論文

2022年

Local Shape Detection and Grasp-Stability Prediction Based on Proximity Sensors on the Multi-fingered Robot Hand

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
  • Yosuke SUZUKI
  • ,
  • Ryoya YOSHIDA
  • ,
  • Tokuo TSUJI
  • ,
  • Toshihiro NISHIMURA
  • ,
  • Tetsuyou WATANABE

2022
開始ページ
2A2
終了ページ
N09
記述言語
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
DOI
10.1299/jsmermd.2022.2a2-n09
出版者・発行元
Japan Society of Mechanical Engineers

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-n09
URL
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2022/0/2022_2A2-N09/_pdf
ID情報
  • DOI : 10.1299/jsmermd.2022.2a2-n09
  • eISSN : 2424-3124

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