平社信人 (Nobuto Hirakoso) - マイポータル

基本情報

所属: 群馬工業高等専門学校機械工学科教授

学位: 博士（工学）(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 201001066616889320
researchmap会員ID: 6000026764

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

- 2002年3月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械物理工学専攻

論文

A Study on Attitude Control System with Multi-Magnetorquer Fused Permanent Magnet and Square Coil for Ultra-Small Satellite

Yuta Takiya, Mao Watanabe, Towa Inoue, Toru Yamamoto, Masahiro Tokumitsu, Nobuto Hirakoso

SICE International Symposium on Control Systems 2026 (3M6-3) 1253-1258 2026年3月査読有り最終著者責任著者
Development of Space Related Human Resources through Collaboration between Space Academia 2021 and the All KOSEN Space Contest

WAKABAYASHI Makoto, IMAI Kazumasa, IMAI Masafumi, TOKUMITSU Masahiro, NAKAYA Jun, MURAKAMI Yukikazu, TAKADA Taku, HIRAKOSO Nobuto, SHIMADA Kazuo

Journal of Evolving Space Activities (Web) 2(220) 1-6 2025年7月査読有り
広角カメラの画像情報を活用した超小型衛星の姿勢角検出システム

平社信人, 松井翼, 赤石大輔, 齊藤創, 高須賀颯太

計測自動制御学会論文集 60(3) 250-255 2024年3月査読有り筆頭著者責任著者
One-Year Operation of Technology Demonstration CubeSat KOSEN-1

IMAI Masafumi, IMAI Kazumasa, HIRAKOSO Nobuto, NISHIO Masanori, TAKADA Taku, KITAMURA Kentaro, NAKAYA Jun, MURAKAMI Yukikazu, TOKUMITSU Masahiro, FUKAI Kan

Journal of Evolving Space Activities (Web) 2(215) 1-8 2024年2月査読有り
Cultivation of Space Related Human Resources by KOSEN Collaboration Group: 2020 Online Lectures and Idea Pre-Contests for Developing Mission Planning Ability

Makoto WAKABAYASHI, Masafumi IMAI, Kazumasa IMAI, Masahiro TOKUMITSU, Jun NAKAYA, Yukikazu MURAKAMI, Nobuto HIRAKOSO, Kazuo SHIMADA, Taku TAKADA

Journal of Evolving Space Activities 1(66) 1-6 2023年12月査読有り
Trial on Objective Evaluation of Students Competence for Participating in the Space Program

Kentaro Kitamura, Yoshihiro Kajimura, Mitsumasa Ikeda, Taku Takada, Yukikazu Murakami, Kazumasa Imai, Nobuto Hirakoso, Masanori Nishio, Makoto Wakabayashi

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2023-October 2023年10月査読有り
Three-year Achievements in Human Resource Development Program in Space Engineering

Kentaro KITAMURA, Mitsumasa IKEDA, Sei-ichiro MIURA, Kazumasa IMAI, Taku TAKADA, Makoto WAKABAYASHI, Yoshihiro KAJIMURA, Nobuto HIRAKOSO, Manabu SHINOHARA, Masahiro TOKUMITSU …

Journal of Evolving Space Activities 1(47) 1-7 2023年6月査読有り
A Study on Dual Reaction Wheel System with Actuator Arranged Coil Horizontally for Ultra-Small Satellite on Orbit

Hajime Saito, Sota Suzuki, Yusuke Ito, Kentarou Kitamura, Kazumasa Imai, Masakazu Nogami, Kenya Yanagihara, Nobuto Hirakoso

International Conference of Intelligent Unmanned Systems 2022 (049) 1-9 2022年8月査読有り最終著者責任著者
推定モデルの相対次数を考慮した制御シミュレーションのためのラゲール同定法

新井将典, 平社信人, 重松洋一, 平間雄輔, 川端洋之進

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 141(12) 1352-1359 2021年12月1日査読有り
追加塩素地点選定手法を活用した地点判別手順と適用事例

川端洋之進, 平間雄輔, 平社信人, 重松洋一, 長谷川孝雄, 新井忠男, 魚屋達雄

全国会議（水道研究発表会）講演集 2021 380-381 2021年
Optimal Driving Strategy for Solar Electric Vehicle

