坂井伸朗 (Nobuo Sakai) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授
: (兼任)社会ロボット具現化センター准教授

学位: 博士（工学）(九州大学)

J-GLOBAL ID: 201101083361429167
researchmap会員ID: 6000027073

研究キーワード

経歴

2011年 - 2016年

バイオメカニクス研究センター准教授
2011年 - 2016年

Associate Professor
2013年

九州工業大学社会ロボット具現化センター准教授
2013年

Associate Professor,Center for Socio-Robotic Synthesis,Kyushu Institute of Technology
2011年

九州工業大学大学院工学研究院先端機能システム工学研究系准教授
2011年

Associate Professor,Department of Applied Science for Integrated System Engineering,Faculty of Engineering,Kyushu Institute of Technology
2008年 - 2010年

九州大学大学院工学研究院機械工学部門助教
2008年 - 2010年

Assistant Professor,Kyushu University
2007年 - 2008年

九州大学大学院工学研究院知能機械システム部門助教
2007年 - 2008年

Assistant Professor,Kyushu University
2002年 - 2007年

九州大学大学院工学研究院知能機械システム部門助手
2002年 - 2007年

Research Associate,Kyushu University

学歴

委員歴

2014年 - 2015年

日本機械学会, バイオフロンティア講演会
2013年 - 2015年

日本機械学会, Life2015実行委員会
2013年

トライボロジ学会, 広報情報化委員
2011年

日本生体医工学会, 評議員
2009年

トライボロジ学会, WORLD TRIBOLOOGY CONGRESS 2009 広報委員
2009年

日本機械学会, 第22回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会学術委員
2003年

バイオメカニズム学会, 第18回バイオメカニズム講演会実行委員
2003年

日本機械学会, 日本機械学会バイオエンジニアリング講演会実行委員

受賞

2018年

第40回臨床歩行分析研究会定例会優秀発表章
2014年

IUMRS-ICA2014研究奨励賞
2014年

Award for Encouragement of Research in IURMS-ICA2014
2012年

日本生体医工学会九州支部研究奨励賞
2007年

日本機械学会論文賞
2005年

日本生体医工学会九州支部研究奨励賞

MISC

Transitional behaviour between biphasic lubrication and soft elastohydrodynamic lubrication of poly(vinyl alcohol) hydrogel using microelectromechanical system pressure sensor

Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami

Biosurface and Biotribology 4(1) 24-33 2018年
Transitional behaviour between biphasic lubrication and soft elastohydrodynamic lubrication of poly(vinyl alcohol) hydrogel using microelectromechanical system pressure sensor

Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami

Biosurface and Biotribology 4(1) 24-33 2018年
Superior Lubricity of Poly(vinyl alcohol) Hydrogels as Artificial Cartilage with Adaptive Multimode Lubrication

Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Nobuo Sakai, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki

Proceedings of World Tribology Congress 2017年
Fiber-reinforcement promotes biphasic lubrication of PVA hydrogel as artificial cartilage material

Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami

Proceedings of World Tribology Congress 2017年
A comparison of the peri-implant bone stress generated by the preload with screw tightening between “bonded” and “contact” model

Matsuzaki M, Ayukawa Y, Sakai N, Matsuzaki T, Matsushita Y, Koyano K

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering 20(4) 393-402 2017年
Superior Lubricity of Poly(vinyl alcohol) Hydrogels as Artificial Cartilage with Adaptive Multimode Lubrication

Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Nobuo Sakai, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki

Proceedings of World Tribology Congress 2017年
Fiber-reinforcement promotes biphasic lubrication of PVA hydrogel as artificial cartilage material

Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami

Proceedings of World Tribology Congress 2017年
A comparison of the peri-implant bone stress generated by the preload with screw tightening between "bonded' and "contact' model

Maki Matsuzaki, Yasunori Ayukawa, Nobuo Sakai, Tatsuya Matsuzaki, Yasuyuki Matsushita, Kiyoshi Koyano

COMPUTER METHODS IN BIOMECHANICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING 20(4) 393-402 2017年
両側同時発生の上腕骨近位端骨折患者において、振り子運動可能な肩装具が手術後の固定とリハビリテーションに有用であった１例

中光紳一, 永淵慎一郎, 牛島正博, 中野浩志, 坂井伸朗

臨床整形外科 51(8) 763-768 2016年
人工軟骨候補材料としての繊維強化PVAハイドロゲルの固液二相性モデルによる解析

坂井伸朗, 橋本知依, 鎗光清道, 澤江義則, 小森望充, 村上輝夫

日本臨床バイオメカニクス学会誌, 臨床バイオメカニクス37 2016年
A functional effect of the superficial mechanical properties of articular cartilage as a load bearing system in a sliding condition

N. Sakai, C. Hashimoto, S. Yarimitsu, Y. Sawae, M. Komori, T. Murakami

Biosurface and Biotribology 2 26-39 2016年
Biphasic FE analysis of fiber-reinforced PVA hydrogel for artificial cartilage material

