KANO Takeshi

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Name
KANO Takeshi
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/9d8c9af0424856459e0f939ddac481b7.html
Affiliation
Tohoku University
Section
Research Institute of Electrical CommunicationHuman Information Systems Division
Job title
Associate Professor
Degree
博士(理学)(Osaka University)
Other affiliation
Tohoku University

Research Interests

 
 

Research Areas

 
 

Committee Memberships

 
Jan 2017
 - 
Today
計測自動制御学会東北支部  広報幹事
 
Oct 2016
 - 
Dec 2016
計測自動制御学会東北支部  広報幹事代理
 

Awards & Honors

 
Aug 2015
第10回日本数理生物学会研究奨励賞, 日本数理生物学会
 
Nov 2014
クモヒトデのレジリアントなロコモーションに内在する自律分散制御則, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014(SSI2014) SSI Best Research Award, 計測自動制御学会システム・情報部門
Winner: 加納剛史,佐藤英毅,小野達也,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
 
Jul 2014
腕運動の自己組織的役割分担生成を可能とするクモヒトデ型ロボットの自律分散制御, 2014年度計測自動制御学会学会賞(論文賞), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Winner: 渡邉 航,鈴木翔太,加納剛史,石黒章夫
 
Sep 2013
狭窄空間におけるヘビのロコモーションの数理モデル, 第23回日本数理生物学会大会ポスター賞, 日本数理生物学会
Winner: 佐竹冬彦,加納剛史,伊達央,井上康介,石黒章夫
 
Sep 2013
腕切断実験から探るクモヒトデの腕間協調メカニズム, 第23回日本数理生物学会大会ポスター賞, 日本数理生物学会
Winner: 佐藤英毅,加納剛史,坂本一寛,松坂義哉,青沼仁志,石黒章夫
 

