安積卓也 (Takuya Azumi) - マイポータル

Embedded Component-based Framework for Robot Technology Middleware

Ryo Hasegawa, Naofumi Yawata, Noriaki Ando, Nobuhiko Nishio, Takuya Azumi

情報処理学会論文誌 58(8) 2017年8月15日
組込みシステムに適した動的メモリアロケータのコンポーネント化

山本拓朗, 大山博司, 安積卓也

情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 6p 2017年
TINET plus TECS: Component-Based TCP/IP Protocol Stack for Embedded Systems

Yamamoto Takuro, Hara Takuma, Ishikawa Takuya, Oyama Hiroshi, Takada Hiroaki, Azumi Takuya

2017 16TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON TRUST, SECURITY AND PRIVACY IN COMPUTING AND COMMUNICATIONS / 11TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIG DATA SCIENCE AND ENGINEERING / 14TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMBEDDED SOFTWARE AND SYSTEMS 784-791 2017年
Reservation-Based Scheduling for Automotive DSMS under High Overload Condition

Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Nobuhiko Nishio

情報処理学会論文誌 57(8) 2016年8月15日
OSの機能のTECSプラグインを用いたコンポーネント化 (ディペンダブルコンピューティング) -- (組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2016)

河田智明, 安積卓也, 大山博司, 高田広章

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(519) 31-36 2016年3月24日
Bluetoothを用いたマルチVM対応mrubyバイトコードローダ (コンピュータシステム) -- (組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2016)

山本拓朗, 大山博司, 安積卓也

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(518) 43-48 2016年3月24日
プロセッサ故障にともなう過負荷状態の回避を考慮した最適出力フィードバック制御器の設計

吉本達也, 潮俊光, 安積卓也

情報処理学会論文誌 56(8) 1560-1567 2015年8月15日
組込みコンポーネントシステムの呼び出しフロー解析ツールの開発 (コンピュータシステム)

成瀬有美, 石川拓也, 安積卓也, 大山博司, 高田広章

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(506) 237-242 2015年3月6日
組込みコンポーネントシステムの呼び出しフロー解析ツールの開発 (ディペンダブルコンピューティング)

成瀬有美, 石川拓也, 安積卓也, 大山博司, 高田広章

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(507) 237-242 2015年3月6日
組込みコンポーネントシステムの呼び出しフロー解析ツールの開発

成瀬有美, 石川拓也, 安積卓也, 大山博司, 高田広章

研究報告組込みシステム（EMB） 2015(27) 1-6 2015年2月27日
メモリ保護を考慮した組込みシステム向けソフトウェアコンポーネント技術

石川拓也, 安積卓也, 大山博司, 本田晋也, 高田広章

コンピュータソフトウェア (日本ソフトウェア科学会論文誌) 31(4) 105-130-4_130 2014年11月査読有り
分散インテントプラグイン:組込み機器向け分散インテントの自動生成機構

長原裕希, 大山博司, 安積卓也, 西尾信彦

組込みシステムシンポジウム2013論文集 2013 114-122 2013年10月9日
広場通過を考慮した屋内ナビゲーションの手法検討

PhanDuyPhuoc, 宮島智大, 枇榔晃裕, 安積卓也, 西尾信彦

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 2013(56) 1-6 2013年5月9日
屋内細粒度行動認識のためのWi-Fi標本の自動管理機構

藤井陽光, 坂口拓嗣, 安積卓也, 西尾信彦

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 2013(57) 1-7 2013年5月9日
屋内細粒度行動認識のためのWi-Fi標本の自動管理機構(位置情報・行動認識,フレッシュマンセッション及び一般)

藤井陽光, 坂口拓嗣, 安積卓也, 西尾信彦

電子情報通信学会技術研究報告. ASN, 知的環境とセンサネットワーク 113(38) 319-325 2013年5月9日
広場通過を考慮した屋内ナビゲーションの手法検討(位置情報・行動認識,フレッシュマンセッション及び一般)

