安積卓也 (Takuya Azumi) - マイポータル

基本情報

所属: 埼玉大学大学院理工学研究科教授

学位: 博士（情報科学）(名古屋大学)

J-GLOBAL ID: 201001046284003500
researchmap会員ID: 6000024162

外部リンク: https://sites.google.com/site/takuyazumi/index_j

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

埼玉大学, 大学院理工学研究科, 教授
2018年4月 - 2023年3月

埼玉大学, 大学院理工学研究科, 准教授
2014年3月 - 2018年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2010年4月 - 2014年2月

立命館大学情報理工学部情報システム学科, 助教
2008年4月 - 2010年3月

日本学術振興会特別研究員（DC→PD）

学歴

- 2009年

名古屋大学大学院, 情報科学研究科

委員歴

2024年4月 - 現在

Euromicro, Digital System Design (DSD) HSTIEC: Hardware, Software, and Tools for the IoT-to-Edge-to-Cloud Continuum,: Program Committee Member
2023年4月 - 現在

情報処理学会, 情報処理学会組込みシステム研究会幹事
2021年3月 - 現在

IEEE, Real-Time Systems Symposium (RTSS): Program Committee Member
2010年 - 現在

SWEST 実行委員
2022年2月 - 2024年4月

IEEE, Embedded System Letters: Editor
2024年4月

Euromicro, Operating Systems Platforms for Embedded Real-Time application (OSPERT): Program Committee Member
2024年4月

IEEE, Real-Time Systems Symposium（RTSS）: Artifact Evaluation Chair
2024年2月

IEEE, International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications: Publicity Co-chair
2022年9月 - 2023年9月

IEEE, International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA): Registration Chair
2021年9月 - 2022年9月

i-SOMET, Intelligent Software Methodologies, Tools, and Techniques (SOMET): Program Co-chair
2014年10月 - 2021年9月

IEEE, International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA): Program Committee Member
2021年8月

IEEE, Real-time And intelliGent Edge computing workshop (RAGE)
2017年12月 - 2018年12月

IEEE, International Conference on Parallel and Distributed Systems (ICPADS)
2012年9月 - 2016年10月

IEEE, CPSNA (Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications), Organizing Committee Member (Publicity Co-Chair)
2015年8月 - 2016年8月

IEEE, Symposium on Low-Power and High-Speed Chips (COOL Chips): Program Committee Member
2012年 - 2015年

SWEST プログラム委員長
2011年

IEEE/IFIP International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing, Technical Program Committee
2010年

組込みシステムシンポジウムプログラム委員
2010年

情報処理学会組込みシステム研究会実行委員
2007年10月

SSEST 実行委員

主要な受賞

2021年7月

IPSJ/IEEE-CS Young Computer Researcher Award (Outstanding Research on Embedded Real-time Platform), IEEE/IPSJ
2021年3月

山下記念研究賞, 情報処理学会

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論文

149

SC-MII: Infrastructure LiDAR-based 3D Object Detection on Edge Devices for Split Computing with Multiple Intermediate Outputs Integration

Taisuke Noguchi, Takayuki Nishio, Takuya Azumi

IEEE Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2026) 2026年査読有り最終著者
Model-Based Development for Event-Driven and Timer-Driven ROS 2 Nodes Considering Parallelization

Kenshin Obi, Takumi Onozawa, Ryo Yoshinaka, Hiroshi Fujimoto, Takuya Azumi

IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society 7 348-368 2026年査読有り最終著者
SplitFed-CKD: SplitFed Learning with Contrastive Learning and Knowledge Distillation on non-IID Datasets

Taisuke Noguchi, Hinata Tomimori, Takuya Azumi

IEEE Access 14 23577-23597 2026年査読有り最終著者
FMP3+TECS/Rust: Memory-Safe Component Framework for Multiprocessor Embedded Systems

Nao Yoshimura, Hiroshi Oyama, Takuya Azumi

IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society 7 469-487 2026年査読有り最終著者
F2MKDC: Fog-Enabled Federated Learning with Mutual Knowledge Distillation and Clustering for Data Distribution-Based Collaborative Learning

Takuya Nomura, Yusuke Yamasaki, Shintaro Hosoai, Hideki Takase, Takuya Azumi

18th IEEE International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC 2025) 2025年12月査読有り最終著者
Generalized Inequality-based Approach for Probabilistic WCET Estimation

Hayate Toba, Atsushi Yano, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2025) 2025年11月査読有り最終著者
Accelerating Probabilistic Response-Time Analysis: Revised Critical Instant and Optimized Convolution

Hiroto Takahashi, Atsushi Yano, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2025) 2025年11月査読有り最終著者
CART: Combined AUTOSAR AP and ROS 2 Tracing Framework

