鈴木陽介 (Yosuke Suzuki) - マイポータル

基本情報

所属: 金沢大学准教授

学位: 工学(東京工業大学)

研究者番号: 20582331
J-GLOBAL ID: 201001060279899883
researchmap会員ID: 6000025651

外部リンク: http://da.ms.t.kanazawa-u.ac.jp/rdlab/member/suzuki/

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年2月 - 現在

金沢大学理工研究域准教授
2016年3月 - 2024年1月

金沢大学, 理工研究域, 助教
2010年4月 - 2016年2月

電気通信大学大学院情報理工学研究科、情報理工学部知能機械工学専攻、知能機械工学科, 助教

学歴

2007年4月 - 2010年3月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械制御システム専攻

受賞

2013年12月

FA財団論文賞, ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定, 財団法人FA財団

鈴木健治, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠

論文

112

Tight Clearance Peg-in-Hole Motion Planner Using Gripper with Flexible Joint and Differential Infinity Rotatable Function of Palm

Masanori Ueda, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 949-956 2025年1月21日
Versatile Robotic System for Assembly Tasks Using Flexible Mechanism

Masanori Ueda, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Kaihei Okada, Takehiro Nishimura, Ryota Shimizu, Yuya Otsu, Kaori Yoshino, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura …

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1440-1446 2025年1月21日
Motion Prediction for Human-Robot Collaborative Tasks Using LSTM

Kaihei Okada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 449-454 2025年
Fast and precise approximation of Minkowski sum of two rotational ellipsoids with a superellipsoid

Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

The Visual Computer 2024年6月17日
Single-Motor Robotic Gripper With Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations

Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuj, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 9(5) 4114-4121 2024年5月
Parameter Tuning Method to Improve Cycle Time of Soft Robotic Hand System Using Bayesian Optimization

Tatsuki Isogai, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日
Integrated Grasping Controller Leveraging Optical Proximity Sensors for Simultaneous Contact, Impact Reduction, and Force Control

Shunsuke Tokiwa, Hikaru Arita, Yosuke Suzuki, Kenji Tahara

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2024年
Local Curvature Estimation and Grasp Stability Prediction Based on Proximity Sensors on a Multi-Fingered Robot Hand

Yosuke Suzuki, Ryoya Yoshida, Tokuo Tsuji, Toshihiro Nishimura, Tetsuyou Watanabe

Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1340-1353 2023年10月20日
Whole Shape Estimation of Transparent Object from Its Contour using Statistical Shape Model

Kaihei Okada, Riku Kobayashi, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月1日
Integrating force and vision feedback for flexible assembly system

Kenta Tabata, Tokuo Tsuji, Atsushi Kawakubo, Riku Kobayashi, Takayuki Yamabe, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura, Kimitoshi Yamazaki, Tatsuya Ishiti, Tetsuyou Watanabe

Advanced Robotics 37(17) 1100-1111 2023年8月24日
Fast collision detection of ellipses by approximating Minkowski sum of them with superellipse

Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Hiroaki Seki, Tatsuhiro Hiramitsu, Tetsuyou Watanabe, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2023 1A2-G06 2023年
Lightweight High-Speed and High-Force Gripper for Assembly

Toshihiro Nishimura, Takeshi Takaki, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-13 2023年
Grasping Strategy for Unknown Objects Based on Real-Time Grasp-Stability Evaluation Using Proximity Sensing

Yosuke Suzuki, Ryoya Yoshida, Tokuo Tsuji, Toshihiro Nishimura, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 8643-8650 2022年10月
1-Degree-of-Freedom Robotic Gripper With Infinite Self-Twist Function

Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 7(3) 8447-8454 2022年7月
Development of 1-DOF robotic hand with variable friction mechanism

Toshihiro Nishimura, Kensuke Shimizu, Seita Nojiri, Kenjiro Tadakuma, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-S06 2022年
Experimental Invastigation on Soft Robot Structure Utilizing Cure-Inhibition of Silicone Rubber

Yosuke SUZUKI, Shota INOUE, Seita KURIHARA, Toshihiro NISHIMURA, Tokuo TSUJI, Tetsuyou WATANABE

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2P2-K12 2022年
Local Shape Detection and Grasp-Stability Prediction Based on Proximity Sensors on the Multi-fingered Robot Hand

Yosuke SUZUKI, Ryoya YOSHIDA, Tokuo TSUJI, Toshihiro NISHIMURA, Tetsuyou WATANABE

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-N09 2022年
Development of 1-DOF robotic gripper with wrist twist mechanism

Toshihiro NISHIMURA, Yosuke SUZUKI, Tokuo Tsuji, Tetsuyou WATANABE

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A1-K01 2022年
Soft robotic hand with finger-bending/friction-reduction switching mechanism through 1-degree-of-freedom flow control