Published Papers

 
Body-limb coordination mechanism underlying sea roaches’ speed-dependent gait transition
T. Kano, Y. Ikeshita, A. Fukuhara, and A. Ishiguro
9 2848   Jan 2019   [Refereed]
The function of the ophiuroid nerve ring: how a decentralized nervous system controls coordinated locomotion
Elizabeth G. Clark, Daichi Kanauchi, Takeshi Kano, Hitoshi Aonuma, Derek E. G. Briggs, and Akio Ishiguro
222 jeb192104   Feb 2019   [Refereed]
A 3D Mathamatical Model of Centiped Locomotion on Rough Terrain
Yumino Hayase, Shota Fujii, Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Ryo Kobayashi,
Proc. 11th European Conference on Mathematical and Theoretical Biology (ECMTB2018)      2018
Swarm Robots Inspired by Friendship Formation Process
Takeshi Kano, Naoki Matsui, Eiichi Naito, Takenobu Aoshima, Akio Ishiguro
ArXiv   1808.03812   2018
Decentralized Control Scheme for Multi-legged Robot That Enables Well-balanced Coupling between Peristaltic and Legged Motions
Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Akio Ishiguro
Proc. SICE annual conference   317-320   2018   [Refereed]
Decentralized Control for Self-driving Cars That can Freely Move on Two-dimensional Plane
Takeshi Kano, Mayuko Iwamoto, Daishin Ueyama,
Proc. Pedestrian and Evacuation Dynamics (PED2018)      2018   [Refereed]
Minimal Model for Body-Limb Coordination in Quadruped High-Speed Running
Akira Fukuhara, Yukihiro Koizumi, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proc. 15th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB2018)   56-65   2018   [Refereed]
Decentralized Control Scheme for Coupling between Undulatory and Peristaltic Locomotion
Takeshi Kano, Naoki Matsui, Akio Ishiguro
Proc. 15th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB2018)   90-101   2018   [Refereed]
Decentralized Control Scheme for Swarm Robots with Self-Sacrifice
Takeshi Kano, Munehiro Asally, Akio Ishiguro
Proc. 2018 CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE(ALIFE2018)   544-545   2018   [Refereed]
Undulatory Swimming Locomotion Driven by CPG with Multimodal Local Sensory Feedback
Kyoichi Akiyama, Kotaro Yasui, Jonathan Arreguit, Laura Paez, Kamilo Melo, Takeshi Kano, Auke Jan Ijspeert, Akio Ishiguro
Proc. Living machines 2018   1-5   2018   [Refereed]
Snake-like Robot That Can Generate Versatile Gait Patterns by Using Tegotae-based Control
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
Proc. Living machines 2018   249-254   2018   [Refereed]
Decentralized Control Mechanism Underlying Inter- and Intra-arm Coordination in Brittle Star’s Locomotion
Takeshi Kano, Daichi Kanauchi, Hiroshi Aonuma, Akio Ishiguro
Proc. 16th International Echinoderm conference   74-74   2018   [Refereed]
A Brittle Star-like Robot Capable of Immediately Adapting to Unexpected Physical Damage
T. Kano, E. Sato, T. Ono, H. Aonuma, Y. Matsuzaka, A. Ishiguro
Royal Society Open Science   4 171200-171200   Dec 2017   [Refereed]
Gait Transition to Gallop via an Interlimb Coordination Mechanism Based on Tegotae from Body Support and Propulsion
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Thakeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   80-81   Jun 2017   [Refereed]
Decentralized Control Mechanism Underlying Interlimb Coordination of Centipedes
Kotaro Yasui, Kazuki Kikuchi, Takeshi Kano, Yumino Hayase, Shigeru Kuroda, Hitoshi Aonuma, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   82-83   Jun 2017   [Refereed]
Decentralized Control of Earthworm-like Robot Based on Tegotae Function,
Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   92-93   Jun 2017   [Refereed]
A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion
S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   106-107   Jun 2017   [Refereed]
Interlimb Coordination of Multi-legged Robot utilizing the Softness of the Body
菊池和気,安井浩太郎,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E08   May 2017
Development of a Quadruped Robot That Can Utilize Tegotae form Body Support and Propulsion
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-D09   May 2017
Decentralized-Controlled Snake-like Robot That Can Alter Locomotion Patterns in Response to Environmental Changes
吉澤遼, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E12   May 2017
Swarm Robot that Generate Dynamic Pattern by Asymmetric Interaction
松井尚輝, 加納剛史, 内藤栄一, 青島武伸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-F07   May 2017
Development of Ophiuroid-like Robot That Can Move via Arm Coordination Mechanism
金内大地,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-F08   May 2017
Decentralized Control Rule Underlying Morphology-dependent Undulatory Locomotion
佐々木瞭,加納剛史,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E11   May 2017
Inter-limb coordination mechanism underlying sea roach's a uniqle gait transition
池下義人,加納剛史,大脇大,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E07   May 2017
身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   46-50   Jan 2017
Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Centipede Locomotion
安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 早瀬友美乃, 黒田茂, 青沼仁志, 小林亮, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   41-45   Jan 2017
Decentralized Control of Mobile Robot with Flexible Legs
板山晋, 郷田将, 宮澤咲紀子, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   30-35   Jan 2017
Understanding Hierarchical Decentralized Control Mechanism for Adaptive Ophiuroid Locomotion
