槙原幹十朗 (Kanjuro MAKIHARA) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻宇宙システム講座宇宙構造物工学分野教授

学位: 博士（工学）(2004年3月東京大学)
学士（工学）(1998年3月東京大学)

研究者番号: 60392817
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-3564-2022
J-GLOBAL ID: 201101027275938728
Researcher ID: K-8857-2018
researchmap会員ID: 6000028280

外部リンク: http://web.tohoku.ac.jp/makihara/www-j/index-j.htm

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

- 2004年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 航空宇宙工学専攻
- 1998年3月

東京大学, 工学部, 航空宇宙工学科

委員歴

2025年4月 - 現在

日本航空宇宙学会北部支部, 支部長
2024年4月 - 現在

日本機械学会, 代表会員
2021年4月 - 現在

日本機械学会・東北支部, 商議員
2021年4月 - 2023年3月

日本機械学会, 表彰部会委員
2021年4月 - 2023年3月

日本機械学会・東北支部, 表彰担当幹事
2016年4月 - 2019年3月

日本機械学会・機械力学・計測制御部門, 運営委員
2014年4月 - 2019年3月

スマート構造システムの将来技術と実用化に関する研究会, 運営委員
2015年4月 - 2017年3月

日本機械学会・校閲委員, 運営委員
2014年4月 - 2017年3月

日本航空宇宙学会・論文編集委員, 委員
2012年2月 - 2017年3月

日本航空宇宙学会・北部支部幹事, 幹事
2012年4月 - 2016年3月

日本機械学会・宇宙工学部門, 運営委員
2012年4月 - 2016年3月

日本機械学会・東北支部幹事, 幹事
2011年4月 - 2013年3月

日本航空宇宙学会・構造部門委員会, 構造部門委員

受賞

2022年3月

交通物流部門大会賞, 航空機・車両・鉄道・エレベータに対する統一的な柔軟マルチボディ解析法の構築, 日本機械学会交通・物流部門

大塚啓介, Dong Shuonan, 葛野諒, 槙原幹十朗
2020年12月

Best Presentation Award for Young Researcher, Flexible Wing Fluid-Structure Interaction Model Coupling Unsteady Vortex Lattice Method and Absolute Nodal Coordinate Formulation, ICFD2020 Secretariat, Institute of Fluid Science

Keisuke Otsuka, Shuonan Dong, Yinan Wang, Koji, Fujita, Hiroki Nagai, Kanjuro Makihara
2019年3月

Outstanding Reviewer Award 2018 "Smart Materials and Structures", IOP Publishing

MAKIHARA Kanjuro
2018年3月

Outstanding Reviewer Award 2017 "Smart Materials and Structures", IOP Publishing

MAKIHARA Kanjuro
2017年3月

Outstanding Reviewer Award 2016 "Smart Materials and Structures", IOP Publishing

MAKIHARA Kanjuro
2015年5月

Best Paper Award,, Transient Analysis of Self-Powered Energy-Harvesting using Bond-Graph for Aerospace Applications, The Society for Aerospace System Engineering,

Kanjuro Makihara, Daisuke Shigeta, Yoshiyuki Fuijta, Yuta Yamamoto
2005年9月

Audience Award, 日本機械学会

槙原幹十朗

論文

114

Shape Keepers of Hollow Cylindrical Electrodynamic Tethers for Space Debris Removal

Yushin Hara, Ryo Kuzuno, Hikaru Takahashi, Yoshihiro Sugiyama, Yuki Kikuji, Kiyonobu Ohtani, Sunao Hasegawa, Kanjuro Makihara

AIAA, Journal of Spacecraft and Rockets (in press) 2025年9月17日査読有り責任著者
Reduced-order modeling of Hamiltonian formulation in flexible multibody dynamics: Theory and simulations

Shuonan Dong, Ryo Kuzuno, Keisuke Otsuka, Kanjuro Makihara

Applied Mathematical Modelling 144 116055-116055 2025年8月査読有り最終著者
Magnetostrictive Vibration Suppression via Integration of Current Amplification Negative Capacitor and Current Inversion Semi-Active Control Circuit

