槙原幹十朗 (Kanjuro MAKIHARA) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻宇宙システム講座宇宙構造物工学分野教授

学位: 博士（工学）(2004年3月東京大学)

研究者番号: 60392817
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0003-3564-2022
J-GLOBAL ID: 201101027275938728
Researcher ID: K-8857-2018
researchmap会員ID: 6000028280

外部リンク: http://web.tohoku.ac.jp/makihara/www-j/index-j.htm

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

- 2004年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 航空宇宙工学専攻
- 1998年3月

東京大学, 工学部, 航空宇宙工学科

委員歴

2021年4月 - 現在

日本機械学会, 表彰部会委員
2021年4月 - 現在

日本機械学会・東北支部, 表彰担当幹事
2021年4月 - 現在

日本機械学会・東北支部, 商議員
2016年4月 - 2019年3月

日本機械学会・機械力学・計測制御部門, 運営委員
2014年4月 - 2019年3月

スマート構造システムの将来技術と実用化に関する研究会, 運営委員
2015年4月 - 2017年3月

日本機械学会・校閲委員, 運営委員
2014年4月 - 2017年3月

日本航空宇宙学会・論文編集委員, 委員
2012年2月 - 2017年3月

日本航空宇宙学会・北部支部幹事, 幹事
2012年4月 - 2016年3月

日本機械学会・宇宙工学部門, 運営委員
2012年4月 - 2016年3月

日本機械学会・東北支部幹事, 幹事
2011年4月 - 2013年3月

日本航空宇宙学会・構造部門委員会, 構造部門委員

受賞

2022年3月

交通物流部門大会賞, 航空機・車両・鉄道・エレベータに対する統一的な柔軟マルチボディ解析法の構築, 日本機械学会交通・物流部門

大塚啓介, Dong Shuonan, 葛野諒, 槙原幹十朗
2020年12月

Best Presentation Award for Young Researcher, Flexible Wing Fluid-Structure Interaction Model Coupling Unsteady Vortex Lattice Method and Absolute Nodal Coordinate Formulation, ICFD2020 Secretariat, Institute of Fluid Science

Keisuke Otsuka, Shuonan Dong, Yinan Wang, Koji, Fujita, Hiroki Nagai, Kanjuro Makihara
2019年3月

Outstanding Reviewer Award 2018 "Smart Materials and Structures", IOP Publishing

MAKIHARA Kanjuro
2018年3月

Outstanding Reviewer Award 2017 "Smart Materials and Structures", IOP Publishing

MAKIHARA Kanjuro
2017年3月

Outstanding Reviewer Award 2016 "Smart Materials and Structures", IOP Publishing

MAKIHARA Kanjuro
2015年5月

Best Paper Award,, Transient Analysis of Self-Powered Energy-Harvesting using Bond-Graph for Aerospace Applications, The Society for Aerospace System Engineering,

Kanjuro Makihara, Daisuke Shigeta, Yoshiyuki Fuijta, Yuta Yamamoto
2005年9月

Audience Award, 日本機械学会

槙原幹十朗

論文

System Identification of Space Structures Subjected to Unknown Disturbances Using Piezoelectric Device

Tang, T, Hara, Y, Zhou, M, Otsuka, K, Makihara, K

Journal of Evolving Space Activities (in press) 2024年9月査読有り最終著者責任著者
Semi-Active Structural Excitation Method to Realize Energy-Saving On-Orbit Identification

Hara, Y, Tang, T, Otsuka, K, Makihara, K

Journal of Evolving Space Activities (in press) 2024年8月査読有り最終著者責任著者
Comparison of Magnetostrictive-Actuated Semi-Active Control Methods Based on Synchronized Switching

An LI, Yuusuke Kobayashi, Yushin Hara, Keisuke Otsuka, kanjuro makihara

Actuators (in press) 2024年4月12日査読有り
Energy harvesting using magnetostrictive materials: Effects of material anisotropy and stress multiaxiality

Yuanyuan Liu, Laurent Daniel, Gael Sebald, Mickaël Lallart, Kanjuro Makihara, Benjamin Ducharne

Sensors and Actuators A: Physical 366 115017-115017 2024年2月査読有り
Fractional-order modelling and dynamic analysis on a typical beam structure incorporated with a semi-active particle damping equipment