Ryudai Iwakami, Hiroyuki Hanyu, Tasuku Ishigooka, Takuya Azumi

36th International Workshop on Rapid System Prototyping (RSP 2025) 2025年10月査読有り最終著者
Autoware Toolbox 2: Model-Based Benchmark Suite of ROS 2 Nodes for Autonomous Driving System

Xiaoyu Cheng, Hiroshi Fujimoto, Takuya Azumi

24th International Conference on Intelligent Software Methodologies Tools and Techniques (SOMET 2025) 2025年9月査読有り最終著者
D-AWSIM: Distributed Autonomous Driving Simulator for Dynamic Map Generation Framework

Shunsuke Ito, Chaoran Zhao, Ryo Okamura, Takuya Azumi

28th Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD 2025) 2025年9月査読有り最終著者
Partitioned Scheduling for DAG Tasks Considering Probabilistic Execution Time

Fuma Omori, Atsushi Yano, Takuya Azumi

21st IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS 2025) 2025年8月査読有り最終著者
TECS/Rust-OE: Optimizing Exclusive Control in Rust-based Component

Nao Yoshimura, Hiroshi Oyama, Takuya Azumi

28th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2025) 2025年5月査読有り最終著者
SIM-LDM: Local Dynamic Map Generation Framework using Autonomous Driving Simulator

Shunsuke Ito, Ryo Okamura, Chaoran Zhao, Takuya Azumi

4th International Workshop on Real-time and Intelligent Edge computing (RAGE 2025) 2025年5月査読有り最終著者
Exploring Power Usage and Inference Speed Evaluation of Low-power Clustered Many-core Platforms

Masahiro Hasumi, Takuma Yabe, Takuya Azumi

ACM Transactions on Cyber-Physical Systems 9(2) 1-23 2025年4月22日査読有り最終著者
Dynamic Cluster Selection DAG Scheduling for Clustered Many-core Processor Considering Inter-cluster Communication

Yutaro Nozaki, Fuma Omori, Takuya Azumi

IEEE Access 135876-135898 2025年査読有り最終著者
Deadline Miss Rate Scheduling in DAG Considering Probabilistic Execution Time

Hayate Toba, Daichi Yamazaki, Takuya Azumi

IEEE Access 2025年査読有り最終著者
AUTOSAR AP and ROS 2 Collaboration Framework for Development in Cloud Environment

Ryudai Iwakami, Bo Peng, Hiroyuki Hanyu, Tasuku Ishigooka, Takuya Azumi

IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society 2025年査読有り最終著者
Work in Progress: Middleware-Transparent Callback Enforcement in Commoditized Component-Oriented Real-Time Systems.

Takahiro Ishikawa-Aso, Atsushi Yano, Takuya Azumi, Shinpei Kato

31st IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium(RTAS) 426-429 2025年
Dedicated Processor Allocation Scheduling for High-load Tasks on Clustered Many-core Processors

Yutaro Nozaki, Ryo Okamura, Ryotaro Koike, Takuya Azumi

Journal of Information Processing 33 79-90 2025年査読有り最終著者
Response Time Analysis With Cause-Effect Chain Considering DAG Structure and High-Load Tasks.

Tomoya Kobayashi, Ryo Okamura, Takuya Azumi

IEEE Access 13 21557-21568 2025年1月査読有り最終著者

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MISC

Embedded Component-based Framework for Robot Technology Middleware

Ryo Hasegawa, Naofumi Yawata, Noriaki Ando, Nobuhiko Nishio, Takuya Azumi

情報処理学会論文誌 58(8) 2017年8月15日
組込みシステムに適した動的メモリアロケータのコンポーネント化

山本拓朗, 大山博司, 安積卓也

情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 6p 2017年
TINET plus TECS: Component-Based TCP/IP Protocol Stack for Embedded Systems

Yamamoto Takuro, Hara Takuma, Ishikawa Takuya, Oyama Hiroshi, Takada Hiroaki, Azumi Takuya

2017 16TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON TRUST, SECURITY AND PRIVACY IN COMPUTING AND COMMUNICATIONS / 11TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIG DATA SCIENCE AND ENGINEERING / 14TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMBEDDED SOFTWARE AND SYSTEMS 784-791 2017年
Reservation-Based Scheduling for Automotive DSMS under High Overload Condition

Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Nobuhiko Nishio

情報処理学会論文誌 57(8) 2016年8月15日
OSの機能のTECSプラグインを用いたコンポーネント化 (ディペンダブルコンピューティング) -- (組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2016)

