松本剛明 (Takaaki Matsumoto) - マイポータル

基本情報

学位: 博士（工学）(東北大学)

J-GLOBAL ID: 201101029316270721
researchmap会員ID: 6000028779

研究キーワード

研究分野

経歴

2010年 - 2011年

日本学術振興会日本学術振興会特別研究員（PD）
2010年 - 2011年

JSPS Research Fellow (PD),JSPS
2011年

東北大学科学技術振興研究員
2011年

IAV GmbH インターンシップ
2011年

九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系助教
2011年

Prakticant,IAV GmbH
2011年

Assistant Professor,Department of Mechanical and Control Engineering,Faculty of Engineering,Kyushu Institute of Technology
2009年 - 2010年

日本学術振興会日本学術振興会特別研究員（DC2)
2009年 - 2010年

JSPS Research Fellow (DC2),JSPS
2006年 - 2007年

トヨタ自動車株式会社EQ推進部一般社員
九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系, 助教

学歴

委員歴

受賞

MISC

Dynamic Distributed Genetic Algorithm Using Hierarichcal Clustering For Flight Trajectory Optimization of Winged Rocket

Shintaro Miyamoto, Takaaki Matsumoto, Koichi Yonemoto

12th International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA'13) 2013年
Design and Optimization in Space Systems

Takaaki Matsumoto, Koichi Yonemoto, Gaku Sasaki, Kyoshiro Itakura, Shintaro Miyamoto, Hiroshi Yamasaki

2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2013年
Evaluation of a Prototype INS/GPS/ADS Integrated Navigation System by Flight Test

Takaaki Matsumoto, Koichi Yonemoto, Kei Hiraoka, Kyoshiro Itakura, Hiroshi Yamasaki

2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2013年
Current Status of Experimental Winged Rocket Development: Ground Combustion Test and Flight Experiment

Takaaki Matsumoto, Koichi Yonemoto, Kyoshiro Itakura, Hiroshi Yamasaki, Shintaro Miyamoto, Gaku Sasaki, Koyo Matsuzaki

2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2013年
Development of a Hardware-in-the-Loop Simulator and Flight Simulation of a Subscale Experimental Winged Rocket

Hiroshi Yamasaki, Takaaki Matsumoto, Kyoshiro Itakura, Shintaro Miyamoto, Koichi Yonemoto

2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013) 2013年
Dynamic distributed genetic algorithm using hierarchical clustering for flight trajectory optimization of winged rocket

S. Miyamoto, T. Matsumoto, K. Yonemoto

Proceedings - 2013 12th International Conference on Machine Learning and Applications, ICMLA 2013 1 295-298 2013年
Design and Optimization in Space Systems

Takaaki Matsumoto, Koichi Yonemoto, Gaku Sasaki, Kyoshiro Itakura, Shintaro Miyamoto, Hiroshi Yamasaki

2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2013年
Evaluation of a Prototype INS/GPS/ADS Integrated Navigation System by Flight Test

Takaaki Matsumoto, Koichi Yonemoto, Kei Hiraoka, Kyoshiro Itakura, Hiroshi Yamasaki

2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2013年
Current Status of Experimental Winged Rocket Development: Ground Combustion Test and Flight Experiment

Takaaki Matsumoto, Koichi Yonemoto, Kyoshiro Itakura, Hiroshi Yamasaki, Shintaro Miyamoto, Gaku Sasaki, Koyo Matsuzaki

2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2013年
Development of a Hardware-in-the-Loop Simulator and Flight Simulation of a Subscale Experimental Winged Rocket

Hiroshi Yamasaki, Takaaki Matsumoto, Kyoshiro Itakura, Shintaro Miyamoto, Koichi Yonemoto

2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013) 2013年
Real-time Guidance of Reusable Winged Space Plane Using Genetic Algorithm Implemented on Field Programmable Gate Array

Shintaro Miyamoto, Tomohiro Narumi, Takaaki Matsumoto, Koichi Yonemoto

Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012) 2012年
Real-time Guidance of Reusable Winged Space Plane Using Genetic Algorithm Implemented on Field Programmable Gate Array

Shintaro Miyamoto, Tomohiro Narumi, Takaaki Matsumoto, Koichi Yonemoto

Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012) 2012年
Design and Attitude Control of a Quad-Rotor Tail-Sitter Vertical Takeoff and Landing Unmanned Aerial Vehicle

Atsushi Oosedo, Atsushi Konno, Takaaki Matsumoto, Kenta Go, Koji Masuko, Masaru Uchiyama

ADVANCED ROBOTICS 26(3-4) 307-326 2012年
An impact dynamics model and sequential optimization to generate impact motions for a humanoid robot

