武村史朗 (Fumiaki Takemura) - マイポータル

基本情報

所属: 沖縄工業高等専門学校機械システム工学科教授

学位: 博士（工学）(立命館大学大学院)

J-GLOBAL ID: 201001091982212159
researchmap会員ID: 6000024201

研究キーワード

研究分野

経歴

2018年4月 - 現在

沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 教授
2007年4月 - 2018年3月

沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授
2003年1月 - 2007年3月

国際レスキューシステム研究機構, 特別研究員

学歴

1998年4月 - 2001年3月

立命館大学大学院, 理工学研究科, 理工学専攻
1996年4月 - 1998年3月

琉球大学大学院, 工学研究科, 機械工学専攻
1990年4月 - 1996年3月

九州工業大学, 設計生産工学科, 制御コース

論文

Development and field of a human-portable towed ROV for high-speed and wide area data acquisition

Norimitsu Sakagami, Keita Hirayama, Ryo Taba, Shota Kobashigawa, Seita Arashiro, Fumiaki Takemura, Satoru Takahashi

Journal of Artificial Life and Robotics 25(1) 1-9 2021年2月査読有り
A Prototype Wireless Underwater Robot Control system using a 32 kHz Bandwidth Underwater Small Area Acoustic Network (USAAN)

Shiho Oshiro, Yuta Sakuma, Ryuki Chibana, Atsushi Kinjo, Yusuke Onna, Suguru Kuniyoshi, Rie Saotome, Hajime Toma, Fumiaki Takemura, Taisaku Suzuki …

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND NETWORK SECURITY 20(6) 91-98 2020年6月査読有り
A prototype wireless underwater robot control system using a 32 kHz bandwidth underwater small area acoustic network (USAAN)

Shiho Oshiro, Taisaku Suzuki, Tomohisa Wada, Yuta Sakima, Ryuki Chibana, Atsushi Kinjo, Yusuke Onna, Suguru Kuniyoshi, Rie Saotome, Hajime Toma …

OCEANS 2019 MTS/IEEE Seattle, OCEANS 2019 2019年10月
Development of an altitude-keeping system for underwater robots using laser beams

Fumiaki Takemura, Ryo Taba, Keita Hirayama, Suriyon Tansuriyavong, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara, Kei Ogasawara

Artificial Life and Robotics 22(4) 405-411 2017年12月1日査読有り
海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法

高橋悟, 野田祥希, 松田朝陽, 川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗, 小笠原敬, 金子俊一

Journal of Signal Processing 21(1) 15-24 2017年1月査読有り
Discovery of Iron Grapnel Anchors in Early Modern Ryukyu and Management of Underwater Cultural Heritage in Okinawa, Japan

Rintaro Ono, Chiaki Katagiri, Hironobu Kan, Masayuki Nagao, Yumiko Nakanishi, Yuji Yamamoto, Fumiaki Takemura, Norimitsu Sakagami

INTERNATIONAL JOURNAL OF NAUTICAL ARCHAEOLOGY 45(1) 77-93 2016年3月査読有り
Development of an Acetic Acid Injection Device for Crown-of-Thorns Starfish Controlled by a Remotely Operated Underwater Robot

Fumiaki Takemura, Shuta Kobashigawa, Keita Hirayama, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara, Hideyuki Yamashiro, Eisuke Kuraya

Journal of Robotics and Mechatronics 27(5) 571-578 2015年10月査読有り
Study of Wireless Sensor Node Functions with Attached Algae Removal Ability for Under-water Monitoring Sensor Network

Ikeda Kohei, Suzuki Tsuyoshi, Sawai Kei, Yamashiro Hideyuki, Motohashi Mitsuya, Takemura Fumiaki, Kawabata Kuniaki

The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 144-145 2015年
Study of Functions for Stationary Underwater Sensor Node and Information Browser in Underwater Monitoring Sensor Network System

Ozeki Ryutaro, Suzuki Tsuyoshi, Sawai Kei, Takemura Fumiaki, Kawabata Kuniaki, Yamashiro Hideyuki, Ogasawara Kei

The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 33-34 2015年
Development of Underwater Monitoring Wireless Sensor Network to Support Coral Reef Observation

