小林 義光

J-GLOBALへ         更新日: 19/10/01 20:56
 
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研究者氏名
小林 義光
 
コバヤシ ヨシミツ
URL
http://www.gifu-nct.ac.jp/elcon/labo/kobayashi/index.html
所属
岐阜工業高等専門学校
部署
電子制御工学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(岐阜大学)

プロフィール

学生支援士(日本学生相談学会認定)

研究分野

 
 

経歴

 
2014年4月
 - 
現在
岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授
 
2010年4月
 - 
2012年3月
岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科 講師
 
2009年10月
 - 
2011年3月
早稲田大学 WABOT-HOUSE研究所 招聘研究員
 
2008年4月
 - 
2010年3月
岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科 助教
 
2005年11月
 - 
2008年3月
株式会社ブイ・アール・テクノセンター 企画開発部
 

学歴

 
2008年10月
 - 
2014年9月
岐阜大学大学院 工学研究科 生産開発システム工学専攻 博士後期課程
 
1999年4月
 - 
2001年3月
岐阜大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士前期課程
 
1997年4月
 - 
1999年3月
岐阜工業高等専門学校 専攻科 電子システム工学専攻
 
1992年4月
 - 
1997年3月
岐阜工業高等専門学校  機械工学科
 

委員歴

 
2017年12月
   
 
第14回全国高等専門学校デザインコンペティション(デザコン2017 in 清流の国ぎふ)  AMデザイン部門副部門長
 
2016年1月
 - 
現在
計測自動制御学会中部支部  運営委員
 
2008年12月
   
 
第9回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2008)  実行委員会幹事委員
 
2006年
 - 
2008年
レスキューロボットコンテスト実行委員会  運営委員
 

受賞

 
2019年3月
日本機械学会東海支部 第50回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award
 
2018年11月
第61回自動制御連合講演会 優秀発表賞
 
2012年12月
第13回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2012優秀講演
 
1997年3月
日本機械学会 畠山賞
 

論文

 
磁束・電流フィードバックによる磁気浮上系の磁束特性の不確かさを考慮した制御設計
浦崎新八郎,小林義光,上泰,三谷祐一朗,延山英沢
電気学会論文誌C,Vol.139,No.10,pp.1159-1166      2019年10月   [査読有り]
画像処理とオドメトリを併用した移動ロボットの軌道制御に関するの実習教材の開発
岩田 鉄平,小林 義光
計測自動制御学会中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集,Vol.41 pp.63-65      2018年12月   [査読有り]
減速比に着目した低重心型二輪移動ロボットのモデル化の検討
土屋充志,小林義光,奥川雅之
計測自動制御学会中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集,Vol.41,pp.45-47      2018年12月   [査読有り]
反力提示を用いたツアーガイドロボット操作の評価
田中誠也,小林義光
計測自動制御学会中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集,Vol.40,pp.38-40-      2017年12月   [査読有り]
減速比に着目した低重心型二輪移動ロボットの改良
藤高圭介,小林義光
計測自動制御学会中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集,Vol.40,pp.41-43      2017年12月   [査読有り]

Misc

 
遠隔操作 IP システム(TPIP)を活用した移動ロボットの軌道制御の教材開発
小林義光,岩田鉄平,奥川雅之
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集(DVD),2P2-O03      2019年6月
単純適応制御による車輪型移動ロボットの コーナリング走行抵抗変動に対するロバスト性改善
鈴木亮太,奥川雅之,三浦洋靖,小林義光
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集(DVD),2P2-A09      2019年6月
低重心型二輪移動ロボットのツアーガイドに対する走行制御の検討
南谷果歩,小林義光,奥川雅之,岡田心
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集(DVD),1A1-C15      2019年6月
電流と磁束の比例フィードバックによる磁気浮上系の安定化制御
浦崎新八朗,小林義光,佐々木実
日本機械学会東海学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,pp.228-229      2019年3月
単純適応制御を用いた車輪型移動ロボットの旋回走行
鈴木亮太,奥川雅之,三浦洋靖,小林義光
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)講演論文集(DVD),2B3-06      2018年12月

講演・口頭発表等

 
単純適応制御を用いた車輪型移動ロボットの走行性能の向上
日置智則,小林義光,奥川雅之,鈴木亮太
計測自動制御学会(SICE)中部支部 第165回教育工学研究会   2019年3月18日   
ジンバル機構を用いたカメラ用制振装置の動特性解析
澤井伸次,小林義光
計測自動制御学会(SICE)中部支部 第165回教育工学研究会   2019年3月18日   
画像処理とオドメトリを併用した移動ロボットの軌道制御に関するの実習教材の開発
岩田 鉄平,小林 義光
計測自動制御学会(SICE)中部支部 第164回教育工学研究会   2018年9月14日   
自律同定機能を有する非接触搬送制御システムの安定性の検証
三谷祐一朗,松井陽樹,小林義光,上泰,浪江正樹
日本機械学会 2018年度年次大会   2018年9月10日   
非接触搬送制御システムにおける 有限個周波数応答モデルを用いた制御系の有効性の検証
田中椋祐,三谷祐一朗,上泰,小林義光
平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会   2018年9月5日   

担当経験のある科目