武村史朗 (Fumiaki Takemura) - マイポータル

基本情報

所属: 沖縄工業高等専門学校機械システム工学科教授

学位: 博士（工学）(立命館大学大学院)

J-GLOBAL ID: 201001091982212159
researchmap会員ID: 6000024201

研究キーワード

研究分野

経歴

2018年4月 - 現在

沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 教授
2007年4月 - 2018年3月

沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授
2003年1月 - 2007年3月

国際レスキューシステム研究機構, 特別研究員

学歴

1998年4月 - 2001年3月

立命館大学大学院, 理工学研究科, 理工学専攻
1996年4月 - 1998年3月

琉球大学大学院, 工学研究科, 機械工学専攻
1990年4月 - 1996年3月

九州工業大学, 設計生産工学科, 制御コース

論文

曳航型水中ロボットの小型軽量化の試み

武村史朗, 宮城真実, 塚越悠太, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-A01 2022年
Development and field of a human-portable towed ROV for high-speed and wide area data acquisition

Norimitsu Sakagami, Keita Hirayama, Ryo Taba, Shota Kobashigawa, Seita Arashiro, Fumiaki Takemura, Satoru Takahashi

Journal of Artificial Life and Robotics 25 2021年2月査読有り
A Prototype Wireless Underwater Robot Control system using a 32 kHz Bandwidth Underwater Small Area Acoustic Network (USAAN)

Shiho Oshiro, Yuta Sakuma, Ryuki Chibana, Atsushi Kinjo, Yusuke Onna, Suguru Kuniyoshi, Rie Saotome, Hajime Toma, Fumiaki Takemura, Taisaku Suzuki, Tomohisa Wada

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND NETWORK SECURITY 20(6) 91-98 2020年6月査読有り
A prototype wireless underwater robot control system using a 32 kHz bandwidth underwater small area acoustic network (USAAN)

Shiho Oshiro, Taisaku Suzuki, Tomohisa Wada, Yuta Sakima, Ryuki Chibana, Atsushi Kinjo, Yusuke Onna, Suguru Kuniyoshi, Rie Saotome, Hajime Toma, Fumiaki Takemura

OCEANS 2019 MTS/IEEE Seattle, OCEANS 2019 2019年10月
Development of an altitude-keeping system for underwater robots using laser beams

Fumiaki Takemura, Ryo Taba, Keita Hirayama, Suriyon Tansuriyavong, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara, Kei Ogasawara

Artificial Life and Robotics 22(4) 405-411 2017年12月1日査読有り
海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法

高橋悟, 野田祥希, 松田朝陽, 川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗, 小笠原敬, 金子俊一

Journal of Signal Processing 21(1) 15-24 2017年1月査読有り
Discovery of Iron Grapnel Anchors in Early Modern Ryukyu and Management of Underwater Cultural Heritage in Okinawa, Japan

Rintaro Ono, Chiaki Katagiri, Hironobu Kan, Masayuki Nagao, Yumiko Nakanishi, Yuji Yamamoto, Fumiaki Takemura, Norimitsu Sakagami

INTERNATIONAL JOURNAL OF NAUTICAL ARCHAEOLOGY 45(1) 77-93 2016年3月査読有り
Development of an Acetic Acid Injection Device for Crown-of-Thorns Starfish Controlled by a Remotely Operated Underwater Robot

Fumiaki Takemura, Shuta Kobashigawa, Keita Hirayama, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara, Hideyuki Yamashiro, Eisuke Kuraya

Journal of Robotics and Mechatronics 27(5) 571-578 2015年10月査読有り
Study of Wireless Sensor Node Functions with Attached Algae Removal Ability for Under-water Monitoring Sensor Network

Ikeda Kohei, Suzuki Tsuyoshi, Sawai Kei, Yamashiro Hideyuki, Motohashi Mitsuya, Takemura Fumiaki, Kawabata Kuniaki

The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 144-145 2015年
Study of Functions for Stationary Underwater Sensor Node and Information Browser in Underwater Monitoring Sensor Network System

Ozeki Ryutaro, Suzuki Tsuyoshi, Sawai Kei, Takemura Fumiaki, Kawabata Kuniaki, Yamashiro Hideyuki, Ogasawara Kei

The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 33-34 2015年
Development of Underwater Monitoring Wireless Sensor Network to Support Coral Reef Observation

Tsuyoshi Suzuki, Kazuki Kato, Emi Makihara, Takafumi Kobayashi, Hitoshi Kono, Kei Sawai, Kuniaki Kawabata, Fumiaki Takemura, Naoko Isomura, Hideyuki Yamashiro

INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS 2014 2014年査読有り
Underwater Image Gathering by Utilizing Stationary and Movable Sensor Nodes: Towards Observation of Symbiosis System in the Coral Reef of Okinawa

Kuniaki Kawabata, Fumiaki Takemura, Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Eisuke Kuraya, Satoru Takahashi, Hideyuki Yamashiro, Naoko Isomura, Jianru Xue

INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS 2014 2014年査読有り
On-Line image gathering utilizing an operated underwater movable sensor node

Kuniaki Kawabata, Fumiaki Takemura, Shota Futenma, Tsuyoshi Suzuki

Journal of Robotics and Mechatronics 25(5) 772-777 2013年査読有り
Development of easy-removable underwater manipulator unit with built-in controller

Fumiaki Takemura, Reyes Tatsuru Shiroku, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara

Journal of Robotics and Mechatronics 25(5) 778-784 2013年査読有り
A stereo vision system for underwater vehicle-manipulator systems - Proposal of a novel concept using Pan-Tilt-Slide cameras

Shinichi Sagara, Radzi Bin Ambar, Fumiaki Takemura

Journal of Robotics and Mechatronics 25(5) 785-794 2013年査読有り
Experimental verification of lifting force of underwater robot with thrusters using passive posture maintenance

Fumiaki Takemura, Shota Futenma, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara

Journal of Robotics and Mechatronics 25(5) 812-819 2013年査読有り
Method of dynamic image processing for ecology observation of marine life

Yasutake Okuda, Hiroki Kamada, Satoru Takahashi, Shun'ichi Kaneko, Kuniaki Kawabata, Fumiaki Takemura

Journal of Robotics and Mechatronics 25(5) 820-829 2013年査読有り
パーティクルフィルタによる海底生物の追跡

西田健, 相良慎一, 武村史朗

電気学会論文誌 D 133(2) 2-125 2013年査読有り
QRコードランドマーク認識を用いた自律飛行ロボットの開発

島袋誠也, 鈴木裕太, 武村史朗, 姉崎隆, タンスリヤボンスリヨン

電気学会論文誌 D 133(2) 8-164 2013年査読有り
自動給電を考慮したプレイバック型ナビゲーションシステムの開発

平安名啓太, 下地寿弥, 白久レイエス樹, 津波古渉太, 比嘉恵介, 武村史朗, タンスリヤボンスリヨン, 姉崎隆

電気学会論文誌 D 133(2) 9-171 2013年査読有り

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MISC

156

3リンク双腕水中ロボットの位置制御実験-UVMS用分解加速度制御法と計算トルク法の比較検討-

松尾祐, 高崎裕貴, 花澤雄太, 相良慎一, 武村史朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1A1-B06 2021年
画像情報を利用した水中検査・計測システムの開発

坂上憲光, 川村貞夫, 武村史朗

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
考古アカデミックレポート水中考古学における広域・詳細調査へのロボット技術の適用

武村史朗, 坂上憲光

(744) 31-33 2020年9月
考古アカデミックレポート水中考古学への水中ロボティクスの活用

坂上憲光, 武村史朗

(735) 29-31 2020年1月
海底画像を用いた水中ロボットの自己位置推定の検討

喜納勝海, 武村史朗, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P1-C15 2020年
腕を持つ2台の水中ロボットの協調制御

高橋拓也, 相良慎一, 花澤雄太, 武村史朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1A1-B09 2020年
水中ロボットのための超音波を利用した高度計測装置

新城成大, 武村史朗, 坂上憲光, 高橋悟

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A2-I07 2019年
UVMS用分解加速度制御法を用いた3リンク双腕水中ロボットの位置および力制御実験‐ 固定物体を片手把持した場合 ‐

川口貴之, 山本伸吾, 関優, 相良慎一, 武村史朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A2-H09 2019年
沖縄近海における水中ロボティクスの活用

武村史朗, 坂上憲光

日本AEM学会誌 26 516-521 2019年
遠隔操作水中ロボットのための操作支援システムの開発

橋口透和, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P2-B07 2018年
浮遊型双腕ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御

関優, 相良慎一, 武村史朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-B07 2018年
固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御

山本伸吾, 川口貴之, 相良慎一, 武村史朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-A12 2018年
曳航型水中ロボットの操作改善

小橋川翔大, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P2-B09 2018年
海中観測センサノードの通信の検討

鈴木剛, 相馬涼, 澤井圭, 川端邦明, 武村史朗, 高橋悟, 山城秀之

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測

鈴木剛, 尾関竜太郎, 澤井圭, 山城秀之, 武村史朗, 川端邦明, 高橋悟, 相良慎一, 小笠原敬

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
水中ロボットのためのレーザービームを利用した高度維持システムの基礎実験

田場凌, 平山慶太, 武村史朗, タンスリヤボンスリヨン, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A2-E10 2017年
定点モニタリングのための海中動画像補正手法

小池健司, 高橋悟, 川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 pp. 0608-0610 2016年12月
Extraction method of texture features on monitoring image of coral reef

A. Matsuda, S. Takahashi, K. Kawabata, F. Takemura, K. Ogasawara

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization v-17 2016年2月査読有り
水中観測センサネットワークシステムにおける観測情報閲覧機能の検討