小野達也, 金内大地, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   7-12   Jan 2017
Earthworm-like Robot Driven by Tegotae-based Control
千葉大徳, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   36-40   Jan 2017
Collective dynamical orderings of oil droplet surfers
S. Tanaka and T. Kano
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017)   272-273   2017   [Refereed]
A Simple Decentralized Control Scheme for Swarm Robots That can Perform Spatially Distributed Tasks in Parallel
T. Kano, E. Naito, T. Aoshima, and A. Ishiguro
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017)   260-261   2017   [Refereed]
A Minimal Model of Collective Behaviour Based on Non-reciprocal Interactions
T. Kano, K. Osuka, T. Kawakatsu, N. Matsui, and A. Ishiguro
Proceedings of the 14th European Conference on Artificial Life   237-244   2017   [Refereed]
S. Suzuki, A. Fukuhara, D. Owaki, T. Kano, A. Ijspeert, and A. Ishiguro
Proceedings of SICE Annual Conference   12-14   2017   [Refereed]
Mathematical Analysis for Non-reciprocal-interaction-based Model of Collective Behavior
T. Kano, K. Osuka, T. Kawakatsu, A. Ishiguro
Journal of the Physical Society of Japan   86 101004-101004   2017   [Refereed]
Dynamic Ordering in a Swarm of Floating DropletsDriven by Solutal Marangoni Effect
Shinpei Tanaka, Satoshi Nakata, Takeshi Kano
Journal of the Physical Society of Japan   86 101004   2017   [Refereed]
Tegotae-based decentralised control scheme for autonomous gait transition of snake-like robots
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
Bioinspiration & Biomimetics   12(4) 46009   2017   [Refereed]
Non-centralized and functionally localized nervous system of ophiuroids: evidence from topical anesthetic experiments
Yoshiya Matsuzaka, Eiki Sato, Takeshi Kano, Hitoshi Aonuma, Akio Ishiguro
Biology open   6 425-438   2017   [Refereed]
Decentralized control mechanism underlying interlimb coordination of millipedes
Takeshi Kano, Kazuhiko Sakai, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Bioinspiration & Biomimetics   12 36007   2017   [Refereed]
Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
PLOS ONE   12(2) e0171421   2017   [Refereed]
On the Common Decentralized Control Mechanism Underlying Centipede and Millipede Locomotion
安井浩太郎, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
システム・情報部門学術講演会2016 講演プログラム   2776-2779   Dec 2016
Seamless Geit Transition from Low to High Speed Quadruped Locomotion by Changing the Contribution of Body Support and Propulsion
福原洸,大脇大,加納剛史,小林亮,石黒章夫
SICE東北支部第304回研究集会資料集   304-6-304-6   Oct 2016
ムカデの示す多様な運動パターン
菊池和気, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-59-P-59   Aug 2016
手応え制御で再現するヘビの多様なロコモーション
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-45-P-45   Aug 2016
ヒモ状生物の適応的ロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭, 加納剛史, Robin Thandiackal, Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-42-P-42   Aug 2016
The Interlimb Coordination Mechanism in Isopoda
池下義人,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-52-P-52   Aug 2016
A minimal model for interlimb coordination in cricket swimming locomotion
宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-51-P-51   Aug 2016
Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   95-100   Jul 2016   [Refereed]
Ryo Yoshizawa, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   548-551   Jul 2016   [Refereed]
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   545-547   Jul 2016   [Refereed]
Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   441-448   Jul 2016   [Refereed]
T. Kano, R. Yoshizawa, and A. Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   454-458   Jul 2016   [Refereed]
T. Kano, K. Yasui, D. Owaki, and A. Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   449-453   Jul 2016   [Refereed]
「手応え関数」に基づくミミズ型ロボットの自律分散制御
千葉大徳,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04b5   Jun 2016
手応え制御によるヘビのコンセルティーナロコモーションの再現
吉澤遼,加納 剛史,石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a2   Jun 2016
ヒモ状生物のロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭,加納剛史,風間俊哉,Robin Thandiackal,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a6   Jun 2016
「手応え関数」に基づく脚間協調制御則の 8 脚ロコモーションへの適応性の検証
板山晋,郷田将,宮澤咲紀子,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-05a4   Jun 2016
足場を活用して推進するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04b2   Jun 2016
ヘビ型ロボットにおける「手応え制御則」の実機検証
加納剛史, 吉澤遼, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-03b4   Jun 2016
局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-03b1   Jun 2016
「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−
宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a3   Jun 2016
「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー
郷田 将,宮澤 咲紀子,大脇 大,加納 剛史,石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a4   Jun 2016
環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発
加納剛史, 安井浩太郎, 大脇 大, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-03b3   Jun 2016
中島大樹,佐竹冬彦,伊達央,加納剛史,石黒章夫
日本ロボット学会誌   34(3) 205-210   Apr 2016   [Refereed]
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
SICE東北支部第300回研究集会資料集      Feb 2016
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計
郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   193-198   Jan 2016
環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御
酒井和彦,安井浩太郎,加納剛史,大脇大,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   67-72   Jan 2016