An Li, Yuusuke Kobayashi, Yushin Hara, Kanjuro Makihara

Journal of Intelligent Material Systems and Structures (in press) 2025年8月査読有り最終著者
Switch control strategy adapted to multimodal vibration and circuit with fewer diodes for magnetostrictive energy harvesting

Yuusuke Kobayashi, An LI, Suhaib Solehuddin, Kota Koyano, Yushin Hara, Kanjuro MAKIHARA

Smart Materials and Structures 34(6) 065039 2025年6月16日査読有り最終著者
Model predictive control for optimized piezoelectric energy harvesting under multimodal vibration excitation: theory and simulation

Meng Zhou, Yushin Hara, Kanjuro Makihara

Engineering Research Express 7(2) 025526-025526 2025年5月7日最終著者
Partial heat curing enhancing space debris shielding performance in multi-layered inflatable structures

Hikaru Takahashi, Yoshihiro Sugiyama, Ryo Kuzuno, Sunao Hasegawa, Kiyonobu Ohtani, Yushin Hara, Kanjuro Makihara

Journal of Space Safety Engineering 7(2) 025526 2025年5月査読有り
Support Vector Machine Framework for Detecting Ambiguous Contours of Space Debris Cloud

Daisuke Morimoto, Hikaru Takahashi, Yoshihiro Sugiyama, Keisuke Otsuka, Kiyonobu Ohtani, Sunao Hasegawa, Kanjuro Makihara

Journal of Spacecraft and Rockets 62(2) 528-541 2025年3月査読有り最終著者責任著者
Statistically Oriented Optimal Control and Disturbance Prediction for Piezoelectric Semi-Active Vibration Suppression

Mizuki Abe, Koyo Mishima, Yushin Hara, Keisuke Otsuka, Kanjuro Makihara

IEEE Transactions on Control Systems Technology 33(1) 165-180 2025年1月査読有り最終著者責任著者
Numerical Study with Nonlinear Finite Element Methods Based on Green-Lagrange Strain for Dynamics and Statics of Nonequatorial Space Elevator

Kuzuno, R, Dong, S, Takahashi, Y, Okada, T, Shizuno, Y, Otsuka, K, Makihara, K

Journal of Evolving Space Activities 2 197 2024年12月査読有り最終著者
Moving Morphable Components Using Strain-Based Beam Geometry Description for Topology Optimization

Keisuke Otsuka, Hiroki Yamashita, Hiroyuki Sugiyama, Shuonan Dong, Ryo Kuzuno, Kanjuro Makihara

AIAA Journal 62(12) 4846-4854 2024年12月査読有り最終著者
Nonlinear Dynamic Analysis Framework for Slender Structures Using the Modal Rotation Method

Yoshitaka Shizuno, Shuonan Dong, Ryo Kuzuno, Taiki Okada, Shugo Kawashima, Kanjuro Makihara, Keisuke Otsuka

Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 20(2) 021002 2024年11月20日査読有り
Piezoelectric flutter energy harvesting: absolute nodal coordinate formulation model and wind tunnel experiment

Taisei Mukogawa, Kento Shimura, Shuonan Dong, Koji Fujita, Hiroki Nagai, Masaki Kameyama, Yu Shi, Yu Jia, Constantinos Soutis, Hiroki Kurita …

Mechanics Research Communications 143 104351-104351 2024年11月査読有り
A novel and efficient Hamiltonian dynamic analysis approach for constraint force determination in flexible multibody systems

Shuonan Dong, Ryo Kuzuno, Keisuke Otsuka, Kanjuro Makihara

Journal of Sound and Vibration 588 118517-118517 2024年10月査読有り最終著者責任著者
System Identification of Space Structures Subjected to Unknown Disturbances Using Piezoelectric Device

