本稿のキーワードは「エネルギー（energy）」である．読者諸氏は，このエネルギーという言葉を聞いて何を想像するだろうか？ 広辞苑によるとエネルギーとは，「① 活動の源として体内に保持する力．活気．精力．② 物理学的な仕事をなし得る諸量（運動エネルギー・位置エネルギーなど）の総称．物体が力学的仕事をなし得る能力の意味であったが，その後，熱・光・電磁気やさらに質量までもエネルギーの一形態であることが明らかにされた」とある．つまり，物理学で言うエネルギーとは，仕事をすることのできる潜在的能力と定義することができる．では「仕事」とは何か？ ここで言う仕事とは，物体に力を加えて，その物体が力を加えた方向に動かされたとき，その力は物体に対して仕事をしたと言う．よって，仕事（W）は加えた力（F）と物体が移動した距離（ΔS）の積（W＝F×ΔS）で規定される．<br />
そう考えると，臨床場面での立ち上がり動作や歩行といった諸動作は，身体重心（center of gravity：COG）位置が移動（変位）するので，力により仕事がなされた結果であると言える．これをもう少し詳細に述べると，身体の各筋群が発揮した筋張力により各関節レベルで関節モーメントと言う力が発揮され，それら各関節レベルで発揮された力が仕事をした結果，COGが移動したと言える（図1）1）．このようにエネルギーは，すべての動作発現に必要不可欠なものである．そこで本稿では，この仕事をすることのできる潜在的能力のエネルギーに焦点を当て，健常者と股関節疾患患者の歩行時における骨盤・大腿・下腿部での力学的エネルギー特性について解説する．