王碩玉 (Shuoyu Wang) - マイポータル

基本情報

所属: 高知工科大学高知工科大学システム工学群知能機械工学科教授
: (兼任)総合研究所アドバンストロボティクス研究センターセンター長

学位: 博士（工学）(北海道大学)

J-GLOBAL ID: 201101082760264779
researchmap会員ID: 6000026983

外部リンク: http://www.lab.kochi-tech.ac.jp/robotics/

研究キーワード

研究分野

経歴

2017年4月 - 現在

高知工科大学総合研究所アドバンスト・ロボティクス研究センター, センター長
2002年 - 現在

高知工科大学, 教授
1997年 - 2001年

高知工科大学, 助教授
1996年 - 1997年

山形大学工学部, 電子情報工学科, 助教授
1993年 - 1996年

山形大学, 工学部電子情報工学科, 助手

学歴

1990年4月 - 1993年3月

北海道大学大学院博士後期課程修了、博士（工学）

主要な委員歴

2015年4月 - 現在

ライフサポート学会, 理事
2013年4月 - 現在

日本ロボット学会, 代議員（2013～2017、2019～2023）
2016年6月 - 2020年5月

日本工学アカデミー, 理事
2017年6月 - 2019年6月

日本知能情報ファジィ学会, 評議員
2017年4月 - 2019年3月

日本機械学会, 代表会員
2015年4月 - 2017年3月

バイオメディカル・ファジィシステム学会, 会長
2009年4月 - 2017年3月

日本機械学会、ライフサポート学会、日本生活支援工学会の３学会連合会議, 福祉工学協議会運営委員（幹事）
2014年4月 - 2016年3月

日本ロボット学会, 理事、会誌編集委員長、論文集編集委員長
2011年4月 - 2015年3月

バイオメディカル・ファジィシステム学会, 理事

受賞

2021年9月

フェロー賞, 日本ロボット学会
2021年9月

Best Paper Award，, 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control

Guang Yang, 王碩玉, Junyou Yang, Peng Shi
2018年

名誉会員, BMFSA学会

王碩玉
2018年

ICMA 2018 Best Paper in Automation, IEEE ICMA AWARD

Bo Shen, 王碩玉
2017年9月

Best Paper Award，, 11th International Conference on Innovative Computing, Information and Control

Yina Wang, Junyou Yang, 王碩玉
2017年

功労賞, BMFSA学会

王碩玉
2012年

Best Application Award，, SCIS-ISIS

Ying Jiang, 王碩玉, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G.Fujie
2011年

Fellow 賞, 日本機械学会

王碩玉
2011年

貢献賞, 日本知能情報ファジィ学会

王碩玉
2010年

ICMA2010 Best Paper in Automation, IEEE ICMA AWARD

Renpeng Tan, 王碩玉, Yinglai Jiang, Kenji Ishida, Masanori Nagano
2010年

日本機械学会中国四国支部賞技術創造賞

王碩玉,井上喜雄,河田耕一,石田健司,永野敬典
2007年

学長表彰 (学部生教育分野), 高知工科大学

王碩玉
2006年

学長表彰 (大学院生教育分野), 高知工科大学

王碩玉
2005年

日本知能情報ファジィ学会貢献賞, 日本知能情報ファジィ学会

王碩玉
2003年

IPA未踏ソフトウエア創造事業個人採択, 日本情報処理振興機構

王碩玉
2002年

バーチャル・リアリティー学会優秀論文賞

四宮葉一,関根修,仲島了治,澤田一哉,王碩玉,石田健司,木村哲彦
2000年

バイオメディカル・ファジィシステム学会優秀論文賞

王碩玉,水本雅晴,土谷武士

論文

239

建築資材自動搬送ロボットによる段差解消スロープ乗り越え動作計画手法の開発と実証実験

楊光, 王碩玉, 岡村甫, 上田康浩, 安井利彰, 山田哲也, 宮澤友基, 吉田彩斗美, 稲田雄大, 猪野真吾 …

日本ロボット学会誌（掲載予定） 41 2023年査読有り
建築資材自動搬送ロボットの開発—台車の自動荷取法と実験検証—

楊光, 王碩玉, 岡村甫, 上田康浩, 安井利彰, 山田哲也, 宮澤友基, 吉田彩斗美, 稲田雄大, 猪野真吾 …

日本ロボット学会誌 40(9) 837-840 2022年11月査読有り
Desire-Driven Reasoning Considering Personalized Care Preferences

