Gou Koutaki

Profile Information

Affiliation: Professor, Unregistered, Kumamoto University

J-GLOBAL ID: 201101097306431080
researchmap Member ID: 6000027097

Research Interests

Research Areas

Informatics / Perceptual information processing /

Research History

Jul, 2022 - Present

教授, 熊本大学大学院先端科学研究部
Oct, 2017 - Mar, 2020

(さきがけ研究員), JST
Jan, 2018

(Associate Professor), Kumamoto University
Apr, 2010

Priority Organization for Innovation and Excellence, Kumamoto University
Apr, 2007 - Mar, 2010

（株）日立製作所生産技術研究所

Education

Mar, 2007

Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University
Apr, 1998

Kumamoto University
Mar, 1998

福岡県県立嘉穂高等学校理数科卒

Awards

Papers

Hadamard-Coded Supervised Discrete Hashing on Complex and Quaternion Domain

Manabu Sueyasu, Seisuke Kyochi, Gou Koutaki

2022 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Oct 16, 2022 Peer-reviewed
6D Pose Estimation of Transparent Object From Single RGB Image for Robotic Manipulation

Munkhtulga Byambaa, Gou Koutaki, Lodoiravsal Choimaa

IEEE Access, 10 114897-114906, Oct, 2022 Peer-reviewedCorresponding author
Development of a Guitar Playing Robot Using Strumming Technique and Evaluation of its Performance

Keita Kodama, Gou Koutaki

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 35(7) 175-181, Jul 15, 2022 Peer-reviewedCorresponding author
ISHIGAKI Retrieval System Using 3D Shape Matching and Combinatorial Optimization.

Gou Koutaki, Sakino Ando, Keiichiro Shirai, Tsuyoshi Kishigami

International Journal of Computer Vision, 130(9) 2286-2304, Jul, 2022 Peer-reviewedLead author
Analysis of Measuring Precision of 3D Model of Ishigaki Stone in Kumamoto Castle Using Automatic CMG Crane System

Nobutomo Matsunaga, Masaki Kuwahara, Hiroshi Okajima, Gou Koutaki

Journal of Robotics and Mechatronics, 34(3) 622-630, Jun 20, 2022 Peer-reviewed
6D Pose Estimation of Transparent Objects Using Synthetic Data.

Munkhtulga Byambaa, Gou Koutaki, Lodoiravsal Choimaa

Frontiers of Computer Vision - 28th International Workshop(IW-FCV), 3-17, May, 2022 Peer-reviewedCorresponding author
Sensing Control Parameters of Flute from Microphone Sound Based on Machine Learning from Robotic Performer

Jin Kuroda, Gou Koutaki

Sensors, 22(5) 2074-2074, Mar 7, 2022 Peer-reviewedCorresponding author
Data Generation from Robotic Performer for Chord Recognition

Gerelmaa Byambatsogt, Lodoiravsal Choimaa, Gou Koutaki

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 141(2) 205-213, Feb 1, 2021 Peer-reviewedCorresponding author
ISHIGAKI Region Extraction Using Grabcut Algorithm for Support of Kumamoto Castle Reconstruction.

Yuuki Yamasaki, Masahiro Migita, Gou Koutaki, Masashi Toda, Tsuyoshi Kishigami

Frontiers of Computer Vision - 27th International Workshop(IW-FCV), 106-116, 2021 Peer-reviewed
Improvement of GrabCut form Kumamoto Castle Ishigaki region extraction method

Y. Yamasaki, M. Migita, G. Koutaki, M. Toda, T. Kishigami

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 11766, Jan, 2021 Peer-reviewed
Control of CMG crane using model error compensator to measure 3D digital model of ISHIGAKI stones of Kumamoto Castle

MATSUNAGA Nobutomo, FAUZAN Naufal Bayu, OKAJIMA Hiroshi, KOUTAKI Gou

Transactions of the JSME (in Japanese), 87(893) 20-00176-20-00176, Jan, 2021
Guitar Chord Sensing and Recognition Using Multi-Task Learning and Physical Data Augmentation with Robotics

Gerelmaa Byambatsogt, Lodoiravsal Choimaa, Gou Koutaki

Sensors, 20(21) 6077-6077, Oct 26, 2020
Multiplexing Display using Vector Error Propagation and Smooth Active Shutter

Gou Koutaki, Keiichiro Shirai

ACM SIGGRAPH 2020 Emerging Technologies, Aug 17, 2020 Peer-reviewed
Examination and Issues of Kumamoto Castle Ishigaki Region Extraction Focusing on Stone Contour Features.