PHUOC PHAN DUY, 宮島智大, 枇榔晃裕, 安積卓也, 西尾信彦

電子情報通信学会技術研究報告. ASN, 知的環境とセンサネットワーク 113(38) 313-318 2013年5月9日
GPU制御用ファームウェア開発環境

藤居祐輔, 安積卓也, 西尾信彦, 加藤真平

組込みシステムシンポジウム2012論文集 2012 136-143 2012年10月10日
OpaqueRPCを用いたRTMとTECS間通信の実現

八幡尚文, 安積卓也, 西尾信彦

組込みシステムシンポジウム2012論文集 2012 170-177 2012年10月10日
複数センサーを用いた屋内細粒度行動認識の自動化

西尾信彦, 藤井陽光, 安積卓也

電子情報通信学会技術研究報告. USN, ユビキタス・センサネットワーク : IEICE technical report 112(31) 79-84 2012年5月10日
カリフォルニアの研究生活(<シリーズ特集>世界のAI,日本のAI〔第21回〕)

安積卓也, Takuya Azumi, College of Information Science and Engineering Ritsumeikan University

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 27(2) 207-210 2012年3月1日

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書籍等出版物

自動運転

コロナ社 2021年1月 (ISBN: 9784339027754)
Interface 2011年7月号コンポーネントで組み上げる MINDSTORMS NXT用プラットホームTOPPERS/ASP+TECSを使いこなす

石川拓也

CQ出版社 2011年5月
組込みプレスvol.15:OSSの組込みコンポーネントシステム TECSを使ってみよう

大山博司

技術評論社 2009年5月

講演・口頭発表等

Mapping Method of MATLAB/Simulink Model for Embedded Many-Core Platform

Kentaro Honda, Sasuga Kojima, Hiroshi Fujimoto, Masato Edahiro, Takuya Azumi

the 28th Euromicro International Conference on Parallel, Distributed, and Network-Based Processing (PDP 2020) 2020年3月
Accurate Contention Estimate Scheduling Method Using Multiple Clusters of Many-core Platform for Applications Requiring Parallel Computations

Shingo Igarashi, Yuto Kitagawa, Takuro Fukunaga, Takuya Azumi

the 28th Euromicro International Conference on Parallel, Distributed, and Network-Based Processing (PDP 2020) 2020年3月
Autoware Toolbox: MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving Software Platform

Keita Miura, Shota Tokunaga, Noriyuki Ota, Yoshiharu Tange, Takuya Azumi

the 30th International Workshop on Rapid System Prototyping (RSP) 2019年10月15日
Multi-rate DAG Scheduling Considering Communication Contention for NoC-based Embedded Many-core Processor

Shingo Igarashi, Yuto Kitagawa, Tasuku Ishigooka, Tatsuya Horiguchi, Takuya Azumi

the 23rd International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT2019) 2019年9月16日
erformance Estimation for Many-core Processor in Model-Based Development

Kentaro Honda, Takuya Azumi

the 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO2019) 2019年6月11日
System on a Chip and Software Platforms for Fully Autonomous Driving

Hiroyuki Chishiro, Kazutoshi Suito, Tsutomu Ito, Seiya Maeda, Takuya Azumi, Kenji Funaoka, Shinpei Kato

he IEEE 15th International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS2019) 2019年6月3日招待有り
Autoware Toolbox: MATLAB/Simlink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving Software Platform

Shota Tokunaga, Keita Miura, Takuya Azumi

the 21st IEEE International Symposium on Real-time Computing (ISORC 2018) 2019年5月7日
Demo Abstract: MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving System

Shota Tokunaga, Noriyuki Ota, Yoshiharu Tange, Keita Miura, Takuya Azumi

Demo Session of the 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2019) 2019年4月16日
Resource Manager for Scalable Performance in ROS Distributed Environments

the Design, Automation and Test in Europe (DATE 2019) 2019年3月
IDF-Autoware: Integrated Development Framework for ROS-based Self-driving Systems Using MATLAB/Simulink