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 52(9) 5758-5769 2022年9月
Safety-triggered stochastic tracking control for a cushion robot by constraining velocity considering the estimated internal disturbance

Ping Sun, Rui Shan and Shuoyu Wang

Applied Mathematics and Computation 1-25 2021年11月査読有り
Finite-time tracking control with velocity constraints for the stochastic rehabilitative training walker systems considering different rehabilitee masses

Ping Sun, Shuoyu Wang and Rui Shan

Nonlinear Dynamic 1-20 2021年11月査読有り
Local Path Planning using Distance-Type Fuzzy Reasoning Method in Unstructured and Dynamic Construction Sites

Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui, Tetsuya Yamada, Yuki Miyazawa, Satomi Yoshida, Yuta Inada, Shingo In …

2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021 1126-1131 2021年8月8日
Hallway exploration-inspired guidance: applications in autonomous material transportation in construction sites

Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Bo Shen, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui, Tetsuya Yamada, Yuki Miyazawa, Satomi Yoshida, Yuta Inada …

Automation in Construction 128 1-14 2021年8月査読有り
資材自動搬送ロボットの自律化制御

楊光, 王碩玉, 岡村甫, 猪野真吾, 奥畑一男, 溝渕宣誠

日本ロボット学会誌、 39(8) 755-758 2021年8月査読有り
建築現場に適応する内装資材自動搬送ロボットの構造提案

奥畑一男, 猪野真吾, 溝渕宣誠, 岡村甫, 王碩玉,楊光

日本ロボット学会、 39(7) 661-664 2021年7月査読有り
Event-Triggered-Based Adaptive Sliding Mode Control for T–S Fuzzy Systems With Actuator Failures and Signal Quantization

Min Li, Peng Shi, Ming Liu, Yingchun Zhang and Shuoyu Wang

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 29(6) 1363-1374 2021年6月査読有り
Adaptive Robust Control for Stochastic Systems With Unknown Interconnections

Shiqi Zheng, Peng Shi, Shuoyu Wang, and Yan Shi

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 29(5) 1008-1022 2021年5月査読有り
Development of autonomous material transportation robots: Mechanical design and safety measurements

Kazuo Okuhata, Shingo Ino, Yoshinobu Mizobuchi, Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura

ISR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics 125-126 2021年3月4日
Hybrid knowledge base for care robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 17(1) 335-343 2021年2月1日
Adaptive Neural Control for a Class of Nonlinear Multiagent Systems

Shiqi Zheng, Peng Shi, Shuoyu Wang, Yan Shi

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 32(2) 763-776 2021年2月査読有り
Event-Triggered Fuzzy Control for Nonlinear Systems via Sliding Mode Approach

Xiaojie Su, Yao Wen, Peng Shi, Shuoyu Wang, Wudhicha Assawinchaichote

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 29(2) 336-344 2021年2月査読有り
Fuzzy Control Method for an Intelligent Walking Training Robot for User Fall Prevention

Bo Shen, Junfeng Wang, Shuoyu Wang, Hayato Enoki, Kenji Ishida

2nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence, IAI 2020 2020年10月23日
Risk-Aware Motion Control for Care Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

2020 2nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI) 2020年10月23日
Desire-Driven Reasoning considering Status-Based Knowledge Description for Personal Care Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2020年10月13日
Nonfragile predictive control for an omnidirectional rehabilitative training walker with constraints on the tracking errors of position and velocity

Ping Sun, Shuai Zhang, Shuoyu Wang and Hongbin Chang

Optimal Control Applications and Methods 41(5) 1749-1772 2020年9月査読有り
A New Fall Detection Method Based on Fuzzy Reasoning for an Omni-Directional Walking Training Robot

Yina Wang, Wenqiu Xiong, Junyou Yang and Shuoyu Wang

International Journal of Innovative Computing Information and Control 16(2) 597-608 2020年4月査読有り

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MISC

183

89

高知工科大学知能ロボティクス研究室、研究室紹介

王碩玉

261(7) 62-64 2021年7月
513 想起状況のフィードバックが与える歩行想起時の脳活動への影響(機械力学・計測制御III)

藤堂健人, 王碩玉, 王義娜

講演論文集 2016(54) "513-1"-"513-2" 2016年2月26日
511 脚部表面筋電位を利用した歩行意図識別方法の開発(機械力学・計測制御II)