Toshihiro Nishimura, Kensuke Shimizu, Seita Nojiri, Kenjiro Tadakuma, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 1-1 2022年
Motion Generation by Learning Relationship between Object Shapes and Human Motions

Tokuo Tsuji, Sho Tajima, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe, Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Kensuke Harada, Hiroaki Seki

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 26 332-335 2021年1月21日

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MISC

タイヤ－路面間の摩擦特性を考慮したブレーキ制御に関する研究

岩井秀磨, 立矢宏, 樋口理宏, 鈴木陽介, 伊勢大成

年次大会 2020 J18122 2020年
物体形状と物体軌道の統計情報を用いた動作計画

田島翔, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 宮内翔子, 諸岡健一, 原田研介, 関啓明

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 24‐25 2019年3月14日
ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望

松野文俊, 奥乃博, 藤原始史, 伊達央, 有泉亮, 亀川哲志, 竹森達也, 田中基康, 多田隈建二郎, 藤田政宏 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-K04 2018年6月1日
ImPACT TRCにおけるタフなヘビ型ロボットの開発

亀川哲志, 松野文俊, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博, 斉偉, 須原大貴, 松田絵梨子, 秋山太一 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-K05 2018年6月1日
配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース

藤原始史, 竹森達也, QI W, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd ROMBUNNO.211‐5 2018年5月16日
ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望

松野文俊, 亀川哲志, 竹森達也, 田中基康, 多田隈建二郎, 藤田政宏, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博 …

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd ROMBUNNO.141‐8 2018年5月16日
物体形状と人動作の学習に基づくアーム動作生成

田島翔, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 諸岡健一, 原田研介, 疋津正利, 関啓明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A1-F14 2018年
ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験

松野文俊, 伊藤一之, 亀川哲志, 田中基康, 有泉亮, 奥乃博, 大道武生, 芦澤怜史, 鈴木陽介, 多田隈建二郎 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1P2‐Q01-Q01 2017年5月9日
螺旋捻転運動で配管を走破するヘビ型ロボットの開発―接触圧力センサならびに音響位置推定センサとの統合と実証実験―

亀川哲志, QI Wei, 須原大貴, 松田絵梨子, 秋山太一, 酒井聡志, 竹森達也, 藤原始史, 松野文俊, 鈴木陽介 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1P2‐Q02-Q02 2017年5月9日
剛性可変な皮膚と関節を有するロボットハンドの開発

水島歌織, 奥拓実, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-B09 2017年
ロボットハンドの知能化を目的とした階層的情報処理を行う近接覚センサシステムの開発

平井佑治, 水上卓也, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-B07 2017年
複数把持モードを有するユニバーサルハンドの開発:―指部外転機構の提案―

西村斉寛, 水島歌織, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-A07 2017年
ロボットハンドにおける指の重ね合わせによる把持力の強化

若松聖二, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 関啓明, 疋津正利

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-A11 2017年
配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作インタフェース

藤原始史, 竹森達也, QI W, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊

横幹連合コンファレンス(CD-ROM) 8th ROMBUNNO.C‐4‐3-4-3 2017年
ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の概要

松野文俊, 亀川哲志, 田中基康, 奥乃博, 多田隈建二郎, 伊達央, 有泉亮, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史 …

横幹連合コンファレンス(CD-ROM) 8th ROMBUNNO.C‐3‐1-3-1 2017年
ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状

松野文俊, 伊藤一之, 亀川哲志, 田中基康, 有泉亮, 奥乃博, 大道武生, 鈴木陽介, 岡谷貴之, 多田隈建二郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th ROMBUNNO.3C2‐05 2016年9月7日
1P2-N02 近接覚センサを搭載したマニピュレータの遠隔操作方式の研究 : 近接覚センサ出力に基づく操作者への力覚フィードバック手法の検討

佐々井亮太, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-N02(1)"-"1P2-N02(4)" 2015年5月17日
1P2-N08 指先近接覚センサを用いた未知形状物体にならうRCサーボを用いたモジュール型ロボットハンド

久松和樹, 小山圭祐, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-N08(1)"-"1P2-N08(4)" 2015年5月17日
1P2-N07 近接覚センサを用いたロボットハンドの遠隔操作システムの研究 : 操作者入力と自律制御の統合システムの提案

石関峻一, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-N07(1)"-"1P2-N07(4)" 2015年5月17日
1P2-N09 触・近接覚による操りのための接触状態変化の検出

岡部信吾, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-N09(1)"-"1P2-N09(4)" 2015年5月17日

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講演・口頭発表等

139

階層式近接覚センサを用いた非接触手探り動作

鈴木陽介, 平井佑治, 辻徳生, 渡辺哲陽

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019年9月3日
光学反射式近接覚センサの焦点距離を利用した対象物によらない把持制御手法の開発~焦点距離が対象物の反射特性・形状に依存しないセンサ構成の開発~

福井貴浩, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019年9月3日
全周圧力センサを搭載したヘビ型ロボットの反射的振る舞いの生成

紀洲谷暢, 亀川哲志, 鈴木陽介, 五福明夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年6月5日
Odometry of a Three-Dimensional Snake-like Robot and its Application.

