2021年9月11日 建築資材自動搬送ロボットの開発～台車の自動荷取法と実験検証～ 第 39 回日本ロボット学会学術講演会論文集DVD，3G1-02，PP.1-4，2021年10月11日 楊 光, 王 碩玉, 岡村 甫, 上田 康浩, 安井 利彰, 山田 哲也, 宮澤 友基, 吉田 彩斗美, 稲田 雄大, 猪野 真吾, 溝渕 宣誠 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