「手応え制御」に基づくヘビ型ロボットの開発
中島大樹,加納剛史,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   11-16   Jan 2016
非対称相互作用から生み出されるコト 〜5素子系の理論解析〜
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   141-146   Jan 2016
Takuya Umedachi, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Barry Trimmer
Journal of Royal Society Open Science   3 160766   2016   [Refereed]
Autonomous decentralized control of traffic signals that can adapt to changes in traffic
Takeshi Kano, Yuki Sugiyama, Akio Ishiguro
Collective dynamics   1(A5) 1-18   2016   [Refereed]
ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
SICE東北支部第299回研究集会資料集      Dec 2015
TEGOTAE-based decentralized control mechanism underlying myriapod locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   page not shown   Oct 2015   [Refereed]
Decentralized Control of 1D Crawling Locomotion by Exploiting ‘TEGOTAE’ from Environment
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, and Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   279-282   Oct 2015   [Refereed]
New Hypothesis for the Mechanism of Quadruped Gait Transition
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Ryo Kobayashi, and Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   275-278   Oct 2015   [Refereed]
関節剛性が四脚ロコモーションへ及ぼす影響に関する考察
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-15   Aug 2015
8~14脚を有する動物の脚間協調メカニズム
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-14   Aug 2015
脚間の力学的相互作用および情報的相互作用を用いた六脚ロボットの歩行制御
郷田 将,大脇 大,加納 剛史,青沼 仁志,石黒 章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-13   Aug 2015
環境からの手応えを活用する多足類の脚間協調制御
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-07   Aug 2015
クモヒトデのロコモーションに内在する腕内協調メカニズム
小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-08   Aug 2015
Intra-limb Coordination Mechanism of Ophiuroid Locomotion
Tatsuya Ono, Takeshi Kano, Hiotshi Aonuma, Yoshiya Matsuzaka, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集   P-29   Aug 2015
How Snakes Move by Selectively Utilizing Reaction Force
Daiki Nakashima, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集   P-25   Aug 2015
Cricket switches locomotion patterns from walking to swimming by evaluating reaction forces from the environment
Hitoshi Aonuma, Masashi Goda, Shigeru Kuroda, Takeshi Kano, Dai Owaki and Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      Jun 2015   [Refereed]
Snake-like robot that exhibits adaptive concertina locomotion
Takeshi Kano, Hisashi Date, Kosuke Inoue, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      Jun 2015   [Refereed]
TEGOTAE-based control for one-dimensional crawling locomotion
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      Jun 2015   [Refereed]
Decentralized Control of 1D Crawling Locomotion That Exploits Cutaneous Sensory Feedback
千葉大徳,加納剛史,梅舘拓也,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S03   May 2015
TEGOTAE-based Interlimb Coordination underlying Multi-legged Robot
酒井和彦,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S06   May 2015
An Examination of Effects of Stiffness of Body Links for Interlimb Coordination in Quadrupedal Locomotion
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-T01   May 2015
Decentralized Control Mechanism of Ophiuroid Locomotion by Exploiting "TEGOTAE" from Environment
小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S02   May 2015
Development of Decentralized-Controlled Snake-like Robot That Exploits ``TEGOTAE" from Environment
中島大樹,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S07   May 2015
Various Spatiotemporal Order Generated from Asymmetric Interactions
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
日本物理学会第70回年次大会予稿集(DVD版)      Mar 2015
`Koto' Generated from Asymmetric Interactions
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム予稿集   125-130   Jan 2015
Decentralized Control of Traffic Signals That Adapts to Changes in Traffic Volume
加納剛史,杉山雄規,石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム予稿集   173-178   Jan 2015
Investigation of 'Koto' Underlying Resilient Ophiuroid Locomotion
佐藤英毅,小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム予稿集   89-93   Jan 2015
Decentralized Control of Traffic Signals Based on Prediction of Impulses
加納剛史,杉山雄規,石黒章夫
第20回交通流のシミュレーションシンポジウム予稿集   47-50   Dec 2014
Minimal Model of Self-organization Induced by Asymmetric Interactions
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
第20回交通流のシミュレーションシンポジウム予稿集   11-14   Dec 2014
On the applicability of the decentralized control mechanism of snake locomotion to sea snake locomotion
Toshiya Kazama, Takeshi Kano, Makoto Iima, Ryo Kobayashi, and Akio Ishiguro
Proceedings of The sixth international symposium on aero aqua bio-mechanisms (ISABMEC2014)      Nov 2014   [Refereed]
クモヒトデのレジリアントなロコモーションに内在する自律分散制御則
加納剛史,佐藤英毅, 小野達也,青沼仁志, 松坂義哉,石黒章夫
システム・情報部門学術講演会2014 講演プログラム   108-112   Nov 2014
Self-organization of Motile Oscillators Inspired by Friendship Formation
Takeshi Kano, Koichi Osuka, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
NOLTA2014 Abstract Collection   341-344   Sep 2014   [Refereed]
Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes
Takeshi Kano, Fuyuhiko Satake, Hisashi Date, Kosuke Inoue, Akio Ishiguro
NOLTA2014 Abstract Collection   32-35   Sep 2014   [Refereed]
Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
Takeshi Kano, Hisashi Date, Akio Ishiguro
NOLTA2014 Abstract Collection   20-23   Sep 2014   [Refereed]

