ドライバの認知プロセスを考慮した人間―機械の関係を知能化自動車として実現するための工学的手法に関する研究に取り組む．筑波大学での研究により，ドライバに介入する運転支援タイミングの検討を行い，また，東工大での研究により，ドライバが危険を意識するプロセスをニューラルネットワークで実現するシステムなどを検討．それぞれ，まだ，初歩的なレベルであるが，知能自動車に実装して，運転支援効果を検証している．