterance

Yoshihiro Sejima, Shoichi Egawa, Ryosuke Maeda, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe

RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2017-January 437-442 2017年12月8日査読有り
Development of a hug request motion model during active approach to human

Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota, Toshiyuki Yasuda, Tohru Sasaki, Yoshihiro Sejima

2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2017 2017-January 612-617 2017年11月27日査読有り

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MISC

人を惹き込むコミュニケーションシステム「かかわりEye」の紹介

瀬島吉裕

情報研究 = Journal of informatics : 関西大学総合情報学部紀要 / 関西大学総合情報学部編 (55) 25-32 2022年7月
オンラインコミュニケーションにおける背景色の動的変化による雰囲気表現法の開発—Development of a method to express the atmosphere by dynamically changing the background color in online communication—知覚情報研究会・VR心理,複合現実型実応用および一般

稲垣早紀, 森田大樹, 井上遼介, 松本康希, 瀬島吉裕

電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編] 2021(31-45) 5-9 2021年8月21日
自己開示を促進するための音声駆動型瞳孔反応ペットロボットの開発

大久保紀穂, 瀬島吉裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P3-E03 2021年
音声対話における視線情報を付加した場の盛り上がりモデルの開発

瀬島吉裕, 岡本崚平, 渡辺富夫

設計工学・システム部門講演会講演論文集 2021.31 2401 2021年
情動的共感を表出する涙目口ボットの開発

瀬島吉裕, 渡辺富夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1A1-F03 2020年
瞳孔に自己影を重畳合成した瞳輝インタフェースの開発

瀬島吉裕, 西田麻希子, 渡辺富夫

年次大会 2020 S12101 2020年
瞳孔表現メディアにおける瞳孔面積の違いに対する印象評価

瀬島吉裕, 川本宙輝, 佐藤洋一郎, 渡辺富夫

設計工学・システム部門講演会講演論文集 2020.30 2409 2020年
視線コミュニケーションにおける瞳孔反応のミニマル・デザイン (特集人とロボットのコミュニケーション)

瀬島吉裕, 渡辺富夫

設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 54(11) 723-728 2019年11月
管の中心座標とその履歴を利用した管径可視化手法の効率化

上田満, 近藤真史, 茅野功, 瀬島吉裕, 佐藤洋一郎, 杉原雄策, 松本和幸

電子情報通信学会技術研究報告 118(412(MI2018 59-115)(Web)) 165‐168 (WEB ONLY) 2019年1月15日
瞳孔反応インタフェースにおける瞳孔面積の違いが人の印象に及ぼす影響 (第169回ヒューマンインタフェース学会研究会コミュニケーション支援および一般)

川本宙輝, 瀬島吉裕, 佐藤洋一郎, 渡辺富夫

ヒューマンインタフェース学会研究報告集 21 9-14 2019年
音声対話における場の盛り上がり推定モデルに基づく身体的アバタ影色表現システム

瀬島吉裕, 石井裕, 渡辺富夫

日本機械学会論文集(Web) 85(873) ROMBUNNO.18‐00074(J‐STAGE)-18-00074 2019年
ソーシャルロボットにおける時間的眼色変化を伴う感情表現に対する色覚多様性者の印象評価

瀬島吉裕, 佐藤洋一郎

日本福祉工学会学術講演会講演論文集 22nd 125‐126 2018年11月24日
複数の組み込みプロセッサとGPUを併用した俯瞰画像合成システムの開発

田所勇生, 近藤真史, 瀬島吉裕, 佐藤洋一郎, 河本崇幸, 石原洋之

情報科学技術フォーラム講演論文集 17th 119‐120 2018年9月12日
医用画像における管状組織を対象とした管径可視化システムの開発

上田満, 近藤真史, 茅野功, 瀬島吉裕, 佐藤洋一郎, 杉原雄策, 松本和幸

情報科学技術フォーラム講演論文集 17th 333‐334 2018年9月12日
対面における身体接触を伴う共感表現を付加した瞳孔反応システムの開発

瀬島吉裕, 前田涼介, 長谷川大地, 佐藤洋一郎, 渡辺富夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P2‐F11 2018年6月1日
自由視点防犯カメラへの応用を前提とした射影変換における再帰的近似手法

田所勇生, 近藤真史, 瀬島吉裕, 佐藤洋一郎

電子情報通信学会技術研究報告 117(400(CAS2017 109-132)) 45‐50 2018年1月18日
動的情報提示における注目色に対する色覚多様性者の印象の分析

瀬島吉裕, 滝本裕則, 佐藤洋一郎, 神代充

日本福祉工学会誌 20(1) 27-34 2018年
深層ニューラルネットワークを用いた外観的“かわいい”の定量的評価

長谷川大地, 瀬島吉裕, 田所勇生, 前田涼介, 佐藤洋一郎

日本感性工学会大会予稿集(CD-ROM) 20th (Web) ROMBUNNO.F5‐01 (WEB ONLY) 2018年
コミュニケーションロボットのための時間的眼色変化を付加した感情表現

瀬島吉裕, 佐藤洋一郎

日本感性工学会大会予稿集(CD-ROM) 20th (Web) ROMBUNNO.P‐44 (WEB ONLY) 2018年
複数ロボットからの画像を集約する多方向画像共有システムの開発

太田俊介, 瀬島吉裕, 福田忠生, 山内仁, 保田俊行, 神代充

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2C1‐04 2017年12月20日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

好意の返報性に基づく対話惹き込みシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2022年4月 - 2024年3月

瀬島吉裕
オンライン飲み会を支援するアバタロボットシステムの開発

科学技術振興機構研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) トライアウト 2021年5月 - 2022年3月
高齢者のプライバシーに配慮して傾聴するお節介護ロボット

公益財団法人立石科学技術振興財団研究助成（A） 2021年4月 - 2022年3月
懐に入り込むための瞳孔反応を用いた親近性を促進させるペットロボットの開発

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

瀬島吉裕
人を惹きつける瞳輝インタフェースの開発

総務省異能vation「破壊的な挑戦部門」 2018年10月 - 2019年9月

瀬島吉裕
認知症予防を目指した共感的情動表現を行うアニマル型瞳孔反応ロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月

瀬島吉裕, 渡辺富夫
認知症予防のための瞳孔反応ロボットの開発

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2014年4月 - 2016年3月

瀬島吉裕
うつ病診断のためのアイコンタクト計測システムの開発

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

瀬島吉裕
医療従事者のための場の視覚化技術を用いた傾聴力育成システムの研究開発

広島銀行大学研究者助成事業 2012年4月 - 2013年3月

瀬島吉裕

産業財産権

特願2023-35026 推定装置、推定システム、推定方法、および制御プログラム

瀬島吉裕
特開2019-046331 瞳孔反応を用いた情報処理システム

瀬島吉裕
特願2020-137687 ロボット装置

瀬島吉裕, 佐藤洋一郎

瀬島吉裕

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