Tsuyoshi Suzuki, Kazuki Kato, Emi Makihara, Takafumi Kobayashi, Hitoshi Kono, Kei Sawai, Kuniaki Kawabata, Fumiaki Takemura, Naoko Isomura, Hideyuki Yamashiro

INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS 2014 2014年査読有り
Underwater Image Gathering by Utilizing Stationary and Movable Sensor Nodes: Towards Observation of Symbiosis System in the Coral Reef of Okinawa

Kuniaki Kawabata, Fumiaki Takemura, Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Eisuke Kuraya, Satoru Takahashi, Hideyuki Yamashiro, Naoko Isomura, Jianru Xue

INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS 2014 2014年査読有り
On-Line image gathering utilizing an operated underwater movable sensor node

Kuniaki Kawabata, Fumiaki Takemura, Shota Futenma, Tsuyoshi Suzuki

Journal of Robotics and Mechatronics 25(5) 772-777 2013年査読有り
Development of easy-removable underwater manipulator unit with built-in controller

Fumiaki Takemura, Reyes Tatsuru Shiroku, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara

Journal of Robotics and Mechatronics 25(5) 778-784 2013年査読有り
A stereo vision system for underwater vehicle-manipulator systems - Proposal of a novel concept using Pan-Tilt-Slide cameras

Shinichi Sagara, Radzi Bin Ambar, Fumiaki Takemura

Journal of Robotics and Mechatronics 25(5) 785-794 2013年査読有り
Experimental verification of lifting force of underwater robot with thrusters using passive posture maintenance

Fumiaki Takemura, Shota Futenma, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara

Journal of Robotics and Mechatronics 25(5) 812-819 2013年査読有り
Method of dynamic image processing for ecology observation of marine life

Yasutake Okuda, Hiroki Kamada, Satoru Takahashi, Shun'ichi Kaneko, Kuniaki Kawabata, Fumiaki Takemura

Journal of Robotics and Mechatronics 25(5) 820-829 2013年査読有り
パーティクルフィルタによる海底生物の追跡

西田健, 相良慎一, 武村史朗

電気学会論文誌 D 133(2) 2-125 2013年査読有り
QRコードランドマーク認識を用いた自律飛行ロボットの開発

島袋誠也, 鈴木裕太, 武村史朗, 姉崎隆, タンスリヤボンスリヨン

電気学会論文誌 D 133(2) 8-164 2013年査読有り
自動給電を考慮したプレイバック型ナビゲーションシステムの開発

平安名啓太, 下地寿弥, 白久レイエス樹, 津波古渉太, 比嘉恵介, 武村史朗, タンスリヤボンスリヨン, 姉崎隆

電気学会論文誌 D 133(2) 9-171 2013年査読有り
水中観測センサネットワークのための無線センサノード機能の検討

鈴木剛, 小林卓史, 澤井圭, 川端邦明, 武村史朗, 磯村尚子, 山城秀之

電気学会論文誌 D 133(4) 414-420 2013年査読有り

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MISC

145

画像情報を利用した水中検査・計測システムの開発

坂上憲光, 川村貞夫, 武村史朗

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
考古アカデミックレポート水中考古学における広域・詳細調査へのロボット技術の適用

武村史朗, 坂上憲光

(744) 31-33 2020年9月
考古アカデミックレポート水中考古学への水中ロボティクスの活用

坂上憲光, 武村史朗

(735) 29-31 2020年1月
沖縄近海における水中ロボティクスの活用

武村史朗, 坂上憲光

日本AEM学会誌 26 516-521 2019年
蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測

鈴木剛, 尾関竜太郎, 澤井圭, 山城秀之, 武村史朗, 川端邦明, 高橋悟, 相良慎一, 小笠原敬

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
水中ロボットのためのレーザービームを利用した高度維持システムの基礎実験

田場凌, 平山慶太, 武村史朗, タンスリヤボンスリヨン, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A2-E10 2017年
定点モニタリングのための海中動画像補正手法

小池健司, 高橋悟, 川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 pp. 0608-0610 2016年12月
Extraction method of texture features on monitoring image of coral reef