Teshima Yuta, Hirakoso Nobuto, Shigematsu Yoichi, Hirama Yusuke, Kawabata Hironoshin

IEEJ Journal of Industry Applications 2021年査読有り
Study on arbitrary direction navigation system for autonomous multirotor with arbitrary configuration of rotors

Nobuto Hirakoso, Ryoichiro Tamura, Yoichi Shigematsu

Journal of Robotics and Mechatronics 32(6) 1268-1278 2020年12月1日査読有り筆頭著者責任著者
幹線の分岐を考慮した追加塩素地点選定手法の提案

川端洋之進, 平間雄輔, 平社信人, 重松洋一, 長谷川孝雄, 新井忠男, 魚屋達雄

全国会議（水道研究発表会）講演集 2020 406-407 2020年
配水池における追加塩素注入による残塩濃度管理の一検討

平間雄輔, 平社信人, 重松洋一, 川端洋之進, 長谷川孝雄, 新井忠男, 魚屋達雄

全国会議（水道研究発表会）講演集 2020 408-409 2020年
Next-Generation IoT Education Program of KOSEN Using a Virtual Workshop

Tomoyasu ICHIMURA, Nobuto HIRAKOSO, Nobuo SASAKI, Shunichi MIYAKOSHI, Ritsuo SAKIMURA, Takayuki SATOU, Hisako OOKA, Toru TAKAHASHI, Satoshi TSURUMI

Journal of JSEE 68(2) 2_76-2_80 2020年査読有り
追加塩素地点の選定を支援するための評価関数の提案

平間雄輔, 平社信人, 重松洋一, 川端洋之進, 長谷川孝雄, 新井忠男, 魚屋達雄

全国会議（水道研究発表会）講演集 2019 488-489 2019年
送配水系統における残塩濃度減少傾向の定量的評価に基づいた管理予測

川端洋之進, 平間雄輔, 平社信人, 重松洋一, 長谷川孝雄, 新井忠男, 魚屋達雄

全国会議（水道研究発表会）講演集 2019 490-491 2019年
Experimental Study on Optimal Formation Control System for Autonomous Swarm Robot

Toshiki Midorikawa, Tomoyasu Ichimura, Woong Choi, Yoichi Shigematsu, Nobuto Hirakoso

The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 201) (TT1-4) 1-6 2018年3月査読有り最終著者責任著者
A Study on Attitude Control System with Dual Reaction Wheel System for Ultra-Small Satellite of Observing Jupiter’s Decametric Radio Emission

Ryoichiro Tamura, Mizuki Ando, Koji Shimazu, Taku Takada, Kentaro Kitamura, Kazumasa Imai, Nobuto Hirakoso

SICE International Symposium on Control Systems 2018 (Sa21-3) 1-5 2018年3月査読有り最終著者責任著者
学生グループ教育のためのミッション立案型缶サットの開発・講座設計・実践

坪内麟太郎, 中平凱斗, 下村克樹, 上田真也, 平社信人, 高田拓

工学教育 66(2) 2_79-2_84 2018年査読有り

もっとみる

MISC

A Study on Attitude Control System Utilizing Inertial Measurement Unit and Jacobian Matrix

Rihito Ohata, Asahi Yamazaki, Kazuho Kenmochi, Tsubasa Matsui, Towa Inoue, Nobuto Hirakoso

The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2025 (P2B-6) 340-341 2025年3月査読有り最終著者責任著者
A Preliminary Evaluation of Orbital Transition by Plasma Pulse Thruster with Low-Power for Ultra-Small Satellite

Towa Inoue, Kosuke Matsumoto, Yoshihiro Kajimura, Nobuto Hirakoso

The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. (P2B-10) 332-333 2025年3月査読有り最終著者責任著者
A Preliminary Study on Attitude Control System with Magnetorquer by Permanent Magnet and Square Shape Coil for Ultra-Small Satellite

Daisuke Akaishi, Tsubasa Matsui, Towa Inoue, Yuta Takiya, Kotaro Osakabe, Nobuto Hirako

The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (P2B-6) 340-341 2025年3月査読有り最終著者責任著者
A Preliminary Study on Attitude Detection System with Sensor Fusion as Omni-Directional Camera and Magnetic Sensor for Ultra-Small Satellite

Tsubasa Matsui, Asahi Yamazaki, Kazuho Kenmochi, Rihito Ohata, Daisuke Akaishi, Nobuto Hirakoso

