一田 啓介

J-GLOBALへ         更新日: 19/10/21 10:48
 
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研究者氏名
一田 啓介
 
イチダ ケイスケ
所属
宇部工業高等専門学校
部署
機械工学科
職名
准教授

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

論文

 
Design Parameter Setting by GA with Switching Method for Three-DOF Underactuated Manipulators
一田啓介,片山瞬,渡辺桂吾
Journal of the Institute of Industrial Application Engineers   1(1) 1-6   2015年10月   [査読有り]
一田啓介,渡辺桂吾,泉清高
日本知能情報ファジィ学会誌   21(5) 884-893   2009年10月   [査読有り]
一田啓介,泉清高,渡辺桂吾,内田信寛
Artificial Life and Robotics   12(12) 258-263   2008年3月   [査読有り]
泉清高,一田啓介,渡辺桂吾
Artificial Life and Robotics   10(2) 170-176   2006年11月   [査読有り]
一田啓介,片山瞬,渡辺桂吾
産業応用工学会論文誌   4(1) 26-30   2016年3月   [査読有り]

Misc

 
3リンク劣駆動マニピュレータを用いたリアルタイム制御環境における制御実験
一田 啓介,津田 尚太郎,古川 智也
産業応用工学会全国大会 2019 講演論文集   17-18   2019年9月
3リンク劣駆動マニピュレータによるリアルタイム制御環境の構築
一田啓介,濱川透冴,若松衛
産業応用工学会全国大会 2018 講演論文集   71-72   2018年9月
3リンク劣駆動マニピュレータによる実機実験環境の構築
一田啓介,若松衛,池岡誠太,竹中真也
産業応用工学会全国大会 2017 講演論文集   6-7   2017年9月
平面型3リンク劣駆動マニピュレータの3Dモデル作成とモーション解析
若松衛,竹中真也,一田啓介
産業応用工学会全国大会 2016 講演論文集   44-45   2016年9月
Design of Stable Controllers with Switching Method for Three-DOF Underactuated Manipulators
一田啓介,片山瞬,渡辺桂吾
Proceedings of the 3rd IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2015 (ICISIP2015)   130-134   2015年9月   [査読有り]

競争的資金等の研究課題

 
劣駆動マニピュレータの制御に関する研究