河田智明, 安積卓也, 大山博司, 高田広章

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(519) 31-36 2016年3月24日
Bluetoothを用いたマルチVM対応mrubyバイトコードローダ (コンピュータシステム) -- (組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2016)

山本拓朗, 大山博司, 安積卓也

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(518) 43-48 2016年3月24日
プロセッサ故障にともなう過負荷状態の回避を考慮した最適出力フィードバック制御器の設計

吉本達也, 潮俊光, 安積卓也

情報処理学会論文誌 56(8) 1560-1567 2015年8月15日
組込みコンポーネントシステムの呼び出しフロー解析ツールの開発 (コンピュータシステム)

成瀬有美, 石川拓也, 安積卓也, 大山博司, 高田広章

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(506) 237-242 2015年3月6日
組込みコンポーネントシステムの呼び出しフロー解析ツールの開発 (ディペンダブルコンピューティング)

成瀬有美, 石川拓也, 安積卓也, 大山博司, 高田広章

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(507) 237-242 2015年3月6日
組込みコンポーネントシステムの呼び出しフロー解析ツールの開発

成瀬有美, 石川拓也, 安積卓也, 大山博司, 高田広章

研究報告組込みシステム（EMB） 2015(27) 1-6 2015年2月27日
メモリ保護を考慮した組込みシステム向けソフトウェアコンポーネント技術

石川拓也, 安積卓也, 大山博司, 本田晋也, 高田広章

コンピュータソフトウェア (日本ソフトウェア科学会論文誌) 31(4) 105-130-4_130 2014年11月査読有り
分散インテントプラグイン:組込み機器向け分散インテントの自動生成機構

長原裕希, 大山博司, 安積卓也, 西尾信彦

組込みシステムシンポジウム2013論文集 2013 114-122 2013年10月9日
広場通過を考慮した屋内ナビゲーションの手法検討

PhanDuyPhuoc, 宮島智大, 枇榔晃裕, 安積卓也, 西尾信彦

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 2013(56) 1-6 2013年5月9日
屋内細粒度行動認識のためのWi-Fi標本の自動管理機構

藤井陽光, 坂口拓嗣, 安積卓也, 西尾信彦

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 2013(57) 1-7 2013年5月9日
屋内細粒度行動認識のためのWi-Fi標本の自動管理機構(位置情報・行動認識,フレッシュマンセッション及び一般)

藤井陽光, 坂口拓嗣, 安積卓也, 西尾信彦

電子情報通信学会技術研究報告. ASN, 知的環境とセンサネットワーク 113(38) 319-325 2013年5月9日
広場通過を考慮した屋内ナビゲーションの手法検討(位置情報・行動認識,フレッシュマンセッション及び一般)

PHUOC PHAN DUY, 宮島智大, 枇榔晃裕, 安積卓也, 西尾信彦

電子情報通信学会技術研究報告. ASN, 知的環境とセンサネットワーク 113(38) 313-318 2013年5月9日
GPU制御用ファームウェア開発環境

藤居祐輔, 安積卓也, 西尾信彦, 加藤真平

組込みシステムシンポジウム2012論文集 2012 136-143 2012年10月10日
OpaqueRPCを用いたRTMとTECS間通信の実現

八幡尚文, 安積卓也, 西尾信彦

組込みシステムシンポジウム2012論文集 2012 170-177 2012年10月10日
複数センサーを用いた屋内細粒度行動認識の自動化

西尾信彦, 藤井陽光, 安積卓也

電子情報通信学会技術研究報告. USN, ユビキタス・センサネットワーク : IEICE technical report 112(31) 79-84 2012年5月10日
カリフォルニアの研究生活(<シリーズ特集>世界のAI,日本のAI〔第21回〕)

安積卓也, Takuya Azumi, College of Information Science and Engineering Ritsumeikan University

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 27(2) 207-210 2012年3月1日

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書籍等出版物

自動運転

コロナ社 2021年1月 (ISBN: 9784339027754)
Autoware :自動運転ソフトウェア入門

安積卓也, 福富大輔, 徳永翔太, 橘川雄樹, 清谷竣也, 加藤真平, 藤居祐輔, 大里章人 (担当:分担執筆)

リックテレコム 2019年2月
Interface 2011年7月号コンポーネントで組み上げる MINDSTORMS NXT用プラットホームTOPPERS/ASP+TECSを使いこなす

石川拓也

CQ出版社 2011年5月
組込みプレスvol.15:OSSの組込みコンポーネントシステム TECSを使ってみよう

大山博司

技術評論社 2009年5月

講演・口頭発表等

SC-MII: Infrastructure LiDAR-based 3D Object Detection on Edge Devices for Split Computing with Multiple Intermediate Outputs Integration