The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. (P2B-3) 2025年3月査読有り最終著者責任著者
A Preliminary Study on Inertial Stabilization System with Optimal Fusion of Stable Platform and Strapdown

Kazuho Kenmochi, Towa Inoue, Tsubasa Matsui, Daisuke Akaishi, Asahi Yamazaki, Nobuto Hirakoso

The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (P1B-10) 87-90 2025年3月査読有り最終著者責任著者
An Estimation of Attitude Control for Ultra-Small Satellite with Magnetorquer using Permanent Magnet on Polar Orbit

Towa Inoue, Daisuke Akaishi, Tsubasa Matsui, Hajime Saito, Masafumi Imai, Kentaro Kitamura, Masahiro Tokumitsu, Kazumasa Imai, Nobuto Hirakoso

2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineering Japan(SICE) (No.306) 669-671 2024年8月査読有り最終著者責任著者
A Preliminary Study on Angular Velocity Detection with Magnet-sensor by Jacobian Matrix for Ultra-Small Satellite

Hajime Saito, Rihito Ohata, Tsubasa Matsui, Daisuke Akaishi, Towa Inoue, Nobuto Hirakoso

The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. (P3B.6) 142-142 2024年3月査読有り最終著者責任著者
An Estimation on Attitude Control System with Magnetorquer by Permanent Magnet for Ultra-Small Satellite on Polar Orbit

Daisuke Akaishi, Tsubasa Matsui, Hajime Saito, Rihito Ohata, Kazuho Kenmochi, Towa Inoue, Nobuto Hirakoso

The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. (P1C.7) 476-476 2024年3月査読有り最終著者責任著者
An Optimal Fusion of the Position Control Part and the Force Control Part in the Bilateral Control System

Kazuho Kenmochi, Yuto Dai, Nobuto Hirakoso

2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics 547-548 2023年10月査読有り最終著者責任著者
A Preliminary Study on Attitude Control System with Magnetorquer for Ultra-Small Satellite on Polar Orbit

Nobuto Hirakoso, Tsubasa Matsui, Hajime Saito, Towa Inoue, Masafumi Imai, Kentaro Kitamura, Masahiro Tokumitsu, Kazumasa Imai

SICE Annual Conference 2023 (0362) 638-641 2023年9月査読有り筆頭著者責任著者
A Study on Antenna Deployment System by using Convex Tape without Electric Actuator for Ultra-small Satellite

Nobuto Hirakoso, Daisuke Akaishi, Hajime Saito, Masafumi Imai, Kentaro Kitamura, Masahiro Tokumitsu, Kazumasa Imai

SICE Annual Conference 2023 (0353) 813-816 2023年9月査読有り筆頭著者責任著者
A Preliminary Study on Attitude Detection System with Capturing Omni-directional Image for Ultra-Small Satellite on Orbit

Sota Takasuka, Syoya Shimizu, Hajime Saito, Masafumi Imai, Kentaro Kitamura, Jun Nakaya, Masanori Nishio, Masahiro Tokumitsu, Kazumasa Imai, Nobuto Hirakoso

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022 (P1-5) 322-325 2022年3月査読有り最終著者責任著者
A Preliminary Study on Attitude Control System with Magnetorquer by Jacobian Matrix for Ultra-Small Satellite

Hajime Saito, Sota Hagiwara, Masafumi Imai, Jun Nakaya, Masahiro Tokumitsu, Masakazu Kajimura, Kentaro Kitamura, Kazumasa Imai, Nobuto Hirakoso

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022 (P3-3) 477-480 2022年3月査読有り最終著者責任著者
A Preliminary Study on Dual Reaction Wheel System with Actuator Arranged Coil Horizontally for Ultra-Small Satellite

Sota Suzuki, Ryuta Onozuka, Yusuke Ito, Keisuke Kikuchi, Masakazu Nogami, Kenya Yanagihara, Nobuto Hirakoso

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021 (P1-12) 314-315 2021年3月査読有り最終著者責任著者
A Kinematics Formulation of Omnidirectional Camera for Attitude Detection System of Ultra-small Satellite

Yamato Muto, Riku Tomizawa, Ryuta Onozuka, Jun Nakaya, Kentaro Kitamura, Taku Takada, Kazumasa Imai, Masanori Nishio, Yusuke Hirama, Yoichi Shigematsu …

