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2015年5月17日

2A2-W04 導電性ペーストを用いた荷重分布中心位置(CoP)検出触覚センサの構成方法に関する検討

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  • 鈴木 陽介
  • ,
  • 明 愛国
  • ,
  • 下条 誠

2015
開始ページ
"2A2
終了ページ
W04(1)"-"2A2-W04(3)"
記述言語
日本語
掲載種別
出版者・発行元
一般社団法人日本機械学会

This paper proposes a construction method for a Center of Pressure (CoP) tactile sensor using electrically-conductive paste and adhesion bond. The advantages are cost reduction and implement ability on various surface, because the conductive paste is able to draw electric circuits, for example, by pen-shaped tools, without using hot welding. A prototype sensor was implemented on a polypropylene sheet. It was confirmed that the sensor worked correctly and detected the position and amplitude of the applied force. This paper also discusses the noise reduction, an easier construction method, difference in materials of implementation surfaces, and the durability.

リンク情報
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110010055677
CiNii Books
http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
ID情報
  • CiNii Articles ID : 110010055677
  • CiNii Books ID : AA11902933

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