Cheng Xue, Jinxiao Ye, Ryo Kuzuno, Keisuke Otsuka, Kanjuro Makihara, Zhaowang Xia

Powder Technology 433 119219-119219 2024年1月査読有り
Magnetostrictive-Based Induced Current Inversion and Amplification: Semi-Active Vibration Suppression for Multiple-Degree-of-Freedom Flexible Structures with Zero Energy Consumption

Li., A, Kobayashi, Y, Hara, Y, Otsuka, K, Makihara, K

Journal of Sound and Vibration 568 118069-118069 2024年1月査読有り最終著者責任著者
Establishment of Iterative Modeling Method for Spherical Tensegrity Structure Using Rotational Symmetry and Regular Polyhedron Configuration

Erina Mori, Yuta Matsumoto, Nariyuki Kawabata, Keisuke Otsuka, Kanjuro Makihara

Mechanics Research Communications 135 104217-104217 2023年11月査読有り最終著者責任著者
Analysis of energy conversion capability among various magnetostrictive materials for energy harvesting

Yuanyuan Liu, Mickael Lallart, Benjamin Ducharne, Kanjuro Makihara, Gael Sebald

Smart Materials and Structures 32(12) 125004-125004 2023年10月30日査読有り
Performance of Magnetostrictive Small Wind Turbine using Fe–Co Base Clad Films

Ueno, T, Mukogawa, T, Dong, S, Nakaki, T, Kurita, H, Otsuka, K, Makihara, K, Narita, F

Advanced Engineering Materials 25(19) 2300185 2023年9月査読有り
Moving Morphable Multicomponents Introducing Intent of Designer in Topology Optimization

Otsuka, K, Dong, S, Kuzuno, R, Sugiyama, H, Makihara, K

AIAA Journal 61(4) 1720-1734 2023年7月査読有り最終著者
Energy Harvesting Using Magnetostrictive Transducer Based on Switch Control

Li, A, Goto, K, Kobayashi, Hara, Y, Jia, Y, Shi, Y, Soutis, C, Kurita, H, Narita, F, Otsuka, K …

Sensors and Actuators: A. Physical 355 114303 2023年6月査読有り最終著者
Semi-Active Switching Vibration Control with Tree-Based Prediction and Optimization Strategy

Abe, M, Hara, Y, Otsuka, K, Makihara, K

Journal of Intelligent Material Systems and Structures 34(4) 440-460 2023年4月2日査読有り最終著者責任著者
Hamiltonian Formulation with Reduced Variables for Flexible Multibody Systems: Theory and Experiment

Dong, S, Otsuka, K, Makihara, K

Journal of Sound and Vibration 547 117535 2023年4月1日査読有り最終著者
Investigation of Energy Harvesting Capabilities of Metglas 2605SA1

yuanyuan, BENJAMIN DUCHARNE, Gael Sebald, kanjuro makihara, Mickael LALLART

Applied Sciences 13(6) 3477 2023年3月9日査読有り
Strategy for Performance Improvement in Piezoelectric Semi-Active Structural System Identification by Excluding Switching Failures using Pseudo-State Feedback

Hara, Y, Tang, T, Otsuka, K, Makihara, K

Mechanical Systems and Signal Processing 187(15) 109906 2023年3月2日査読有り最終著者
Low-Energy-Consumption Structural Identification with Switching Piezoelectric Semi-Active Input

Hara, Y, Otsuka, K, Makihara, K

Mechanical Systems and Signal Processing 187(15) 109914 2023年3月1日査読有り最終著者
Self-Sensing Method for Semi-Active Structural Identification by Removing Piecewise Bias from Piezoelectric Voltage

Hara, Y, Tang, T, Otsuka, K, Makihara, K

Sensors & Actuators: A. Physical 347 113907 2022年10月査読有り最終著者
Consistent Strain-Based Multifidelity Modeling for Geometrically Nonlinear Beam Structures

Otsuka, K, Wang, Y, Fujita, K, Nagai, H, Makihara, K

Transactions of ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 17(11) 111003 2022年9月査読有り最終著者
Strain-Based Geometrically Nonlinear Beam Formulation for Rigid–Flexible Multibody Dynamic Analysis