The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2020 (P-25) 1-2 2020年3月査読有り最終著者責任著者
Method Prottype Study of String Winding Type Gripping Device

Takeru Shimamura, Yusuke Hirama, Nobuto Hirakoso, Yoichi Shigematsu

The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2020 (P-17) 1-2 2020年3月査読有り責任著者
A Method of Trot Gait Generation of Quadruped Robot using the Screw Theory

Kotaro Irisawa, Naoya Yoshinaga, Yusuke Hirama, Nobuto Hirakoso, Yoichi Shigematsu

The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2020 (P-16) 1-2 2020年3月査読有り責任著者
ラゲール関数を用いた制御シミュレーションのための閉ループ同定法—Closed Loop Identification Method based on Laguerre Functions for Control Simulations—制御産業計測制御合同研究会 IoT制御ソリューションにおける機能分散

新井将典, 平社信人, 重松洋一, 平間雄輔, 川端洋之進

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2020(41-43) 5-10 2020年2月21日
A Preliminary Study on On-board Attitude Detection System for Ultra-Small Satellite with Omnidirectional Camera

Nobuto Hirakoso, Riku Tomizawa, Yamato Mutou, Yusuke Hirama, Yoichi Shigematsu, Kazumasa Imai, Taku Takada, Hironoshin Kawabata, Tadao Arai

30th 2019 International Symposium on micro-Nano Mechatronics and Human Science 45-48 2019年12月査読有り筆頭著者責任著者
A Preliminary Study on Stability Analysis of Multilegged Robot by Jacobian Determinant

Sota Okada, Kaho Kuroiwa, Hayato Mizumura, Ryoichiro Tamura, Yusuke Hirama, Yoichi Shigematsu, Nobuto Hirakoso

The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2019 (V2-8) 1-1 2019年3月査読有り最終著者責任著者

もっとみる

講演・口頭発表等

112

磁場情報を伴う慣性センサと広角カメラを融合した超小型衛星の姿勢角検出システムに関する一考察

山﨑朝陽, 松井翼, 大畑リヒト, 滝康嘉, 平社信人

計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム 2025年3月4日
永久磁石を使用した超小型衛星用磁気トルカの活用条件に関する一考察

井上永遠, 長壁孝太朗, 滝谷優太, 赤石大輔, 松井翼, 滝康嘉, 平社信人

計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム 2025年3月4日
プラズマパルススラスタによる超小型衛星の軌道遷移に関する一考察

松本孝介, 井上永遠, 村上幸一, 中谷淳, 梶村好宏, 滝康嘉, 平社信人

計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム 2025年3月3日
超小型衛星におけるステーブルプラットフォームとストラップダウンを融合した姿勢角検出システムに関する一考察

剣持和歩, 井上永遠, 松井翼, 山崎朝陽, 平社信人

第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日
超小型衛星の永久磁石を使用した磁気トルカに関する実験的研究

滝谷優太, 長壁孝太朗, 井上永遠, 山下直生, 北村健太郎, 今井一雅, 徳光政弘, 平社信人

第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日
A Study on Attitude Detection System with Omni-directional Camera for 2U-size Cubesat

Tsubasa Matsui, Kotaro Osakabe, Towa Inoue, Kazuho Kenmochi, Daisuke Akaishi, Yuta Takiya, Rihito Ohata, Masafumi Imai, Kentaro Kitamura, Kazumasa Imai, Masahiro Tokumitsu, Nobuto Hirakos

The 34th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, JAXA / ISAS, 2024年7月30日
An Estimation Study on Attitude Control System for 2U-size cubesat on polar orbit

Kotaro Osakabe, Tsubasa Matsui, Kazuho Kenmochi, Daisuke Akaishi, Yuta Takiya, Rihito Ohata, Masafumi Imai, Kentaro Kitamura, Kazumasa Imai, Masahiro Tokumitsu, Nobuto Hirakoso

The 34th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, JAXA / ISAS 2024年7月30日
永久磁石による磁気トルカを用いた超小型衛星の極軌道における姿勢制御評価に関する一考察