Yuuki Yamasaki, Masahiro Migita, Gou Koutaki, Masashi Toda, Tsuyoshi Kishigami

Frontiers of Computer Vision - 26th International Workshop(IW-FCV), 43-53, 2020
6D Pose Estimation of Transparent Object from Single RGB Image

Munkhtulga Byambaa, Gou Koutaki, Lodoiravsal Choimaa

Proceedings of IEEE FRUCT, Nov, 2019 Peer-reviewed
Improved Chord Recognition Using Synthetic Data Generation by Robot

Gerelmaa Byambatsogt, Gou Koutaki, Lodoiravsal Choimaa

IEEE global conference on cosumer electronics, Oct, 2019 Peer-reviewed
Development of Guitar Playing Robot by PWM Control of Solenoid

Keita Kodama, Gou Koutaki

IEEE global conference on cosumer electronics, Oct, 2019 Peer-reviewed
Archive Method of Stone Wall in Kumamoto Castle Lifted by Small CMG Crane using Model Error Compensator

Nobutomo Matsunaga, Naufal Bayu Fauzan, Hiroshi Okajima, Gou Koutaki

2019 12th Asian Control Conference, 18849231 510-514, 2019 Peer-reviewed
Restoration of Stone Wall ''ISHIGAKI'' Using Dropposition Information

Yusuke Take, Hiroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga, Gou Koutaki

Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 976-981, 2019 Peer-reviewed
熊本城の石垣復旧のための複合情報に基づいた石垣マッチング

岡島寛, 竹祐亮, 松永信智, 上瀧剛

計測自動制御学会論文集, 55(12), 2019 Peer-reviewed

Misc.

Automatic measurement of 3D shape of Ishigaki stone using CMG crane

FAUZAN Naufal Bayu, 桑原聖貴, 松永信智, 岡島寛, 上瀧剛

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 21st, 2020
Investigation of Kumamoto Castle ISHIGAKI Region Extraction Using Stone Features and Shape Evaluation

山崎雄喜, 右田雅裕, 上瀧剛, 戸田真志, 岸上剛士

電子情報通信学会技術研究報告(Web), 120(187(PRMU2020 18-37)), 2020
ISHIGAKI of The Kumamoto Castle Region Extraction Considering Shape Features

山崎雄喜, 右田雅裕, 上瀧剛, 戸田真志, 岸上剛士

映像情報メディア学会技術報告, 44(34(ME2020 102-108)), 2020
Research on Kumamoto Castle Ishigaki Region Estimation by Stone Feature Extraction

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report, 43(39) 5-8, Nov, 2019
Stone Contour Extraction for Support of ISHIGAKI Retrieval on Kumamoto Castle Using Image Processing Technology

戸田真志, 山﨑雄喜, 井上健太郎, 上瀧剛, 岸上剛士

画像ラボ, 30(6) 53-58, Jun, 2019
Robust ISHIGAKI Retrieval Database for Restoration of Kumamoto Castle

竹祐亮, 岡島寛, 松永信智, 上瀧剛

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 6th ROMBUNNO.1F1‐5, Mar 6, 2019
High speed scanning of stone with crane using control moment gyro

FAUZAN Naufal B., 宮村直希, 松永信智, 岡島寛, 上瀧剛

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM), 38th, 2019
熊本城石垣復興支援のための石材輪郭抽出と展開

戸田真志, 山崎雄喜, 上瀧剛, 岸上剛士

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019
ジャイロ効果を利用した小型クレーンを使った石材のアーカイブ化の検討

小柳俊博, 松永信智, 岡島寛, 上瀧剛

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 19th ROMBUNNO.2D2‐15, Dec 13, 2018
熊本城石垣復興支援のための石材輪郭抽出

戸田真志, 井上健太郎, 上瀧剛, 岸上剛士

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2018, 2018
GrabCutと線分検出の組み合わせによる熊本城石垣領域抽出

山崎雄喜, 井上健太郎, 右田雅裕, 上瀧剛, 戸田真志, 岸上剛士

ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM), 2018 (Web) ROMBUNNO.IS1‐C3, 2018
Operation Assistance of Compact Crane using Control Moment Gyro controlled by Model Error Compensator

KOYANAGI Toshihiro, MATSUNAGA Nobutomo, OKAJIMA Hiroshi, KOUTAKI Gou

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2018 2A2-A05, 2018
A Study on 3D Object Recognition by ICA Templates

116(462) 137-142, Feb 18, 2017
DLPプロジェクタに対する最適カラーホイール設計

井元恭平, 岡島寛, 松永信智, 上瀧剛

センシングフォーラム資料(CD-ROM), 34th, 2017
パターンディザと周辺誤差を用いたDLP映像表示システムのための色量子化

北原晃輔, 岡島寛, 松永信智, 上瀧剛

センシングフォーラム資料(CD-ROM), 34th, 2017
Evaluation of driving assistance using virtual platoon control by augmented reality technology

木村亮太, 小柳俊博, 松永信智, 岡島寛, 上瀧剛

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM), 36th, 2017
Optimal color wheel design and evaluation experiment for DLP projector