Taisuke Noguchi, Takayuki Nishio, Takuya Azumi

IEEE Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2026) 2026年
F2MKDC: Fog-Enabled Federated Learning with Mutual Knowledge Distillation and Clustering for Data Distribution-Based Collaborative Learning

Takuya Nomura, Yusuke Yamasaki, Shintaro Hosoai, Hideki Takase, Takuya Azumi

18th IEEE International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC 2025) 2025年12月
Generalized Inequality-based Approach for Probabilistic WCET Estimation

Hayate Toba, Atsushi Yano, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2025) 2025年11月
Accelerating Probabilistic Response-Time Analysis: Revised Critical Instant and Optimized Convolution

Hiroto Takahashi, Atsushi Yano, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2025) 2025年11月
CART: Combined AUTOSAR AP and ROS 2 Tracing Framework

Ryudai Iwakami, Hiroyuki Hanyu, Tasuku Ishigooka, Takuya Azumi

36th International Workshop on Rapid System Prototyping (RSP 2025) 2025年10月
Autoware Toolbox 2: Model-Based Benchmark Suite of ROS 2 Nodes for Autonomous Driving System

Xiaoyu Cheng, Hiroshi Fujimoto, Takuya Azumi

24th International Conference on Intelligent Software Methodologies Tools and Techniques (SOMET 2025) 2025年9月
D-AWSIM: Distributed Autonomous Driving Simulator for Dynamic Map Generation Framework

Shunsuke Ito, Chaoran Zhao, Ryo Okamura, Takuya Azumi

28th Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD 2025) 2025年9月
Partitioned Scheduling for DAG Tasks Considering Probabilistic Execution Time

Fuma Omori, Atsushi Yano, Takuya Azumi

21st IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS 2025) 2025年8月
TECS/Rust-OE: Optimizing Exclusive Control in Rust-based Component

Nao Yoshimura, Hiroshi Oyama, Takuya Azumi

28th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2025) 2025年5月
SIM-LDM: Local Dynamic Map Generation Framework using Autonomous Driving Simulator

Shunsuke Ito, Ryo Okamura, Chaoran Zhao, Takuya Azumi

4th International Workshop on Real-time and Intelligent Edge computing (RAGE 2025) 2025年5月
Exploring Approaches to Improve Accuracy in SplitFed Learning on Non-IID Data

Hinata Tomimori, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2024) 2024年11月
Exploring the Training Performance of Deep Neural Networks on Embedded Many-core Processors

Masahiro Hasumi, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2023) 2023年11月
Chain-Aware Scheduling for Mixed Timer-Driven and Event-Driven DAG Tasks

Daichi Yamazaki, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2022) 2022年11月
ECHONET Lite Framework based on Embedded Component Systems with Visual Programming

Feng Qi, Hiroshi Oyama, Hiroaki Nagashima, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2021) 2021年11月
ROS 2 Framework for Embedded Multi-core Platform

Shuhei Tsunoda, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2021) 2021年11月
Self-driving Simulator Test Scenario Framework with Event-triggered Functionality

Takuma Yabe, Yuto Koyanagi, Keita Miura, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2021) 2021年11月
Porting Evaluation Framework for Self-Driving Software Based on ROS 2

Tatsuya Miki, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2021) 2021年11月
Performance Estimation for Embedded Many-core Processor with Software/Hardware Performance Description

Yutaro Kobayashi, Hiroshi Fujimoto, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2021) 2021年11月
ThreadedCallback: Improving Real-time Performance of ROS 2

Bo Peng, Yuqing Yang, Yoshikazu Okumura, Atsushi Hasegawa, Takuya Azumi

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2021) 2021年11月
Mapping Method of MATLAB/Simulink Model for Embedded Many-Core Platform

Kentaro Honda, Sasuga Kojima, Hiroshi Fujimoto, Masato Edahiro, Takuya Azumi

the 28th Euromicro International Conference on Parallel, Distributed, and Network-Based Processing (PDP 2020) 2020年3月

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

モビリティ革新に向けた大規模点群のリアルタイム推論のための分散機械学習理論と基盤

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2027年3月

安積卓也
安全性向上を目指した自動運転向けモデルベース開発基盤構築

科学技術振興機構 AIP加速課題 2025年4月 - 2026年3月

安積卓也, 荒川豊
低消費自律駆動型モビリティ向けソフトウェアプラットフォームの構築

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業さきがけ 2021年 - 2024年

安積卓也
大容量データをリアルタイム処理するメニーコア向けソフトウェアプラットフォームの構築

JST さきがけ（新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出） 2017年10月 - 2021年3月

安積卓也

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安積卓也

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

主要な受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

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