上木 諭
ueki satoshi
更新日: 2024/12/19
基本情報
研究キーワード
4経歴
5-
2021年3月 - 現在
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2015年4月 - 2021年2月
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2012年4月 - 2015年3月
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2010年4月 - 2012年3月
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2007年4月 - 2010年3月
学歴
3-
2004年4月 - 2007年3月
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2002年4月 - 2004年3月
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1998年4月 - 2002年3月
受賞
7-
2017年12月
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2017年9月
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2012年1月
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2006年12月
論文
68-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 288-297 2023年4月
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日本ロボット学会誌 41(5) 485-488 2023年
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AROB-ISBC-SWARM 2023 2023年1月 査読有り
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月 査読有り
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日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27(4) 425-433 2022年12月 査読有り
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International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022年11月 査読有り
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International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022年11月 査読有り
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2022 International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 8150-8156 2022年
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2022年1月 査読有り
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2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2021年10月 査読有り
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The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2020 2020年8月 査読有り
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Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control 2019年12月14日 査読有り
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計測自動制御学会論文集 55(1) 8-14 2019年1月 査読有り
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Proc. of the 73rd World Foundry Congress 503-504 2018年9月 査読有り
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IFAC-PapersOnLine 50(1) 12704-12709 2017年12月 査読有り
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IFAC-PapersOnLine 50(1) 12721-12726 2017年12月 査読有り
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工学教育 65(3) 82-87 2017年5月 査読有り
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Adaptive Control for Robotic Manipulators 70-97 2017年1月1日
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日本機械学会論文集 83(855) 17-00237-17-00237 2017年 査読有り
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鋳造工学 89(9) 577-584 2017年 査読有り
MISC
16-
日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集 170th 2017年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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自動制御連合講演会(CD-ROM) 59th 2016年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-K03(1)"-"2P1-K03(2)" 2015年5月17日
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電子情報通信学会技術研究報告 113(501(HIP2013 78-105)) 11-16 2014年3月10日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1-I09(1)"-"1P1-I09(4)" 2012年5月27日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A2-B07(1)"-"2A2-B07(4)" 2009年5月25日
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東海支部総会講演会講演論文集 2009(58) 109-110 2009年3月1日
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Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference 4282-4285 2008年12月1日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 2008年
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Proceedings of the 15th International Conference on Automatic Control 965-967 2008年
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International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 36(2A2-D4106) 151-158 2007年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 13-13 2004年
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日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 = Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference 8 505-508 2003年9月17日
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Transaction on Robotics (投稿中)
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日本機械学会論文集 (投稿中)
書籍等出版物
3講演・口頭発表等
86-
第19回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018年12月
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第18回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017年12月
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the 20th IFAC World Congress 2017年7月
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the 20th IFAC World Congress 2017年7月
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日本鋳造工学会第170回全国講演大会 2017年5月
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第17回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016年12月
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第17回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016年12月
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第59回自動制御連合講演会 2016年11月
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2016 IEEE ANDESCON 2016年10月
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The 72nd World Foundry Congress 2016年5月
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第16回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015年12月
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2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015年12月
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2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015年12月
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Proc. of 2015 IEEE Conference on Control Applications 2015年11月
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International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015年1月
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第20回高専シンポジウム 2015年1月
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2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2014年12月
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The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games 2014年12月
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第15回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 2014年12月
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日本鋳造工学会第165回全国講演大会 2014年10月
所属学協会
4共同研究・競争的資金等の研究課題
11-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2021年4月 - 2025年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2018年4月 - 2022年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究C 2017年4月 - 2021年3月
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日本学術振興会 科学研究補助金 基盤B 2015年4月 - 2018年3月
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日本学術振興会 科学研究補助金 基盤A 2014年4月 - 2017年3月
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総務省 戦略的情報 通信研究開発推進制度(SCOPE) 2012年4月 - 2015年3月
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独立行政法人日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究 (C) 2011年4月 - 2014年3月
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独立行政法人農業 食品産業技術総合研究機構 イノベーシ ョン創出基礎的研究推進事業 2012年4月 - 2013年3月
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日本学術振興会 科学研究費補助金 若手B 2008年4月 - 2009年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2007年 - 2009年