文系の情報文化学科において Java 言語によるロボット制御の課題を取り扱った初級プログラミング教育の事例を報告する。この題材によって，従来のプログラミング課題よりも学生の積極性を引き出すことができた。物理的に目に見え，動作するロボットを題材とすることで，学生の特性に合ったプログラミング教育が実施できる。これには，題材の特質に加えて，チーム作業における役割分担が，参画意識，積極性に及ぼす効果が貢献していると考えられる。