Tang, T, Hara, Y, Zhou, M, Otsuka, K, Makihara, K

Journal of Evolving Space Activities 2 158 2024年9月査読有り最終著者責任著者
Semi-Active Structural Excitation Method to Realize Energy-Saving On-Orbit Identification

Hara, Y, Tang, T, Otsuka, K, Makihara, K

Journal of Evolving Space Activities 2 125 2024年8月査読有り最終著者責任著者
State observer of multibody systems formulated using differential algebraic equations

Taiki Okada, Shuonan Dong, Ryo Kuzuno, Yuya Takahashi, Yoshitaka Shizuno, Yushin Hara, Keisuke Otsuka, Kanjuro Makihara

Multibody System Dynamics 62(4) 401-431 2024年6月6日査読有り招待有り最終著者
High-Fidelity Flexible Multibody Model Considering Torsional Deformation for Nonequatorial Space Elevator

Ryo Kuzuno, Shuonan Dong, Yuya Takahashi, Taiki Okada, Cheng Xue, Keisuke Otsuka, Kanjuro Makihara

Acta Astronautica 220 504-515 2024年5月査読有り最終著者責任著者
Comparison of Magnetostrictive-Actuated Semi-Active Control Methods Based on Synchronized Switching

An Li, Yuusuke Kobayashi, Yushin Hara, Keisuke Otsuka, Kanjuro Makihara

Actuators 13(4) 143-143 2024年4月12日査読有り最終著者責任著者
Energy harvesting using magnetostrictive materials: Effects of material anisotropy and stress multiaxiality

Yuanyuan Liu, Laurent Daniel, Gael Sebald, Mickaël Lallart, Kanjuro Makihara, Benjamin Ducharne

Sensors and Actuators A: Physical 366 115017-115017 2024年2月査読有り
Fractional-order modelling and dynamic analysis on a typical beam structure incorporated with a semi-active particle damping equipment

Cheng Xue, Jinxiao Ye, Ryo Kuzuno, Keisuke Otsuka, Kanjuro Makihara, Zhaowang Xia

Powder Technology 433 119219-119219 2024年1月査読有り

もっとみる

MISC

Editorial for Special Issue: Recent Advances in Space Debris

Lorenzo Olivieri, Kanjuro Makihara, Leonardo Barilaro

Applied Sciences 14(3) 954-954 2024年1月23日査読有り招待有り
宇宙構造物のためのセルフパワード制振（解説記事）

槙原幹十朗

日本航空宇宙学会誌 68(7) 205-209 2020年7月5日査読有り招待有り筆頭著者責任著者

書籍等出版物

Recent Advances in Space Debris

Lorenzo Olivieri, Kanjuro Makihara, Leonardo Barilaro (担当:共著)

MDPI Books 2024年3月 (ISBN: 9783725804368)
アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術

共著 (担当:共著, 範囲:第１５章第２節)

技術情報協会 2017年3月 (ISBN: 9784861046490)
エネルギーハーベスティングの設計と応用展開

共著 (担当:共著, 範囲:第１１章３節)

株式会社シーエムシー出版 2015年10月 (ISBN: 9784781310923)

講演・口頭発表等

274

居住型インフレータブル構造物におけるスペースデブリ衝突による宇宙環境への影響評価指標

森本大介, 高橋輝, 杉山喜洋, 菊次祐紀, 原勇心, 槙原幹十朗

令和5年度宇宙科学に関する室内実験シンポジウム 2024年3月19日
バフェッティングによる振動エネルギハーベスティング

志村賢人, 向川大成, 原勇心, 大塚啓介, 槙原幹十朗

日本機械学会東北部第59期総会・講演会 2024年3月15日
不確実さを考慮した圧電振動構造物のモデリング

李星志, 三島光翼, 唐天乙, 周蒙, 原勇心, 槙原幹十朗, 槙原幹十朗

日本機械学会東北支部第59期総会講演会 2024年3月15日
3次元トラス構造の単一モード振動制御におけるセンサ・アクチュエータ配置の影響

百田旬甫, 亀山正樹, 原勇心, 槙原幹十朗

日本機械学会北陸信越支部2024年合同講演会 2024年3月8日
Moving Morphable Components based on Strain-Based Beam Formulation for Topology Optimization

