佐藤大祐 (Daisuke Sato) - マイポータル

基本情報

所属: 東京都市大学工学部機械システム工学科准教授
: (兼任)准教授

学位: 博士（工学）(東北大学)

J-GLOBAL ID: 201001012543863669
researchmap会員ID: 6000025828

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研究分野

学歴

MISC

ダイナミック特異点を考慮した柔軟ベース上マニピュレータの軌道追従・反動制御

原直行, 佐藤大祐, 金宮好和

日本機械学会論文集（C編） vol. 78(no. 785) 50-65 2012年
生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発

藤野翔平, 小林輝, 佐藤大祐, 内山勝

日本ロボット学会誌 vol. 26(no. 1) 82-89 2008年
双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション

高橋遼平, 佐藤大祐, 近野敦, 内山勝

日本ロボット学会誌 vol. 26(no. 6) 590-598 2008年
Pseudoinverse-Based Motion Control of a Redundant Manipulator on a Flexible Base with Vibration Suppression

Yusuke Fukazu, Naoyuki Hara, Toshimitu Hishinuma, Daisuke Sato, Yoshikazu Kanamiya

J. of Robotics and Mechatronics vol. 20(no. 4) 621-627 2008年
Pseudoinverse-Based Motion Control of a Redundant Manipulator on a Flexible Base with Vibration Suppression

Yusuke Fukazu, Naoyuki Hara, Toshimitu Hishinuma, Daisuke Sato, Yoshikazu Kanamiya

J. of Robotics and Mechatronics vol. 20(no. 4) 621-627 2008年
摺動部にエポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発

阿部幸勇, 佐藤大祐, 内山勝

精密工学会誌 vol. 73(no. 4) 439-443 2007年
ロボットによるペグインホール（ピン挿入）作業

佐藤大祐, 内山勝

日本機械学会誌 vol. 110(no. 1066) 678-679 2007年
Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data

Daisuke Sato, Ryosuke Kobayashi, Akira Kobayashi, Masaru Uchiyama

CDROM 3960-3965 2006年
Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection

Daisuke Sato, Ryosuke Kobayashi, Akira Kobayashi, Shohei Fujino, Masaru Uchiyama

Journal of Robotics and Mechatronics vol. 18(no. 5) 634-642 2006年
Task Teaching System for a Force-Controlled Parallel Robot Using Multiple Teaching Modes with Human Demonstration Data

Daisuke Sato, Ryosuke Kobayashi, Akira Kobayashi, Masaru Uchiyama

CDROM 3960-3965 2006年
Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection

Daisuke Sato, Ryosuke Kobayashi, Akira Kobayashi, Shohei Fujino, Masaru Uchiyama

Journal of Robotics and Mechatronics vol. 18(no. 5) 634-642 2006年
A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized

Proc. 36th Int. Symp. on Robotics 2005年
A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized

Proc. 36th Int. Symp. on Robotics 2005年
Dexterous motion design for a DD parallel robot

M Uchiyama, D Sato

ROBOTICS RESEARCH 15(vol. 15) 26-35 2005年
Dexterous Motion Design for a DD Parallel Robot

Masaru Uchiyama, Daisuke Sato

Robotics Research, The Eleventh International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics none(vol. 15) 26-35 2005年
新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション

チェヒビョン, Olivier Company, Fran&ccedil, ois Pierrot, 近野敦, 渋川哲郎, 阿部幸勇, 佐藤大祐, 内山勝

日本機械学会論文集（C編） vol. 70(no. 691) 798-803 2004年
Task Teaching to a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot

Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation ,4110-4115 2003年
Task Teaching to a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot

Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation ,4110-4115 2003年
エポキシ樹脂系接着剤を用いたパラレルメカニズム用広揺動角ボールジョイントとロッドの設計

金斗亨, 阿部幸勇, 下清水武志, 佐藤大祐, 内山勝

日本機械学会論文集（C編） vol. 68(no. 676) 3666-3672 2002年
3D Graphics-Based Off-line Task Teaching for a Force-Controlled High-Speed Parallel Robot

Proc. 4th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning ,122-127 2001年

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書籍等出版物

Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot, Humanoid Robots

I-Tech Education and Publishing 2007年
Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot, Humanoid Robots

I-Tech Education and Publishing 2007年

所属学協会

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産業財産権

車椅子固定装置及び車椅子