特許権 画像処理装置 三菱電機株式会社 橋本学, 林健太郎, 鷲見和彦 出願番号 特願2004-524082 出願日 2002年7月26日 公開番号 国際公開 W2004/012124 公開日 特許番号/登録番号 特許4127545 登録日 発行日 2008年5月23日