Taro Abe, Hisashi Date, Tetsushi Kamegawa, Yosuke Suzuki

IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019, Würzburg, Germany, September 2-4, 2019 2019年
PCI Method: A Novel Fabrication Method of Soft Mechanisms Utilizing Cure Inhibition of Addition Reaction Silicone.

Yosuke Suzuki, Taichi Kitamura

IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019 2019年
Development of Contact Area Variable Surface for Manipulation Requiring Sliding.

Seita Nojiri, Kaori Mizushima, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019 2019年
柔軟構造内部に層状に配置したシート状触覚センサに基づく情報取得手法の検討

鈴木陽介

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018年12月13日
触覚センサを備えたロボットハンドによる環境上の物体の把持

古田純也, 鈴木陽介, 立矢宏, 山本健, 関根武, 楠瀬泰弘

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018年12月13日
階層式近接覚センサを備えたロボットハンドによる非接触手探りセンシング

平井佑治, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018年12月13日
耐久性を考慮した索状ロボット用触覚センサ

鈴木陽介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
全身感じるヘビ型ロボットの開発

秋山太一, 亀川哲志, 鈴木陽介, 藤原始史, 五福明夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
ImPACT TRCにおけるタフなヘビ型ロボットの開発

亀川哲志, QI Wei, 須原大貴, 松田絵梨子, 秋山太一, 酒井聡志, 宇根和志, 竹森達也, 藤原始史, 松野文俊, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
TRCにおける細径索状ロボットの移動・探索技術課題解決(第5報)―側面近接覚環境検知およびそのタフな測距・通信系構築―

ZHENG Xin‐Zhi, 渡部進一, 鈴木陽介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
CoPセンサ情報を応用したハンドの把持制御

米田知生, 別所智樹, 鈴木陽介, 小澤隆太

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望

松野文俊, 亀川哲志, 竹森達也, 田中基康, 多田隈建二郎, 藤田政宏, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博, 藤原始史, 伊達央, 有泉亮

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
階層式近接覚センサを備えたロボットハンドの把持動作過程における分布情報取得

平井佑治, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
導電性繊維を用いた伸縮可能なCoP触覚センサ

鈴木陽介, 平井佑治

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年5月16日
Multi-fingered robotic hand based on hybrid mechanism of tendon-driven and jamming transition.

Kaori Mizushima, Takumi Oku, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Array

IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, Livorno, Italy, April 24-28, 2018 2018年
Tough, bendable and stretchable tactile sensors array for covering robot surfaces.

Yuji Hirai, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Array

IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, Livorno, Italy, April 24-28, 2018 2018年
High-Speed and Intelligent Pre-Grasp Motion by a Robotic Hand Equipped with Hierarchical Proximity Sensors.

Yuji Hirai, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Array

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018 2018年

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

田中基康, 中島瑞, 鈴木陽介, 有泉亮, 有田輝
可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

田中基康, 中島瑞, 鈴木陽介, 有泉亮, 有田輝
近接覚センサに基づく非接触の触探索動作による高精度物体形状認識手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

鈴木陽介
車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ－Sモデルの確立と操舵制動制御への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

立矢宏, 樋口理宏, 鈴木陽介
無音駆動する液冷人工筋ロボットハンド

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2020年7月 - 2023年3月

田原健二, 鈴木陽介
三次元造形技術を利用した柔軟・高精度な立体型触覚センサの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

鈴木陽介
路面摩擦係数の安定した測定が可能なインテリジェントタイヤおよび走行模擬装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

立矢宏, 鈴木陽介, 伊勢大成, 樋口理宏, 小塚裕明
近接覚を用いた自律制御型ハンドの研究開発と不良視環境下での遠隔操作への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2014年4月 - 2017年3月

下条誠, 明愛国, 鈴木陽介
近接センサを備えたロボットハンドによる高速・ロバストな非接触センシング技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2014年4月 - 2016年3月

鈴木陽介
形状・剛性の自律適応機能を有する触覚応答型柔軟被覆材料の研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

鈴木陽介
統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2010年4月 - 2014年3月

下条誠, 石川正俊, 横井浩史, 明愛国, 鈴木陽介
運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2010年 - 2011年

鈴木陽介

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