A. Matsuda, S. Takahashi, K. Kawabata, F. Takemura, K. Ogasawara

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization v-17 2016年2月査読有り
水中観測センサネットワークシステムにおける観測情報閲覧機能の検討

尾関竜太朗, 鈴木剛, 澤井圭, 武村史朗, 川端邦明, 山城秀之, 小笠原敬

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討

池田航平, 鈴木剛, 山城秀之, 澤井圭, 武村史朗, 川端邦明

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
水中センサネットワークにおける水中環境情報観測のための閲覧機能の開発

尾関竜太朗, 関野広大, 鈴木剛, 澤井圭, 武村史朗, 川端邦明, 山城秀之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討

池田航平, 鈴木剛, 山城秀之, 澤井圭, 武村史朗, 川端邦明

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
オニヒトデ酢酸注射のための水中ロボットのホバリング制御

小橋川秀太, 平山慶太, 平安史門, 武村史朗, タンスリヤボンスリヨン, 川端邦明, 相良慎一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A1-16b1 2016年
水中物体位置計測のための自動追従機能の開発

饒波和磨, 武村史朗, タンスリヤボンスリヨン, 川端邦明, 坂上憲光, TAKAHASHI Satoru, 相良慎一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A1-16b2 2016年
水中ロボットのための単眼カメラを利用した高度維持システムの開発

田場凌, 平山慶太, 武村史朗, タンスリヤボンスリヨン, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1P1-16b7 2016年
Simultaneous underwater image gathering by using wireless stationary and movable camera nodes

K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, S. Kobashigawa, K. Sawai, S. Takahashi, J. Xue

Proceedings of the Twenty-fifth International Offshore and Polar Engineering Conference 2015-January pp. 490-495-495 2015年6月査読有り
2A1-C09 Development of a semi-autonomous underwater robot equipped with 3-link dual-arm

BIN AMBAR Radzi, SAGARA Shinichi, TAKEMURA Fumiaki

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-C09(1)"-"2A1-C09(4)" 2015年5月17日
瀬底島沖における単眼カメラを利用した水中ロボットの位置計測実験

上地夏月, 武村史郎, 饒波和磨, 川端邦明, 高橋悟, 坂上憲光, 相良慎一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015 pp.2A1-E06(1)- 2A1-E06(2)-E06_1-_2A1-E06_2 2015年5月
沖縄近海におけるサンゴ礁の調査・保全活動のためのＲＴ応用

武村史郎, 上地夏月, 小橋川秀太, 饒波和磨, 川端邦明, 鈴木剛, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一, 藏屋英介 …

電気学会産業応用部門次世代産業システム研究会資料 pp. 51-55 2015年3月
2A1-C08 傾斜計を用いた水中ロボットの動的姿勢計測法

菅沼雅博, 相良慎一, 武村史朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _2A1-C08_1-_2A1-C08_4 2015年

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講演・口頭発表等

145

モデル誤差抑制補償器を用いた3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御-ヴィークルとマニピュレータの応答速度差を考慮した場合-

西尾玲郎, 花澤雄太, 相良慎一, 武村史朗

計測動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会2024講演論文集 2024年12月
遠隔操作による採水器の開発

當銘佑輔, 武村史朗, 坂上憲光, 髙橋悟, 相良慎一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024講演論文集 2024年5月31日
海底調査を目的としたROV操作訓練シミュレータの開発

亀割隆世, 川端邦明, 鈴木健太, 坂上憲光, 武村史朗, 高橋悟

ロボティクスシンポジア 2024年3月
Development of a Simulator for Operator Proficiency Training for Seafloor Exploration by Remotely Operated Vehicle

Ryousei Kamewari, Yusuke Fujishima, Kuniaki Kawataba, Kenta Suzuki, Norimitsu Sakagami, Fumiaki Takemura, Satoru Takahashi

Proceeding of the IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023年
水中カメラシステムのためのパッシブスタビライザの開発

上原光平, 武村史朗, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年一般社団法人日本機械学会
照明付き水中用パンチルトカメラの開発

松井祐喜, 花澤雄太, 相良慎一, 武村史朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
曳航型水中ロボットの小型軽量化の試み