Otsuka, K, Dong, S, Kuzuno, R, Sugiyama, H, Makihara, K

Proceedings of AIAA Scitech 2024 Forum 2024年1月8日
運用中の宇宙構造物の動的特性取得を想定した圧電準能動制御

原勇心, 唐天乙, 槙原幹十朗

第38回宇宙構造・材料シンポジウム 2023年12月18日
Aeroelastic Simulation Framework for Membrane Wings

Otsuka, K, Dong, S, Fujita, K, Nagai, H, Makihara, K

Proceedings of the 23nd International Symposium on Advanced Fluid Information 2023年11月8日
Evaluation of Shape-Keeping Performance for Tether Cross-Shaped Keepers by Hypervelocity Impact

Morimoto, D, Takahashi, H, Sugiyama, Y, Ohtani, K, Makihara, K

Proceedings of the 23nd International Symposium on Advanced Fluid Information 2023年11月7日
Arbitrary Lagrangian-Eulerian Non-liner Finite Element Analysis of Tethered Structure with Large Deformation

Takahashi, Y, Kuzuno, R, Dong, S, Okada, T, Shizuno, Y, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 20th International Conference on Flow Dynamics 2023年11月6日
Effective Semi-Active Energy Harvesting from Structural Vibration Using Magnetostrictive Transducer

Kobayashi, Y, Li, A, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 20th International Conference on Flow Dynamics 2023年11月6日
Structural Optimization of Flexible Multibody Systems with Deployment Mechanism

Watanabe, S, Dong, S, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 20th International Conference on Flow Dynamics 2023年11月6日
State Estimation of Multibody Model Using State Observer Based on Differential Algebraic Equation

Okada, T, Dong, S, Kuzuno, R, Takahashi, Y, Shizuno, Y, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 20th International Conference on Flow Dynamics 2023年11月6日
Flutter Harvester Using Flexible Plates with Piezoelectric Film

Mukogawa, T, Dong, S, Jia, Y, Shi, Y, Soutis, C, Kurita, H, Narita, F, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 20th International Conference on Flow Dynamics 2023年11月6日
Energy Harvesting Using Magnetostrictive Materials: Effects of Material Anisotropy and Stress Multiaxiality

Ducharne, B, Liu, Y, Daniel, L, Sebald, G, Lallart, M, Makihara, K

Proceedings of 7th International Conference on Advanced Electromaterials (ICAE 2023) 2023年10月31日
Predictive Vibration Control Using Tree Decision Algorithm with Low Energy Requirements

Makihara, K, Abe, M, Hara, Y

Proceedings of the 74th International Aeronautical Congress (IAC) 2023年10月2日
High-Precision Multibody Model for Space Elevator Including Torsional Deformation

Kuzuno, R, Dong, S, Takahashi, Y, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of the 74th International Aeronautical Congress (IAC) 2023年10月2日
部分熱硬化型インフレータブル構造物のデブリ防護性能評価

高橋輝, 森本大介, 杉山善洋, 大塚啓介, 槙原幹十朗

日本機械学会東北⽀部第59期秋季講演会 2023年9月30日
外乱の周期情報を利用した入力定式化に基づくセミアクティブ予測振動制御

三島光翼, 周蒙, 唐天乙, 李星志, 原勇心, 大塚啓介, 槙原幹十朗

日本機械学会東北⽀部第59期秋季講演会 2023年9月30日
Energy Saving Structural Health Monitoring Using Semi-Active Identification

Hara, Y, Tang, T, Otsuka, K, Makihara, K

Proceedings of 4th Asia Pacific Conference of the Prognostics and Health Management Society (PHMAP 2023) 2023年9月11日
準受動制御を用いた省エネルギなモードパラメータの同定