松井健太, 王碩玉, 王義娜

講演論文集 2016(54) "511-1"-"511-2" 2016年2月26日
701 上半身の動作情報による下肢障がい者の掃除作業意図推論法(機械力学・計測制御VII)

瀋博, 王碩玉, 王義娜

講演論文集 2016(54) "701-1"-"701-2" 2016年2月26日
808 日常生活における腕の動きに合わせた移動支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)

狩野雄史, 王碩玉, 王義娜

講演論文集 2016(54) "808-1"-"808-2" 2016年2月26日
歩行支援機の制御パラメータの最適化システムの開発~GAアルゴリズムを用いて制御パラメータの自動調整~

王義娜, 王碩玉, 石田健司, 小林洋, 藤江正克, 安藤健

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
J2320101 単一の慣性センサを用いた歩行分析

井上喜雄, 柿森亮昌, 勝隆志, 芝田京子, 立花邦彦, 王碩玉

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "J2320101-1"-"J2320101-4" 2015年9月13日
インテリジェント歩行支援機の運動制御法の開発~重心情報を必要としない運動制御法~

王義娜, 王碩玉, 石田健司, 小林洋, 藤江正克, 安藤健

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015年
距離型ファジィ推論法とその医療・福祉ロボットへの応用

王碩玉

高知工科大学紀要 10(1) 19-27 2013年7月査読有り招待有り筆頭著者最終著者責任著者
Robust Fault-tolerance Tracking Control for Omni-directional Rehabilitative Training Walker (制御研究会 : 非線形システムの制御理論・故障診断・応用)

Sun Ping, Wang Shuoyu

電気学会研究会資料. CT 2013(9) 55-59 2013年3月4日
Can Robotics Contribute to Aged Society?

王碩玉

Second Mini Symposium on Intelligent Informatics (MSII2013), Keynote Speech 2013年3月招待有り筆頭著者責任著者
インテリジェント歩行支援機の走行制御適応制御を用いた重心変化への対応

王義娜, 王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 小林洋, 藤江正克, 安藤健

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013年
日本発ネットネス機器～JOBAの開発経緯・実験・試験・実用化～

王碩玉

第13回HSS研究会、特別講演 2012年8月招待有り責任著者
インテリジェント歩行支援機の運動制御精度向上

王義娜, 王碩玉, 譚仁鵬, 姜銀来, 石田健司, 小林洋, 藤江正克, 安藤健

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
立位筋力不足な患者を対象とする歩行訓練器

王碩玉

日本知能情報ファジィ学会ソフトサイエンス研究部会、招待講演 2011年11月招待有り責任著者
30P-C-8 全方向移動型歩行訓練機の開発 : 構想、実験、試験、商品化(医療システム,一般講演)

王碩玉, 河田耕一, 井上喜雄, 石田健司, 藤江正克, 永野敬典, 猪野真吾, 毛利謙作

バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集 : BMFSA (24) 297-298 2011年10月29日
29P-D-4 多出力距離型TS推論法とその肝臓病診断データのファジィ判別分析への応用(クラスタリング,一般講演)

苗国富, 水本雅晴, 王碩玉, 石岩, 徳高平蔵

バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集 : BMFSA (24) 65-68 2011年10月29日
特異値分解を用いた災害時の歩行困難の評価手法

姜銀来, 林勲, 王碩玉

ファジィシステムシンポジウム講演論文集 27 625-630 2011年9月12日
歩行リハビリテーション～社会背景、機器開発、臨床試験、歩行脳～

王碩玉

計測自動制御学会中国支部学術講演会、招待講演 2011年9月招待有り責任著者
Study of activation in motor cortex during mental imagery of walking using fNIRS

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G. Fujie

2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2011 637-640 2011年7月11日

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書籍等出版物

ロボット制御学ハンドブック：歩行運動機能のリハビリテーションと制御

王碩玉 (担当:分担執筆, 範囲:pp.779-781)

近代科学版社 2017年
Motion Control of Omni-Directional Walker for Walking Support

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 3)

IGI Global 2013年
Comparison of Cortical Activation during Real Walking and Mental Imagery of Walking: the Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Mental Imaginary of Walking