Journal of Japanese Society for Clinical Biomechanics 2016年
A functional effect of the superficial mechanical properties of articular cartilage as a load bearing system in a sliding condition

2 26-39 2016年
Biphasic and boundary lubrication mechanisms in artificial hydrogel cartilage: A review

Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Nobuo Sakai, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine 229(12) 864-878 2015年12月1日
Development of a novel endoscopic manipulation system: the Endoscopic Operation Robot ver.3

Keiichiro Kume, Nobuo Sakai, Takaaki Goto

ENDOSCOPY 47(9) 815-819 2015年9月
Evaluation of a superior lubrication mechanism with biphasic hydrogels for artificial cartilage

Teruo Murakami, Nobuo Sakai, Tetsuo Yamaguchi, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki

Tribology International 89 19-26 2015年9月
橈骨遠位端骨折に対する新しい保存的治療の試み－身体装着型骨折治療装置－

中光紳一, 永淵慎一郎, 筒井隆夫, 坂井伸朗

整形外科 66(2) 147-149 2015年
An estimation of mechanical propertes of articular cartilage for biphasic finite element analyses

Nobuo Sakai, Yuichiro Hagihara, Chie Hashimoto, Mochimitsu Komori, Yoshinori Sawae, Teruo Murakami

Journal of Biomechanical Science and Engineering 10(4) 228 2015年
Superior lubricity in articular cartilage and artificial hydrogel cartilage

Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Nobuo Sakai, Atsushi Suzuki

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART J-JOURNAL OF ENGINEERING TRIBOLOGY 228(10) 1099-1111 2014年10月
Influence of synovia constituents on tribological behaviors of articular cartilage

Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Yoshinori Sawae, Nobuo Sakai

FRICTION 1(2) 150-162 2013年6月

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書籍等出版物

Wear Phenomena in Knee Prostheses and Their Finite Element Analyses

World Scientific 2009年
Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.IV

World Scientific Publishing 2007年
Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.II

World Scientific Publishing 2006年
Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.I,

World Scientific Publishing 2005年
Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.I,

2005年

所属学協会

Works(作品等)

ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発

2018年 - 2021年
生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨のロバスト性の向上と最適化

2016年 - 2019年
脳卒中上肢リハビリ支援のためのバイラテラルマスタスレーブ型ロボット装具の開発

2015年 - 2018年
極低摩擦・極低摩耗生体関節に学ぶ生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨の実用化

2011年 - 2016年
脳卒中上肢リハビリテーション支援のためのロボット装具の開発

2010年 - 2013年
力覚フィードバック機能を有する軟性内視鏡挿入操作支援ロボットの開発

2011年 - 2012年
極低摩擦・極低摩耗生体関節に学ぶ多モード自律潤滑機構の解明

2009年 - 2011年
超高齢化社会に役立つ「どこでも摩擦測定器」の開発

2009年 - 2011年
摺動刺激下の細胞代謝による軟骨最表面構造と潤滑機能の構築メカニズム解明

2008年 - 2011年
脳卒中リハビリテーションのための知能化リハビリ機器の開発

2009年 - 2010年
脳卒中リハビリテーション支援のための体幹－肩用ロボット装具の開発

2009年 - 2010年
脳卒中上肢リハビリテーションのためのロボット装具の開発ならびにリハビリ機器の知能化

2008年 - 2009年
神経生理学的手法を推進するための実用的ロボットリハビリ装具の開発

2007年 - 2008年
ユーザー快適性を重視した次世代超軽量車椅子の開発・実用化研究

2006年 - 2008年
ヒト上肢筋骨格構成を規範とした生体規範型ロボットアームの開発

2006年 - 2008年
解剖学的筋骨格構成を規範としたヒト上肢類似ロボットの研究

2006年 - 2008年
軟骨組織のマイクロ・ナノ構造における軟骨細胞・周囲組織のメカニクス解明

2003年 - 2007年
ユニバーサルデザイン部門, 感性力学

2004年 - 2006年
生体関節における多モード適応潤滑と自己組織化・修復機構の解明

2003年 - 2006年

共同研究・競争的資金等の研究課題

ユーザー快適性を重視した次世代超軽量高機能車いすの開発

医療福祉機器技術研究開発制度 2005年 - 2012年
生体生理指標を用いた精密作業評価に関する研究

学術研究支援事業 2005年 - 2008年
脳卒中リハビリテーション支援のためのロボット装具の開発

科学研究費補助金 2006年
人工膝関節の接触及び潤滑に関する研究

科学研究費補助金 2003年
生体軟骨の力学的特性の評価と軟骨組織及び細胞のメカニズムに関する研究

科学研究費補助金 2003年
生体規範型ロボットアームの開発

科学研究費補助金 1998年
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坂井伸朗

基本情報

研究キーワード

経歴

学歴

委員歴

受賞

MISC

書籍等出版物

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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