井筒正義 (Masaki Izutu) - マイポータル

基本情報

所属: 東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科助教（Ａ）

J-GLOBAL ID: 201101015421430067
researchmap会員ID: 6000029226

経歴

2012年4月 - 現在

東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科助教（Ａ）
2009年4月 - 2012年3月

東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科助教（Ｂ）

論文

A identification method of a nonlinear ARX model with variable order for nonlinear systems

Yuya Hasuike, Masaki Izutsu, Shosiro Hatakeyama

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 3246-3251 2013年
Estimation method of clothes size for virtual fitting room with Kinect sensor

Reizo Nakamura, Masaki Izutsu, Shosiro Hatakeyama

Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013 3733-3738 2013年
Specific local sites in activity of the brain during listening to music

Sumiwaka, H, Izutsu, M, Hatakeyama, S

Proc. of Systems, Man, and Cybernetics 2012年10月
Control System Design for Robot Arms Playing Inside-Loop Yoyo Trick

Nemoto, T, Iwase, M, Hatakeyama, S, Izutsu, M

2012年10月
Consideration concerning skill judgment of inverted pendulum stabilization with dynamic simulator

Kai, W, Izutsu, M, Hatakeyama, S

2012年10月
両手操作時の操作能力熟達度の定量評価に関する研究

鈴木幸仁, 井筒正義, 釜道紀浩, 石川潤, 古田勝久

日本機械学会論文集 C編 77(776) pp.1413-1428-1428 2011年4月査読有り
Swing-up of Furuta Pendulum by Nonlinear Sliding Mode Control

2008年1月査読有り

講演・口頭発表等

エネルギー制御による回転型並列倒立振子の振り上げ安定化

藤田優樹, 白石大喜, 井筒正義, 畠山省四朗

第56回自動制御連合講演会 2013年11月17日日本機械学会
MIMOシステムに対する逐次部分空間法を用いたセルフチューニング制御系の構成法

姫野寛, 井筒正義, 畠山省四朗

第56回自動制御連合講演会 2013年11月17日日本機械学会
倒立振子に対する制御性能とシステムの構造評価における一考察

白石大喜, 井筒正義, 畠山省四朗

第56回自動制御連合講演会 2013年11月17日日本機械学会
音楽鑑賞時における脳活動の周波数解析

住若美氣, 井筒正義, 畠山省四朗

第56回自動制御連合講演会 2013年11月17日日本機械学会
非線形多入力多出力システムに対するセルフチューニング制御の適用

小河慶太郎, 井筒正義, 畠山省四朗

第56回自動制御連合講演会 2013年11月17日日本機械学会
NARXモデルの出力差分モデルを考慮した非線形サーボ系の設計

小野昌之, 井筒正義, 畠山省四朗, 岩瀬将美

第56回自動制御連合講演会 2013年11月17日日本機械学会
視覚認識の遅延時間を有する人間の操作モデルの同定

甲斐亙, 井筒正義, 畠山省四朗

第56回自動制御連合講演会 2013年11月17日日本機械学会
A identification method of a nonlinear ARX model with variable order for nonlinear systems

IECON2013 2013年11月13日 IEEE
Estimation Method of Clothes Size for Virtual Fitting Room with Kinect Sensor

中村礼造, 畠山省四朗

Systems, Man, and Cybernetics 2013年10月16日 IEEE computer society
Specific local sites in activity of the brain during listening to music

Sumiwaka, H, Hatakeyama, S

Systems, Man, and Cybernetics 2012年10月17日
Consideration concerning skill judgment of inverted pendulum stabilization with dynamic simulator

Kai, W, Hatakeyama, S

Systems, Man, and Cybernetics 2012年10月16日
2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御―実機実験による基本性能の評価―

国立彩織, 牧野忠慈, 井筒正義, 釜道紀浩, 石川潤

第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011 2011年11月27日
電動アシスト自転車の踏力アシスト制御の改良

浪川大貴, 佐藤直柔, 岩瀬将美, 井筒正義

第54回自動制御連合講演会 2011年11月20日
可制御性行列によるシステム構造の検討

白石大喜, 大西洋輝, 井筒正義, 畠山省四朗

第54回自動制御連合講演会 2011年11月19日
セルフチューニングコントロールによる回転型倒立振子の安定化制

姫野寛, 井筒正義, 畠山省四朗

第54回自動制御連合講演会 2011年11月19日
Wide-bandwidth Bilateral Control Using Two Stage Actuator Systems: Evaluation Results of a Prototype

S. Kokuryu, M. Izutsu, N. Kamamichi, J. Ishikawa

IEEE/RSJ Int’l Conference on Intelligent Robots and Systems 2011年9月28日
Link Length Search Using Genetic Algorithm for Stabilization of Quintuple Inverted Pendulum

Yoki Onishi, Masaki Izutu, Masami Iwase

SICE annual conference 2011 2011年9月13日
Development of Snake-like Robot with Rotational Elastic Actuators

Syunsuke Nansai, Yuta Suzuki, Masami Iwase, Masaki Izutsu, Shoshiro Hatakeyama

11th International Conference on Control, Automation and Systems 2011年8月26日
2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御―2ステージアクチュエータ単体性能の実験検証―

国立彩織, 井筒正義, 釜道紀浩, 石川潤

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年5月27日
LuGreモデルに基づく摩擦補償制御－実験による基本性能の検証－

星野大貴, 井筒正義, 釜道紀浩, 石川潤

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年5月27日

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所属学協会

計測自動制御学会