Y. Jiang, S. Y. Wang, R. Tan, K. Ishida, T. Ando, M. G. Fujie (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 9)

InTech 2012年
先端医療シリーズ40：Closed Kinetic Chainで等尺性訓練が可能な機器（ラクラクウォーク）の開発とその有用性

石田健司, 木村哲彦, 王碩玉, 永野靖典, 四宮葉一, 越智和弘, 小澤尚久 (担当:分担執筆, 範囲:289-291)

先端医療技術研究所 2010年
特集運動器リハビリテーションと骨：乗馬型ロボットとリハビリテーション

石田健司, 木村哲彦, 王碩玉, 四宮葉一, 関根修, 小澤尚久 (担当:分担執筆, 範囲:Vol.20 No.4 88-94)

Clinical Calcium 医療ジャーナル社 2010年
運動療法：廃用症候群に対する訓練効果

石田健司, 王碩玉 (担当:分担執筆, 範囲:pp.285-288)

金原出版社 2009年

講演・口頭発表等

484

建築資材自動搬送ロボットの開発～台車の自動荷取法と実験検証～

楊光, 王碩玉, 岡村甫, 上田康浩, 安井利彰, 山田哲也, 宮澤友基, 吉田彩斗美, 稲田雄大, 猪野真吾, 溝渕宣誠

第 39 回日本ロボット学会学術講演会論文集DVD，3G1-02，PP.1-4，2021年10月11日 2021年9月11日
Local Path Planning using Distance-Type Fuzzy Reasoning Method in Unstructured and Dynamic Construction Sites

Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui, Tetsuya Yamada, Yuki Miyazawa, Satomi Yoshida, Yuta Inada, Shingo Ino, Kazuo Okuhata, Yoshinobu Mizobuchi

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021, pp. 1126-1131, doi: 10.1109/ICMA52036.2021.9512572. 2021年8月
Trajectory Planning of an Underactuated Cable-Driven Planar Device for the Trunk

Lailu Li, Shuoyu Wang, Guang Yang

2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021, pp. 1014-1020, doi: 10.1109/ICMA52036.2021.9512724. 2021年8月
Development of Autonomous Material Transportation Robots: Mechanical Design and Safety Measurements

Kazuo Okuhata, Shingo Ino, Yoshinobu Mizobuchi, Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura

2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419531. 2021年3月
Development of Bath Auxiliary Robot for the Disabled Elderly

Weibo Wang, Ya Chen, Xiaofeng Zuo, Shuoyu Wang, João Ferreira, Tao Liu

2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419499. 2021年3月
A Novel Safety Evaluation Approach of Transfer Interaction Based on Optimal Feature-Combination for LDA Classification of Functional Near-Infrared Spectroscopy Signals

Donghui Zhao, Tianqi Zhang, Junyou Yang, Shuoyu Wang, Hiroshi Yokoi

2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419492. 2021年3月
M-Region Segmentation of Pharyngeal Swab Image Based on Improved U-Net Model

Yina Wang, Zechao Xu, Huaici Zhao, Junyou Yang, Shuoyu Wang

2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419539. 2021年3月
Integral Sliding Mode Control for a Human Support Robot,

Fandi Qing, Hongbin Chang, Xiaojie Su, Shuoyu Wang

2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419527. 2021年3月
Study on Assistance Force of Standing Assist Robot

Tianjie Wang, Yina Wang, Junyou Yang, Shuoyu Wang

2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419518. 2021年3月
A Novel Posture Recognition Based on Time Series Supervised Learning Algorithm

Duan Bowen, Donghui Zhao, Junyou Yang, Shuoyu Wang

2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419507. 2021年3月
Path Planning Algorithm Based on the Improved RRT-Connect for Home Service Robot Arms

Shuyu Li, Donghui Zhao, Yizhen Sun, Junyou Yang, Shuoyu Wang

2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419385. 2021年3月
Hybrid Knowledge Base for Caring Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang

International Symposium on Information and Knowledge Management (ISIKM2020) 2020年12月
Ito Stochastic Modeling and Control for an Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Velocity Constraint

Hongbin Chang, Xiaojie Su, Shuoyu Wang

International Symposium on Information and Knowledge Management (ISIKM2020), 2020年12月
A New Type of Muscle Deformation Sensor for Predicting Hand Grip Strength

Liwei Zheng, Yina Wang, Junyou Yang, Shuoyu Wang

International Symposium on Information and Knowledge Management (ISIKM2020), 2020年12月
資材自動搬送ロボットの自律化制御