Workshop of Autonomous, Systems Design (A

2019年3月
Runtime Component Information on Embedded Component Systems

Seito Shirata, Hiroshi Oyama, Takuya Azumi

In Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC 2018) 2018年10月
DAG Scheduling Algorithm for a Cluster-Based Many-Core Architecture

Yuto Kitagawa, Tasuku Ishigooka, Takuya Azumi

n Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC 2018) 2018年10月
ROSCH: Real-Time Scheduling Framework for RO

Yukihiro Saito, Futoshi Sato, Takuya Azumi, Shinpei Kato, Nobuhiko Nishio

In Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA 2018) 2018年8月
DAG Scheduling Algorithm Considering Large-scalecalculation Tasks Using Many-core Architecture

Yuto Kitagawa, Takuya Azumi

the 9th International Real-Time Scheduling Open Problems Seminar (RTSOPS 2018) 2018年7月
Real-Time ROS Extension on Transparent CPU/GPU Coordination Mechanism

Yuhei Suzuki, Takuya Azumi, Shinpei Kato, Nobuhiko Nishio

In Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Real-time Computing (ISORC 2018) 2018年5月
Demo Abstract: MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving System

2018年4月
ROS-based Support System for Supervision of Multiple UAVs by a Single Operator

Hiroki Hayakawa, Takuya Azumi, Akinori Sakaguchi, Toshimitsu Ushio

WiP session of the 9th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2018) 2018年4月
Autoware on Board: Enabling Autonomous Vehicles with Embedded Systems

Shinpei Kato, Shota Tokunaga, Yuya Maruyama, Seiya Maeda, Manato Hirabayashi, Yuki Kitsukawa, Abraham Monrroy, Tomohito Ando, Yusuke Fujii, Takuya Azumi

In Proceedings of the 9th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2018) 2018年4月
Remapping Method to Minimize Makespan of Simulink Model for Embedded Multi-core Systems

Sasuga Kojima, Masato Edahiro, Takuya Azumi

In Proceedings of the 33rd International Conference on Computers and Their Applications (CATA2018) 2018年3月
GPUhd: Augmenting YARN with GPU Resource Management

Daisuke Fukutomi, Yuki Iida, Takuya Azumi

In Proceedings of the International Conference on High Performance Computing in Asia-Pacific Region (HPC Asia 2018) 2018年1月

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

モビリティ革新に向けた大規模点群のリアルタイム推論のための分散機械学習理論と基盤

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2027年3月

安積卓也
大容量データをリアルタイム処理するメニーコア向けソフトウェアプラットフォームの構築

JST さきがけ（新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出） 2017年10月 - 2021年3月

安積卓也
マルチ・メニーコア向け高並列組み込み制御システム設計・実装手法の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

枝廣正人, 道木慎二, 安積卓也, 中本幸一, 本田晋也
組込みシステム開発基盤のための革新的動作検証プロトタイプシステムの研究

日本学術振興会科学研究費,：若手研究（A） 2015年4月 - 2019年3月

安積卓也
安全性・生産コストを考慮したロボット向けソフトウェアプラットフォームの構築

日本学術振興会科学研究費：若手（B） 2012年4月 - 2015年3月

安積卓也
組込みシステム向けコンポーネントシステムを用いたシステムレベル設計

日本学術振興会科学研究費,：研究活動スタート支援 2011年 - 2013年3月

安積卓也
組込みシステム向けコンポーネントシステムの車載向けリアルタイムOSへの適用

研究成果最適展開支援プログラム A-STEP：探索タイプ 2011年 - 2011年
RTOS上でのセキュリティフレームワークの構築

2006年度下期未踏ソフトウェア創造事業 2006年 - 2007年

安積卓也

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研究分野

経歴

学歴

委員歴

主要な受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

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