上里英輔 (Uezato Eiho) - マイポータル

基本情報

所属: 琉球大学工学部機械システム工学科准教授

学位: 博士（工学）(神戸大学)
工学修士(琉球大学)

J-GLOBAL ID: 201001023324258395
researchmap会員ID: 6000024599

研究分野

経歴

1998年12月

- , 琉球大学工学部機械システム工学科数理機械工学講座准教授(助教授) 基礎制御工学, 現代制御理論
1998年12月

- , University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Mechanics and Systems Control, Associate Professor
1996年4月 - 1998年12月

, 琉球大学工学部機械システム工学科数理機械工学講座講師基礎制御工学, 現代制御理論
1996年4月 - 1998年12月

, University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Mechanics and Systems Control, Lecturer

MISC

State-space H-infinity controller design for descriptor systems

Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato

AUTOMATICA 59 164-170 2015年9月
State-space H-infinity controller design for descriptor systems

Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato

AUTOMATICA 59 164-170 2015年9月
A hybrid evolutionary algorithm for recurrent neural network control of a three-dimensional tower crane

Sam Chau Duong, Eiho Uezato, Hiroshi Kinjo, Tetsuhiko Yamamoto

AUTOMATION IN CONSTRUCTION 23 55-63 2012年5月
A hybrid evolutionary algorithm for recurrent neural network control of a three-dimensional tower crane

Sam Chau Duong, Eiho Uezato, Hiroshi Kinjo, Tetsuhiko Yamamoto

AUTOMATION IN CONSTRUCTION 23 55-63 2012年5月
State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems

M.Inoue, T.Wada, M.Ikeda, E.Uezato

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 5(3) 175-183 2012年
State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems

M.Inoue, T.Wada, M.Ikeda, E.Uezato

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 5(3) 175-183 2012年
Nonholonomic System Control via Particle Swarm Optimization of a Neural-aided Direct Gradient Descent Control

Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo, Eiho Uezato, Tetsuhiko Yamamoto

IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 6(3) 236-244 2011年5月
Nonholonomic System Control via Particle Swarm Optimization of a Neural-aided Direct Gradient Descent Control

Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo, Eiho Uezato, Tetsuhiko Yamamoto

IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 6(3) 236-244 2011年5月
Online Adaptive Control via Evolutionary Algorithm

Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo, Eiho Uezato, Tetsuhiko Yamamoto

IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 6(S1) S57-S64 2011年
Online Adaptive Control via Evolutionary Algorithm

Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo, Eiho Uezato, Tetsuhiko Yamamoto

IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 6(S1) S57-S64 2011年
Particle swarm optimization with genetic recombination: A hybrid evolutionary algorithm

Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo, Eiho Uezato, Tetsuhiko Yamamoto

Artificial Life and Robotics 15(4) 444-449 2010年
Particle swarm optimization with genetic recombination: A hybrid evolutionary algorithm

Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo, Eiho Uezato, Tetsuhiko Yamamoto

Artificial Life and Robotics 15(4) 444-449 2010年
Swing-up control of a 3-DOF acrobot using an evolutionary approach

Ryo Fukushima, Eiho Uezato

Artificial Life and Robotics 14(2) 160-163 2009年11月
Swing-up control of a 3-DOF acrobot using an evolutionary approach

Ryo Fukushima, Eiho Uezato

Artificial Life and Robotics 14(2) 160-163 2009年11月
線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法

井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔

システム制御情報学会論文誌 22(9) 315-323 2009年9月15日
線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法

井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔

システム制御情報学会論文誌 22(9) 315-323 2009年9月15日
Intelligent Control Strategies for the Acrobot Using Neurocontroller Optimized by Genetic Algorithm

S.C.Duong, E.Uezato, H.Kinjo, T.Yamamoto

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2(5) 317-324 2009年
遺伝的プログラミングを用いたアクロボットの振り上げ制御

譜久島龍, 上里英輔

電気学会論文誌C 129(7) 1282-1287 2009年
Neurocontroller with a genetic algorithm for nonholonomic systems: Flying robot and four-wheel vehicle examples

Hiroshi Kinjo, Eiho Uezato, Sam Chau Duong, Tetsuhiko Yamamoto

Artificial Life and Robotics 13(2) 464-469 2009年
Intelligent Control Strategies for the Acrobot Using Neurocontroller Optimized by Genetic Algorithm

S.C.Duong, E.Uezato, H.Kinjo, T.Yamamoto

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2(5) 317-324 2009年

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講演・口頭発表等

Swing Up Control of a 3-DOF Acrobot Using Evolutionary Approach

14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics 2009年
Swing Up Control of a 3-DOF Acrobot Using Evolutionary Approach

14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics 2009年
A Switch Controller Design for the Acrobot Using Neural Network and Genetic Algorithm

10th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision 2008年
アクチュエータのダイナミクスを考慮したアクロボットのモデリングと制御

第27回九州支部学術講演会 2008年
GAで最適化されたニューロ制御器による天井クレーンの振れ止め制御

第18回インテリジェント・システム・シンポジウム 2008年
進化論的手法を用いたアクロボットの振り上げ制御

電子・情報・システム部門大会 2008年
遺伝的プログラミングを用いたアクロボットの振り上げ倒立制御

2008年度年次大会 2008年
Absolute Stability of Multivariable Lur'e-type Descriptor Systems

17th World Congress IFAC 2008年
A Switch Controller Design for the Acrobot Using Neural Network and Genetic Algorithm

10th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision 2008年
アクチュエータのダイナミクスを考慮したアクロボットのモデリングと制御

第27回九州支部学術講演会 2008年
GAで最適化されたニューロ制御器による天井クレーンの振れ止め制御

第18回インテリジェント・システム・シンポジウム 2008年
進化論的手法を用いたアクロボットの振り上げ制御

電子・情報・システム部門大会 2008年
遺伝的プログラミングを用いたアクロボットの振り上げ倒立制御

2008年度年次大会 2008年
Absolute Stability of Multivariable Lur'e-type Descriptor Systems

17th World Congress IFAC 2008年
３リンクアクロボットの倒立制御

沖縄講演会 2007年
画像フィードバックによる小型二輪車両の制御

沖縄講演会 2007年
３リンクアクロボットの倒立制御

沖縄講演会 2007年
画像フィードバックによる小型二輪車両の制御

沖縄講演会 2007年
線形時変ディスクリプタシステムの安定条件と安定化可能条件

第35回制御理論シンポジウム 2006年
Stability Theory for Descriptor Systems with Non-Smooth Nonlinearities

Proc. of the 17th Int. Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2006年

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講演・口頭発表等

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