楊光, 王碩玉, 岡村甫, 猪野真吾, 奥畑一男, 溝渕宣誠

第 38 回日本ロボット学会学術講演会論文集DVD，1F1-06，PP.1-4，2020年10月9日 2020年10月9日
建築現場に適応する内装資材自動搬送ロボットの構造提案

奥畑一男, 猪野真吾, 溝渕宣誠, 岡村甫, 王碩玉,楊光

第 38 回日本ロボット学会学術講演会論文集DVD，1F1-07，PP.1-4，2020年10月9日 2020年10月9日
Risk-Aware Motion Control for Care Robots

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi

International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI 2020), DOI: 10.1109/IAI50351.2020.9262206. 2020年10月
Fuzzy Control Method of Intelligent Walking Training Robot for User’s fall Prevention

Bo Shen, Junfeng Wang, Shuoyu Wang, Enoki Hayato, Ishida Kenji

International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI 2020), DOI: 10.1109/IAI50351.2020.9262226. 2020年10月
Adaptive Trajectory Tracking Control for a Rehabilitative Training Walker with Center of Gravity Shift

Hongbin Chang, Xiaojie Su, Shuoyu Wang

International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI 2020), DOI: 10.1109/IAI50351.2020.9262159. 2020年10月
建築現場における自動運搬ロボットの障害物回避行動について

森優, 王碩玉, 瀋博, 楊光, 上田康浩, 安井利彰

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

機構・制御の融合による複雑な実環境下での建築内装材自動搬送の革新的事故防止対策

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

王碩玉, 芝田京子, 園部元康, 楊光
下肢障害者歩行支援用インテリジェントロボットの方向意図同定法と運動制御法

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2015年4月 - 2017年3月

王義娜, 王碩玉, 永野靖典
センシング誤差と移動誤差の理論的統計モデル構築によるSLAMの本質的精度向上

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

江丸貴紀, 小林幸徳, 王碩玉
方向依存性に起因する非線形摩擦と重心のずれを考慮した全方向移動ロボットの軌道制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2011年 - 2013年

江丸貴紀, 小林幸徳, 王碩玉
患者に負担をかけず場所の制約を受けない下肢関節モーメント・筋活動状態の推定法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2003年 - 2004年

井上喜雄, 甲斐義弘, 王碩玉, 谷岡哲也
感性を考慮した歩行支援器の動力学(人間・制御・機構連成系の動解析および実験)

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1998年 - 1999年

井上喜雄, 松久寛, 河田耕一, 王碩玉, 山本博司

産業財産権

特許第4780435 全方向移動機能をもつ歩行機能障害者の機能回復用歩行訓練機

王碩玉, 石田健司
特許第5127003号全方向移動機能を持つ歩行訓練機

王碩玉, 石田健司

社会貢献活動

83

建設現場での無人搬送ロボット

取材協力

https://www.kochi-tech.ac.jp/news/2019/004183.html 2019年2月19日 - 現在
121

建設現場の資機材搬送を完全自動化

助言・指導, 情報提供

前田建設工業 https://www.maeda.co.jp/select/2019/02/15/1886.html 2019年2月15日 - 現在
歩行王（アルキング）の研究開発経緯

その他

産学官連携ジャーナル、https://sangakukan.jst.go.jp/journal/journal_contents/2013/05/articles/1305-03-2/1305-03-2_article.html
ヒューマン推論エンジン

その他

日本知能情報ファジィ学会、http://soft-cr.org/2022/12/%E3%83%92%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%B3%E6%8E%A8%E8%AB%96%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B8%E3%83%B3/
オムニホイール、教育用ロボット

その他

株式会社土佐電子、https://robot.tosadenshi.co.jp/
オムニホイール、全方向移動ロボット

その他

(有)サットシステムズ、https://www.satt-web.com/product/robot.htm
安全・安心で多様な歩行訓練を実現した全方向移動型歩行訓練機：歩行王（アルキング）、歩助王（ホジョキング）

その他

株式会社相愛 https://www.soai-net.co.jp/%E4%BA%8B%E6%A5%AD%E6%A1%88%E5%86%85/%E7%94%A3%E5%AD%A6%E9%80%A3%E6%90%BA%E4%BA%8B%E6%A5%AD/
健康増進を目的とするフィットネス機器：乗馬ロボット～JOBA（ジョーバ）

その他

Panasonic ，https://panasonic.jp/fitness/p-db/category/joba-fitness/lineup.html

王碩玉

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

主要な委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

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