Otsuka, K, Wang, Y, Palacios, R, Makihara, K

AIAA Journal 60(8) 4954-4968 2022年8月25日査読有り最終著者
Joint Parameters for Strain-Based Geometrically Nonlinear Beam Formulation: Multibody Analysis and Experiment

Otsuka, K, Fujita, K, Nagai, H, Makihara, K

Journal of Sound and Vibration 538(10) 117241-117241 2022年8月9日査読有り最終著者

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MISC

Editorial for Special Issue: Recent Advances in Space Debris

Lorenzo Olivieri, Kanjuro Makihara, Leonardo Barilaro

Applied Sciences 14(3) 954-954 2024年1月23日査読有り招待有り
宇宙構造物のためのセルフパワード制振（解説記事）

槙原幹十朗

日本航空宇宙学会誌 68(7) 205-209 2020年7月5日査読有り招待有り筆頭著者責任著者

書籍等出版物

Recent Advances in Space Debris

Lorenzo Olivieri, Kanjuro Makihara, Leonardo Barilaro (担当:共著)

MDPI Books 2024年3月 (ISBN: 9783725804368)
アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術

共著 (担当:共著, 範囲:第１５章第２節)

技術情報協会 2017年3月 (ISBN: 9784861046490)
エネルギーハーベスティングの設計と応用展開

共著 (担当:共著, 範囲:第１１章３節)

株式会社シーエムシー出版 2015年10月 (ISBN: 9784781310923)

講演・口頭発表等

268

Aeroelastic Simulation Framework for Membrane Wings

Otsuka, K, Dong, S, Fujita, K, Nagai, H, Makihara, K

Proceedings of the 23nd International Symposium on Advanced Fluid Information 2023年11月8日
Evaluation of Shape-Keeping Performance for Tether Cross-Shaped Keepers by Hypervelocity Impact

Morimoto, D, Takahashi, H, Sugiyama, Y, Ohtani, K, Makihara, K

Proceedings of the 23nd International Symposium on Advanced Fluid Information 2023年11月7日
Arbitrary Lagrangian-Eulerian Non-liner Finite Element Analysis of Tethered Structure with Large Deformation

Takahashi, Y, Kuzuno, R, Dong, S, Okada, T, Shizuno, Y, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 20th International Conference on Flow Dynamics 2023年11月6日
Effective Semi-Active Energy Harvesting from Structural Vibration Using Magnetostrictive Transducer

Kobayashi, Y, Li, A, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 20th International Conference on Flow Dynamics 2023年11月6日
Structural Optimization of Flexible Multibody Systems with Deployment Mechanism

Watanabe, S, Dong, S, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 20th International Conference on Flow Dynamics 2023年11月6日
State Estimation of Multibody Model Using State Observer Based on Differential Algebraic Equation

Okada, T, Dong, S, Kuzuno, R, Takahashi, Y, Shizuno, Y, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 20th International Conference on Flow Dynamics 2023年11月6日
Flutter Harvester Using Flexible Plates with Piezoelectric Film

Mukogawa, T, Dong, S, Jia, Y, Shi, Y, Soutis, C, Kurita, H, Narita, F, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 20th International Conference on Flow Dynamics 2023年11月6日
Energy Harvesting Using Magnetostrictive Materials: Effects of Material Anisotropy and Stress Multiaxiality

Ducharne, B, Liu, Y, Daniel, L, Sebald, G, Lallart, M, Makihara, K

Proceedings of 7th International Conference on Advanced Electromaterials (ICAE 2023) 2023年10月31日
Predictive Vibration Control Using Tree Decision Algorithm with Low Energy Requirements

Makihara, K, Abe, M, Hara, Y

Proceedings of the 74th International Aeronautical Congress (IAC) 2023年10月2日
High-Precision Multibody Model for Space Elevator Including Torsional Deformation

Kuzuno, R, Dong, S, Takahashi, Y, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 74th International Aeronautical Congress (IAC) 2023年10月2日
部分熱硬化型インフレータブル構造物のデブリ防護性能評価