井元恭平, 岡島寛, 上瀧剛, 松永信智

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM), 36th, 2017
Photometric Stereo by SEM Image Utilizing Region Division

116(259) 55-60, Oct 20, 2016
Accuracy improvement in traffic flow simulation using deep learning by stochastic optimization

60 4p, May 25, 2016
Sub-pixel object detection

27(5) 1-8, May, 2016

Presentations

自動運指・管長調整機構によるサックスの演奏補助システムの開発

陶山祐太, 上瀧剛

第135回音楽情報科学研究発表会, Aug, 2022
チェロ演奏における自動運指および運弓支援機構の検討

伊東健太, 上瀧剛, 田中一敏

第135回音楽情報科学研究発表会, Aug, 2022
フルート演奏ロボットを用いた機械学習によるフルート演奏パラメータ推定

黒田迅, 上瀧剛

第132回音楽情報科学研究発表会, Sep, 2021
コード進行と小節数の条件制約下での深層学習を用いたジャズ音楽の自動生成の検討

小笠原稜, 上瀧剛

第132回音楽情報科学研究発表会, Sep, 2021
自動運指機構による楽器演奏支援システムの試作

上瀧剛

第132回音楽情報科学研究発表会, Sep, 2021
スマート頭部管による自動ピッチ補正機構の検討

陶山祐太, 上瀧剛

第132回音楽情報科学研究発表会, Sep, 2021
疑似Perfect codeを用いたクロスモーダルハッシングの検討

増田雄介, 上瀧剛

パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, Sep 2, 2020
組合せ最適化を用いた熊本城石垣の検索手法

安藤咲乃, 上瀧剛

パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, Sep 2, 2020
Multiplex Display via Smooth Active Shutter

Gou Koutaki, Keiichiro Shirai

IEEE 3DV, Aug 25, 2020
深層学習を用いたブルース進行のJAZZ アドリブ自動生成の検討

小笠原稜, 上瀧剛

情報処理学会音楽情報科学研究会, Aug 17, 2020
ロボットと機械学習による楽器演奏パラメータ推定と練習補助システムへの応用

黒田迅, 上瀧剛

情報処理学会音楽情報科学研究会, Aug 17, 2020
ソレノイドを用いたギター演奏ロボットの撥弦機構の開発

児玉慶太, 上瀧剛

情報処理学会音楽情報科学研究会, Aug 17, 2020
アダマール行列を用いたクロスモーダルハッシングにおけるアンカー選択の検討

江藤晃一, 上瀧剛, 白井啓一郎

信号処理シンポジウム, Nov 6, 2018
アダマール行列を用いたクロスモーダルハッシングにおけるバイナリコード選択の検討

江藤晃一, 上瀧剛, 白井啓一郎

第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018), Aug 7, 2018
信頼度に基づく複数走行経路から得られる3D点群の統合

大島佑介, 上瀧剛

第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18), May 18, 2018
石垣マーカーを用いた熊本城石垣照合システム

宮澤碧, 上瀧剛

第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18), May 18, 2018
アダマール行列を用いたクロスモーダルハッシング

江藤晃一, 上瀧剛

第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18), May 16, 2018

Research Projects

Application of Perfect-code to hashing and mathematical analysis

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2019 - Mar, 2022

Koutaki Gou
Factored Representation of Local Feature Set for Affine Invariant Matching

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2016 - Mar, 2019

FUJIYOSHI Hironobu, AMBAI Mitsuru
Applications to computer vision using spectral theory

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2013 - Mar, 2016

Gou Koutaki

Industrial Property Rights

特許5859595 超音波画像の画像復元方法およびその装置並びに超音波診断装置

上瀧剛, 宮本敦, 中平健治
特許5753422 3Dパターンマッチング方法

上瀧剛, 内村圭一, 中村純一, 秋廣隆之
特許5674868 走査荷電粒子顕微鏡装置を用いたパターン撮像方法

上瀧剛, 宮本敦, 松岡良一
特許5439106 走査荷電粒子顕微鏡を用いたパターン形状評価装置およびその方法

宮本敦, 宍戸千絵, 上瀧剛, 松岡良一
特許5396496 合成画像形成方法及び画像形成装置

篠田伸一, 豊田康隆, 松岡良一, 宮本敦, 上瀧剛
特許5393550 走査荷電粒子顕微鏡を用いた画像生成方法及び装置，並びに試料の観察方法及び観察装置

上瀧剛, 宮本敦, 中平健治, 広井高志
特許5317250 画像処理方法および画像処理装置

上瀧剛, 内村圭一

Profile Information

Research Interests

Research Areas

Research History

Education

Awards

Papers

Misc.

Presentations

Research Projects

Industrial Property Rights

Menu

Coauthors