Atsushi Konno, Tomoya Myojin, Takaaki Matsumoto, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 30(13) 1596-1608 2011年11月
Design, development and flight experiment of a small reusable rocket that glides using two-stage parachute

Kyoshiro Itakura, Takahiro Kobayashi, Gaku Sasaki, Koki Ishibashi, Shintaro Shigeoka, Masahiro Sugii, Naoya Ueta, Yuki Nakachi, Yuta Nakayama, Sachi Inai …

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 991-996 2011年
Agile Turnaround Using Post-Stall Maneuvers for Tail-Sitter VTOL UAVs

Takaaki Matsumoto, Atsushi Konno, Ren Suzuki, Atsushi Oosedo, Kenta Go, Masaru Uchiyama

Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS2010) 1612-1617 2010年
A Hovering Control Strategy for a Tail-Sitter VTOL UAV that Increases Stability Against Large Disturbance

Takaaki Matsumoto, Koichi Kita, Ren Suzuki, Atsushi Oosedo, Kenta Go, Yuta Hoshino, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama

Proceedings of the 2010 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2010) 54-59 2010年
Autonomous takeoff and landing of an unmanned aerial vehicle

Kouji Masuko, Ippei Takahashi, Shuhei Ogawa, Meng-Hung Wu, Atsushi Oosedo, Takaaki Matsumoto, Kenta Go, Fumihito Sugai, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama

2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 248-253 2010年
Design and simulation of a quad rotor tail-sitter unmanned aerial vehicle

Atsushi Oosedo, Atsushi Konno, Takaaki Matumoto, Kenta Go, Kouji Masuko, Satoko Abiko, Masaru Uchiyama

2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 254-259 2010年
Teleoperation of a Tail-Sitter VTOL UAV

Ren Suzuki, Takaaki Matsumoto, Atsushi Konno, Yuta Hoshino, Kenta Go, Atsushi Oosedo, Masaru Uchiyama

IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 1618-1623 2010年

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書籍等出版物

Humanoid Robots, New Developments, “Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot”

I-Tech Education and Publishing 2007年 (ISBN: 9783902613004)
Humanoid Robots, New Developments

I-Tech Education and Publishing 2007年 (ISBN: 9783902613004)

講演・口頭発表等

Development and Flight Test of a Small Rocket that Glides Using Parafoil

2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2012) 2012年
Multi-objective Optimization of Airfoil of Mars Exploration Aircraft using Evolutionary Algorithm

2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2012) 2012年
Current Status of Experimental Winged Rocket Development: Recovery System Verification and Gliding Flight Simulation

2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2012) 2012年
Research, Development and Flight Test of Subscale Reusable Winged Rockets

13th International Space Conference of Pacific-basin Societies (ISCOPS2012) 2012年
Development and Flight Test of a Small Rocket that Glides Using Parafoil

2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2012) 2012年
Multi-objective Optimization of Airfoil of Mars Exploration Aircraft using Evolutionary Algorithm

2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2012) 2012年
Current Status of Experimental Winged Rocket Development: Recovery System Verification and Gliding Flight Simulation

2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2012) 2012年
Research, Development and Flight Test of Subscale Reusable Winged Rockets

13th International Space Conference of Pacific-basin Societies (ISCOPS2012) 2012年

所属学協会

Works(作品等)

主翼・車輪・外殻の一体化による高効率な空陸両用移動ロボットの開発

2014年 - 2017年
火星探査航空機の基礎設計と試作および極低レイノルズ数流体力学への実験的アプローチ

2012年 - 2013年
ランダム探索・力学フィルタ統合飛行プランナによる宇宙輸送機の多様な運動能力の獲得

2011年 - 2013年
低レイノルズ数流体現象の解明とその応用による火星探査航空機用最適翼形状の探索

2011年 - 2012年
固定翼航空ロボットの失速を経由可能な姿勢制御の実現

2009年 - 2011年

共同研究・競争的資金等の研究課題

主翼・車輪・外殻の一体化による高効率な空陸両用移動ロボットの開発

科学研究費補助金 2014年
マルチゾーン・マルチモデル実験計画法におけるゾーン境界の実験数最適化

2011年 - 2011年
固定翼航空ロボットのための失速を経由可能な姿勢制御の実現

科学研究費補助金 2009年 - 2011年
ランダム探索・力学フィルタ統合飛行プランナによる宇宙輸送機の多様な運動生成

科学研究費補助金 2011年
再使用型有翼宇宙往還機の概念設計

科学研究費補助金 2011年
ヒューマノイドロボットによるインパクト動作

科学研究費補助金 2004年 - 2006年
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