高橋輝, 森本大介, 杉山善洋, 大塚啓介, 槙原幹十朗

日本機械学会東北⽀部第59期秋季講演会 2023年9月30日
外乱の周期情報を利用した入力定式化に基づくセミアクティブ予測振動制御

三島光翼, 周蒙, 唐天乙, 李星志, 原勇心, 大塚啓介, 槙原幹十朗

日本機械学会東北⽀部第59期秋季講演会 2023年9月30日
Energy Saving Structural Health Monitoring Using Semi-Active Identification

Hara, Y, Tang, T, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of 4th Asia Pacific Conference of the Prognostics and Health Management Society (PHMAP 2023) 2023年9月11日
準受動制御を用いた省エネルギなモードパラメータの同定

原勇心, 唐天乙, 大塚啓介, 槙原幹十朗

Dynamics and Design Conference 2023 2023年8月28日
磁歪トランスデューサを用いた大型振動構造物の効率的なエネルギハーベスティングのためのスイッチング制御方法

李安, 小林佑輔, 原勇心, 大塚啓介, 槙原幹十朗

Dynamics and Design Conference 2023 2023年8月23日
ハミルトニアン形式の柔軟マルチボディダイナミクスの低次元化モデリングと実験実証

DONG Shuonan, 大塚啓介, 槙原幹十朗

第65回構造強度に関する講演会 2023年8月8日
幾何学的制約を導入可能なMMC法によるトポロジー最適化

大塚啓介, Dong Shuonan, 槙原幹十朗

第65回構造強度に関する講演会 2023年8月8日
決定木アルゴリズムに基づく予測セミアクティブ振動制御

槙原幹十朗, 阿部瑞樹, 原勇心, 三島光翼

第65回構造強度に関する講演会 2023年8月8日
System Identification of Space Structures Subjected to Unknown Disturbances Using Piezoelectric Device

Tang, T, Hara, Y, Zhou, M, Abe, M, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science 2023年6月3日
Dominant Geometrical Factor in Non-Equatorial Space Elevator Dynamics

Kuzuno, R, Dong, S, Takahashi, Y, Okada, T, Shizuno, Y, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science 2023年6月3日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

電源レスで構造診断と振動抑制を可能にする機能構造の基礎開拓

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

浅沼春彦, 原勇心, 槙原幹十朗
伸展トラス構造観測衛星の低エネルギ消費振動制御を実現する確率的予測制振理論の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

槙原幹十朗, 浅沼春彦, 大塚啓介
新規理論【ベクトル・回転正準変換】で打破する構造解析と機構解析を分かつ壁

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2022年6月 - 2024年3月

槙原幹十朗, 大塚啓介, 永井大樹
超磁歪素子を用いた精密形状制御を可能とする革新的スマートテンセグリティ構造の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

川畑成之, 槙原幹十朗
積層複合材構造の実時間衝撃荷重同定の高精度化と高速衝撃荷重同定への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2023年3月

亀山正樹, 槙原幹十朗
スペースデブリ除去テザー衛星のための超⾼速衝突実験

東北大学流体科学研究所一般公募共同研究 2020年4月 - 2023年3月
革新概念「内部変形制御」で乗り越える可変翼航空機モデリングのフィデリティの谷

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2020年7月 - 2022年3月

槙原幹十朗, 亀山正樹, 永井大樹, 川畑成之
振動の完全予測を可能にする準能動制振と予測制御の統一制御理論に向けた研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

槙原幹十朗, 中原健志, 亀山正樹
新規概念「局所ジョイント座標」で打ち破る柔軟展開翼モデルの２次元と３次元間の壁

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2018年6月 - 2020年3月

槙原幹十朗, 亀山正樹, 永井大樹
デブリ除去のための伝導性テザーの構造形態に関する実験的研究

東北大学流体科学研究所一般公募共同研究 2017年4月 - 2020年3月

槙原幹十朗
流体・構造・制御の異分野融合による展開翼モデリング法の確立

東北大学流体科学研究所一般公募共同研究 2017年4月 - 2020年3月

槙原幹十朗
超低消費電力データ収集システムの研究開発

エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） NEDO・IoT推進のための横断技術開発プロジェクト 2016年4月 - 2019年3月
火星航空機の革新展開翼のための制御理論を取り込んだ流体構造連成モデル開発

公益財団法人カシオ科学振興財団カシオ科学振興財団研究助成 2017年11月 - 2018年11月

槙原幹十朗
エネルギ回生型準能動的制振システムの性能予測と最適化手法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2018年3月

