2010年7月 - 2011年3月 複数回転翼機構を有する空中浮遊ロボットの試作研究 独立行政法人国立大学法人長岡技術科学大学助成金 高専ー長岡技科大 連携教育研究の推進 平社信人 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金