武村史朗, 宮城真実, 塚越悠太, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
3リンク双腕水中ロボットの位置制御実験-UVMS用分解加速度制御法と計算トルク法の比較検討-

松尾祐, 高崎裕貴, 花澤雄太, 相良慎一, 武村史朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
海底画像を用いた水中ロボットの自己位置推定の検討

喜納勝海, 武村史朗, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
腕を持つ2台の水中ロボットの協調制御

高橋拓也, 相良慎一, 花澤雄太, 武村史朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
水中音響通信ネットワークシステムを用いた海洋ロボット遠隔操作～保守性や拡張性を考慮したロボット設計開発～

知花龍樹, 崎間祐太, 安里健太郎, 金城篤史, 武村史朗, 鈴木大作

平成30年度（第9回）電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集 2019年3月
水中音響通信ネットワークシステムを用いた海洋ロボット遠隔操作～UDP/IPを用いたロボット制御ソフトウェアの設計開発～

崎間祐太, 知花龍樹, 金城篤史, 安里健太郎, 鈴木大作, 武村史朗

平成30年度（第9回）電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集 2019年3月
水中ロボットのための超音波を利用した高度計測装置

新城成大, 武村史朗, 坂上憲光, 高橋悟

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
UVMS用分解加速度制御法を用いた3リンク双腕水中ロボットの位置および力制御実験‐ 固定物体を片手把持した場合 ‐

川口貴之, 山本伸吾, 関優, 相良慎一, 武村史朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
海底3D地図作成を目的とした曳航型水中ロボットによる画像データ取得の高速化・広域化

武村史朗, 坂上憲光, 高橋悟, 山舩晃太郎

第36回日本ロボット学会学術講演会2018 2018年9月
浮遊型双腕ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御

関優, 相良慎一, 武村史朗

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018 2018年6月
遠隔操作水中ロボットのための操作支援システムの開発

橋口透和, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018 2018年6月
固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御

山本伸吾, 川口貴之, 相良慎一, 武村史朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年一般社団法人日本機械学会
曳航型水中ロボットの操作改善

小橋川翔大, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年一般社団法人日本機械学会
海中観測センサーノードの通信の検討

鈴木剛, 相馬涼, 川端邦明, 武村史朗, 高橋悟, 山城秀之

計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会2017 2017年12月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

曳航型水中ロボットを用いた浅海域における海底3D地図作成の高速広域化

日本学術振興会科研費基盤C 2018年4月 - 2021年3月

武村史朗
サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

川端邦明, 武村史朗, 鈴木剛, 高橋悟, 山城秀之, 磯村尚子
サンゴ保全のためのオニヒトデへの液体注射装置の開発

高専－長岡技科大共同研究の推進 2014年4月 - 2015年3月

武村史朗
水中ロボットによるオニヒトデ駆除の実証実験

沖縄県サンゴ礁保全活動支援事業 2014年4月 - 2015年3月

武村史朗
水中環境状態観測のためのユビキタス情報収集手法に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2011年11月 - 2014年3月

川端邦明, 武村史朗, 鈴木剛, 山城秀之, 磯村尚子
オニヒトデ捕獲作業のための画像処理技術を用いた海中移動体の位置計測に関する研究

財団法人電気通信普及財団 2012年4月 - 2013年3月

武村史朗
アクチュエータ集中型着脱式水中ロボットアームの制御手法に関する研究

高専－長岡技科大連携教育研究助成 2011年4月 - 2012年3月

武村史朗
水中ロボットのためのアクチュエータ集中型着脱式ロボットアームの開発

財団法人おきぎんふるさと振興基金 2010年4月 - 2011年3月

武村史朗
ケーブル駆動を用いた海上・海中ロボットの開発

社団法人沖縄建設弘済会技術環境研究所沖縄地域の建設技術に関する技術開発および調査支援事業 2008年1月 - 2008年12月

武村史朗
能動索状体のアクチュエーションに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2004年 - 2008年

田所諭, 昆陽雅司, 大野和則, 竹内栄二朗, 武村史朗, 嵯峨智, 徳田献一, 牧田忍, 武村史郎

武村史朗

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研究分野

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学歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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