原勇心, 唐天乙, 大塚啓介, 槙原幹十朗

Dynamics and Design Conference 2023 2023年8月28日

もっとみる

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

1400級CMCの量産実証研究

エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）経済安全保障重要技術育成プログラム／航空機エンジン向け先進材料技術の開発・実証 2023年10月 - 2029年3月
伸展トラス構造観測衛星の低エネルギ消費振動制御を実現する確率的予測制振理論の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

槙原幹十朗, 浅沼春彦, 大塚啓介
スペースデブリ除去テザー衛星のための超⾼速衝突実験

東北大学流体科学研究所一般公募共同研究 2020年4月 - 2023年3月
振動の完全予測を可能にする準能動制振と予測制御の統一制御理論に向けた研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

槙原幹十朗, 中原健志, 亀山正樹
センサモジュールの研究開発

エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） NEDO・エネルギー環境新技術先導プログラム 2015年3月 - 2016年2月

もっとみる

主要な産業財産権

特許6706402 振動吸収装置

槙原幹十朗, 朝比奈慧, 阿部晋一
特許6027246 発電装置

槙原幹十朗, 坂口仁志, 堀口睦弘
特許PCT/JP2014/063319 Power Generating Device

Kanjuro Makihara, Hitoshi Sakaguchi, Chikahiro Horiguchi

もっとみる

社会貢献活動

仙台市立沖野小学校の出前講座

講師

2019年11月29日 - 2019年11月29日
栃木県立栃木高等学校の公開講座

講師

2019年3月15日
JAXA 宇宙科学研究所宇宙科学談話会

講師

2016年2月24日
IHI ゲストハウスにて講演会

講師

2012年12月13日
山梨県立甲府昭和高等学校の公開講座

講師

2012年10月18日
エネルギハーベスティング（EH）コンソーシアム

講師

エネルギハーベスティング（EH）コンソーシアム 2011年8月23日

メディア報道

Successful demonstration of fully self-powered vibration suppression

Tohoku University Press Release 2012年12月11日新聞・雑誌
東北大学プレスリリース

東北大学本部ホームページ 2012年12月11日その他
橋脚・車の振動瞬時に抑える

日経産業新聞 2012年8月3日新聞・雑誌

その他

「自立型電源用セラミックス圧電素子の特性評価に関するJIS開発」委員会委員

2016年4月 - 2016年4月
アナログ素子を用いた１自由度振動系のエネルギハーベスティング

2012年10月 - 2012年10月

圧電素子とアナログ素子から成る制御機構を組み込んだエネルギハーベスタの開発を行う．実験的及び理論解析的アプローチにより，研究目的を果たす．
デジタルスイッチング制御機構を組み込んだ自律型エネルギハーベスタ

2011年12月 - 2011年12月

デジタルスイッチング制御機構を組み込んだ自律型エネルギハーベスタに関わる学術指導など．
先進軽量構造システム研究会

2011年11月 - 2011年11月
超高精度構造に関する基盤/将来技術研究高精度スマート構造システム

2010年4月 - 2010年4月
（JAXA共同研究）：エネルギ回生型準能動的制振の実利用性の飛躍的向上に向けた無電力化

2009年4月 - 2009年4月

準能動的制振について、振動エネルギから変換した電気エネルギで制御ロジックを駆動することにより外部からの電力供給を不要とすることにより、運用性が高く、高性能な制振技術の確立。
宇宙航空研究開発機構（JAXA共同研究）：エネルギ回生型準能動的制振の衛星構造への適用

2006年4月 - 2006年4月

エネルギ回生型準能動的制振を実際の衛星に適用する第一歩として、実際のハレー彗星探査機「すいせい」の構造モデルを供試体として用いた制振実験を行って本手法の制振効果についての確認・検証。
研究委員：スマート構造システムの将来技術と実用化に関する研究会

2005年4月 - 2005年4月

槙原幹十朗

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

主要な産業財産権

社会貢献活動

メディア報道

その他

メニュー

共著者の一覧