尾関竜太朗, 鈴木剛, 澤井圭, 武村史朗, 川端邦明, 山城秀之, 小笠原敬

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討

池田航平, 鈴木剛, 山城秀之, 澤井圭, 武村史朗, 川端邦明

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年

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講演・口頭発表等

131

水中音響通信ネットワークシステムを用いた海洋ロボット遠隔操作～保守性や拡張性を考慮したロボット設計開発～

知花龍樹, 崎間祐太, 安里健太郎, 金城篤史, 武村史朗, 鈴木大作

平成30年度（第9回）電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集 2019年3月
水中音響通信ネットワークシステムを用いた海洋ロボット遠隔操作～UDP/IPを用いたロボット制御ソフトウェアの設計開発～

崎間祐太, 知花龍樹, 金城篤史, 安里健太郎, 鈴木大作, 武村史朗

平成30年度（第9回）電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集 2019年3月
海底3D地図作成を目的とした曳航型水中ロボットによる画像データ取得の高速化・広域化

武村史朗, 坂上憲光, 高橋悟, 山舩晃太郎

第36回日本ロボット学会学術講演会2018 2018年9月
固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御

山本伸吾, 川口貴之, 相良慎一, 武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018 2018年6月
浮遊型双腕ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御

関優, 相良慎一, 武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018 2018年6月
遠隔操作水中ロボットのための操作支援システムの開発

橋口透和, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018 2018年6月
曳航型水中ロボットの操作改善

小橋川翔大, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018 2018年6月
海中観測センサーノードの通信の検討

鈴木剛, 相馬涼, 川端邦明, 武村史朗, 高橋悟, 山城秀之

計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会2017 2017年12月
サンゴ礁モニタリング画像を対象としたオニヒトデ検出手法の一検討

峠本穏博, 相良慎一, 武村史朗, 小笠原敬

計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会2017 2017年12月
可視光通信を用いた水中映像電送システム

松田祐希, 宮城桂, 山田親稔, 上間英樹, 武村史朗, 谷藤正一

計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会2017 2017年12月
蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測

鈴木剛, 尾関竜太郎, 澤井圭, 山城秀之, 武村史朗, 川端邦明, 高橋悟, 相良慎一, 小笠原敬

計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会2017 2017年12月
水中ロボットのためのレーザービームを利用した高度維持システムの基礎実験

田場凌, 平山慶太, 武村史朗, TANSURIYAVONG Suriyon, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
曳航型水中ロボットの尾翼の検証実験

平山慶太, 田場凌, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
2台の可動カメラを用いたUVMS用位置姿勢計測システムの開発―自然特徴点の追跡―

峠本穏博, 砂本滉太, 相良慎一, 武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
北方系ヒトデ類の海中駆除方法の検討

三好晃治, 桑原康裕, 秦安史, 坂上憲光, 武村史朗

日本水産学会大会講演要旨集 2017年3月26日
海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法

高橋悟, 野田祥希, 松田朝陽, 川端邦明, 川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗, 小笠原敬, 金子俊一

Journal of Signal Processing (Web) 2017年
定点モニタリングのための海中動画像補正手法

小池健司, 高橋悟, 川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
水中観測センサネットワークシステムにおける観測情報閲覧機能の検討

尾関竜太朗, 鈴木剛, 澤井圭, 武村史朗, 川端邦明, 山城秀之, 小笠原敬

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討

池田航平, 鈴木剛, 山城秀之, 澤井圭, 武村史朗, 川端邦明

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中高速エンドエフェクタの提案

坂上憲光, 三好晃治, 武村史朗, 木野仁

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

曳航型水中ロボットを用いた浅海域における海底3D地図作成の高速広域化

日本学術振興会科研費基盤C 2018年4月 - 2021年3月

武村史朗
サンゴ保全のためのオニヒトデへの液体注射装置の開発

高専－長岡技科大共同研究の推進 2014年4月 - 2015年3月

武村史朗
水中ロボットによるオニヒトデ駆除の実証実験

沖縄県サンゴ礁保全活動支援事業 2014年4月 - 2015年3月

武村史朗
オニヒトデ捕獲作業のための画像処理技術を用いた海中移動体の位置計測に関する研究

財団法人電気通信普及財団 2012年4月 - 2013年3月

武村史朗
アクチュエータ集中型着脱式水中ロボットアームの制御手法に関する研究

高専－長岡技科大連携教育研究助成 2011年4月 - 2012年3月

武村史朗
水中ロボットのためのアクチュエータ集中型着脱式ロボットアームの開発

財団法人おきぎんふるさと振興基金 2010年4月 - 2011年3月

武村史朗
ケーブル駆動を用いた海上・海中ロボットの開発

社団法人沖縄建設弘済会技術環境研究所沖縄地域の建設技術に関する技術開発および調査支援事業 2008年1月 - 2008年12月

武村史朗

武村史朗

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講演・口頭発表等

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