特許権 時計装置及び時計プログラム 明治大学 杉原厚吉, 友枝明保, 小野隼 出願番号 特願2013-110085 出願日 2013年5月24日 特許番号/登録番号 特許6112718 登録日 発行日 2017年3月24日