赤石大輔, 松井翼, 齊藤創, 大畑リヒト, 剣持和歩, 井上永遠, 平社信人

計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム 2024年3月19日
広角カメラと磁気センサをセンサフュージョンさせた超小型衛星における姿勢角検出システムに関する一考察

松井翼, 赤石大輔, 齊藤創, 大畑リヒト, 剣持和歩, 井上永遠, 平社信人

計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム 2024年3月19日
ヤコビ行列を用いた超小型衛星の3軸姿勢制御に関する研究

齊藤創, 大畑リヒト, 松井翼, 赤石大輔, 井上永遠, 平社信人

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月16日
リーダーフォロワーシステムにおける位置制御系と力制御系を最適融合したバイラテラル制御

松永幸都, 絹川大輔, 剣持和歩, 平社信人

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
薄型リアクションホイールを用いた超小型衛星の極軌道における姿勢制御評価実験

井上永遠, 赤石大輔, 大畑リヒト, 松井翼, 齊藤創, 平社信人

第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日
An experimental study on attitude control system with magnetorquer for 2U-size cubesat on polar orbit

Hajime Saito, Tsubasa Matsui, Daisuke Akaishi, Towa Inoue, Nobuto Hirakoso

The 33th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, JAXA / ISAS, 2023年7月25日
高専連携技術実証衛星KOSEN-1について(5)

今井一雅, 平社信人, 西尾正則, 村上幸一, 中谷淳, 徳光政弘, 今井雅文, 北村健太郎, 高田拓, 深井貫

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023年
高専連携技術実証衛星3号機「KOSEN-2R」の軌道上実証と宇宙工学技術者育成(1)

徳光政弘, 今井一雅, 平社信人, 中谷淳, 田所敬一, 北村健太郎, 村上幸一, 今井雅文, 高田拓, 辻正敏, 西尾正則

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023年
高専連携技術実証衛星4号機「KOSEN-3」の軌道上実証と次世代宇宙人材育成(1)

村上幸一, 梶村好宏, 徳光政弘, 今井一雅, 平社信人, 若林誠, 今井雅文, 池田光優, 片山光亮, 高田拓, 西尾正則, 中谷淳, 北村健太郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023年
CubeSatの高精度磁気計測に向けたセンサ用伸展機構の開発

山崎大介, 北村健太郎, 平社信人, 高田拓, 今井一雅

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023年
Technology Demonstration CubeSat KOSEN-1 for Jupiter Radio Observations

Imai, Kazumasa, Hirakoso, Nobuto, Nishio, Masanori, Takada, Taku, Kitamura, Kentaro, Nakaya, Jun, Murakami, Yukikazu, Tokumitsu, Masahiro, Imai, Masafumi, Fukai, Kan, KOSEN-1, Team

2022年2月
高専連携技術実証衛星KOSEN-1について(4)

今井一雅, 平社信人, 西尾正則, 村上幸一, 中谷淳, 徳光政弘, 今井雅文, 北村健太郎, 高田拓, 深井貫

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2022年
高専連携技術実証衛星2号機「KOSEN-2」の軌道上実証と宇宙工学技術者育成(2)

徳光政弘, 今井一雅, 平社信人, 中谷淳, 北村健太郎, 村上幸一, 今井雅文, 高田拓, 辻正敏

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2022年

もっとみる

共同研究・競争的資金等の研究課題

超小型衛星の学士課程教育への適用とその評価法開発に関する包括的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

北村健太郎, 今井一雅, 梶村好宏, 村上幸一, 平社信人, 西尾正則, 池田光優, 高田拓
感覚相互作用を用いた脳卒中患者のリハビリ向けのVR学習支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究（ｃ） 2018年4月 - 2021年3月
「革新的衛星技術実証２号機」

JAXA 革新的衛星技術実証プログラム 2018年12月 - 2020年12月
超小型衛星開発を通した高専ネットワーク型宇宙人材育成

文部科学省平成29年度宇宙航空科学技術推進委託費 2017年8月 - 2020年
国立高専超小型衛星実現に向けての全国高専連携宇宙人材育成事業

文部科学省実践的若手宇宙人材育成プログラム 2014年4月 - 2017年3月
複数回転翼機構を有する空中浮遊ロボットの試作研究

独立行政法人国立大学法人長岡技術科学大学助成金高専ー長岡技科大連携教育研究の推進 2010年7月 - 2011年3月

平社信人