小野田淳次郎, 峯杉賢治, 下瀬滋, 槙原幹十朗
光化学物質を用いたスペースデブリ衝突による空気漏れ検知の研究

東北大学流体科学研究所一般公募共同研究 2016年4月 - 2018年3月

槙原幹十朗
メカノクロミズム金属錯体を用いたスペースデブリ空気漏れ穴の表示システムの検討

東北大学流体科学研究所一般公募共同研究 2013年4月 - 2016年3月

槙原幹十朗
センサモジュールの研究開発

エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） NEDO・エネルギー環境新技術先導プログラム 2015年3月 - 2016年2月
空力弾性の振幅増大不安定を逆手に取った革新的高出力スイッチング振動発電

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月

槙原幹十朗, 亀山正樹, 竹澤晃弘, 跡部哲士, 下瀬滋
セルフパワード・ユビキタス制振の高度実現化に向けた研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2011年4月 - 2014年3月

槙原幹十朗
メカノクロミズム金属錯体を用いたスペースデブリ衝突貫通穴の位置表示に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年

槙原幹十朗, 長谷川美貴, 下瀬滋

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主要な産業財産権

特許6706402 振動吸収装置

槙原幹十朗, 朝比奈慧, 阿部晋一
特許6027246 発電装置

槙原幹十朗, 坂口仁志, 堀口睦弘
特許PCT/JP2014/063319 Power Generating Device

Kanjuro Makihara, Hitoshi Sakaguchi, Chikahiro Horiguchi

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社会貢献活動

仙台市立沖野小学校の出前講座

講師

2019年11月29日 - 2019年11月29日
栃木県立栃木高等学校の公開講座

講師

2019年3月15日
JAXA 宇宙科学研究所宇宙科学談話会

講師

2016年2月24日
IHI ゲストハウスにて講演会

講師

2012年12月13日
山梨県立甲府昭和高等学校の公開講座

講師

2012年10月18日
エネルギハーベスティング（EH）コンソーシアム

講師

エネルギハーベスティング（EH）コンソーシアム 2011年8月23日

メディア報道

Successful demonstration of fully self-powered vibration suppression

Tohoku University Press Release 2012年12月11日新聞・雑誌
東北大学プレスリリース

東北大学本部ホームページ 2012年12月11日その他
橋脚・車の振動瞬時に抑える

日経産業新聞 2012年8月3日新聞・雑誌

その他

「自立型電源用セラミックス圧電素子の特性評価に関するJIS開発」委員会委員

2016年4月 - 2016年4月
アナログ素子を用いた１自由度振動系のエネルギハーベスティング

2012年10月 - 2012年10月

圧電素子とアナログ素子から成る制御機構を組み込んだエネルギハーベスタの開発を行う．実験的及び理論解析的アプローチにより，研究目的を果たす．
デジタルスイッチング制御機構を組み込んだ自律型エネルギハーベスタ

2011年12月 - 2011年12月

デジタルスイッチング制御機構を組み込んだ自律型エネルギハーベスタに関わる学術指導など．
先進軽量構造システム研究会

2011年11月 - 2011年11月
超高精度構造に関する基盤/将来技術研究高精度スマート構造システム

2010年4月 - 2010年4月
（JAXA共同研究）：エネルギ回生型準能動的制振の実利用性の飛躍的向上に向けた無電力化

2009年4月 - 2009年4月

準能動的制振について、振動エネルギから変換した電気エネルギで制御ロジックを駆動することにより外部からの電力供給を不要とすることにより、運用性が高く、高性能な制振技術の確立。
宇宙航空研究開発機構（JAXA共同研究）：エネルギ回生型準能動的制振の衛星構造への適用

2006年4月 - 2006年4月

エネルギ回生型準能動的制振を実際の衛星に適用する第一歩として、実際のハレー彗星探査機「すいせい」の構造モデルを供試体として用いた制振実験を行って本手法の制振効果についての確認・検証。
研究委員：スマート構造システムの将来技術と実用化に関する研究会

2005年4月 - 2005年4月

槙原幹十朗

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

主要な産業財産権

社会貢献活動

メディア報道

その他

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