Misc

 
クモヒトデに学ぶレジリアントな振る舞いの設計原理
加納剛史,石黒章夫
   2015

Books etc

 
Pattern formations and oscillatory phenomena
Shuichi Kinoshita (Co-author: Jun Miyazaki, Hiroyuki Kitahata, Takeshi Kano, Junpei Yamanaka, Shinya Yoshioka et al.) (Part:Joint Work, 119-164)
Elsevier   May 2013   

Conference Activities & Talks

 
Mathamatical Model of Centiped Locomotion on Rough Terrain
Yumino Hayase, Shota Fujii, Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Ryo Kobayashi
11th European Conference on Mathematical and Theoretical Biology (ECMTB2018)   2018   
Decentralized Control Scheme for Multi-legged Robot That Enables Well-balanced Coupling between Peristaltic and Legged Motions
Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Akio Ishiguro
SICE annual conference   2018   
Decentralized Control for Self-driving Cars That can Freely Move on Two-dimensional Plane
Takeshi Kano, Mayuko Iwamoto, Daishin Ueyama,
Pedestrian and Evacuation Dynamics (PED2018),   2018   
Minimal Model for Body-Limb Coordination in Quadruped High-Speed Running
Akira Fukuhara, Yukihiro Koizumi, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
The 15th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB2018)   2018   
Decentralized Control Scheme for Coupling between Undulatory and Peristaltic Locomotion,
Takeshi Kano, Naoki Matsui, Akio Ishiguro
The 15th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB2018)   2018   
Decentralized Control Scheme for Swarm Robots with Self-Sacrifice
Takeshi Kano, Munehiro Asally, Akio Ishiguro
THE 2018 CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE(ALIFE2018)   2018   
Undulatory Swimming Locomotion Driven by CPG with Multimodal Local Sensory Feedback
Kyoichi Akiyama, Kotaro Yasui, Jonathan Arreguit, Laura Paez, Kamilo Melo, Takeshi Kano, Auke Jan Ijspeert, Akio Ishiguro
Living machines 2018   2018   
Snake-like Robot That Can Generate Versatile Gait Patterns by Using Tegotae-based Control
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
Living machines 2018   2018   
Decentralized Control Mechanism Underlying Inter- and Intra-arm Coordination in Brittle Star’s Locomotion
Takeshi Kano, Daichi Kanauchi, Hitoshi Aonuma, Akio Ishiguro
2018   
Inter-limb coordination via physical communication during animal locomotion [Invited]
KANO Takeshi
Workshop “On what is in between: An interdisciplinary dialogue around MA(間)”   2018   
Decentralized Control Mechanism Underlying Interlimb Coordination of Centipedes
Kotaro Yasui, Kazuki Kikuchi, Takeshi Kano, Yumino Hayase, Shigeru Kuroda, Hitoshi Aonuma, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   27 Jun 2017   
Decentralized Control of Earthworm-like Robot Based on Tegotae Function,
Takeshi Kano, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   27 Jun 2017   
A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion
S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   27 Jun 2017   
環境変化に呼応してロコモーション様式を改変可能な自律分散型ヘビロボット
吉澤遼, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   10 May 2017   
非対称相互作用により動的秩序を生み出す群ロボット
松井尚輝, 加納剛史, 内藤栄一, 青島武伸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   10 May 2017   
柔軟な腕の協調により推進可能なクモヒトデ型ロボットの開発
金内大地,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   10 May 2017   
身体の摩擦異方性の変化に適応可能な屈曲推進運動の自律分散制御則
佐々木瞭,加納剛史,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   10 May 2017   
フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則
池下義人,加納剛史,大脇大,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   10 May 2017   
手応え制御に基づくミミズ型ロボット
千葉大徳, 加納剛史, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   30 Jan 2017   
身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   30 Jan 2017   
ムカデの適応的ロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 早瀬友美乃, 黒田茂, 青沼仁志, 小林亮, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   30 Jan 2017   
柔軟な脚を有する移動ロボットの自律分散制御
板山晋, 郷田将, 宮澤咲紀子, 加納剛史, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   30 Jan 2017   
クモヒトデの適応的ロコモーションに内在する階層的な自律分散制御則の解明
小野達也, 金内大地, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   30 Jan 2017   
Collective dynamical orderings of oil droplet surfers
S. Tanaka and T. Kano
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017)   2017   
A Simple Decentralized Control Scheme for Swarm Robots That can Perform Spatially Distributed Tasks in Parallel
T. Kano, E. Naito, T. Aoshima, and A. Ishiguro
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017)   2017   
A Minimal Model of Collective Behaviour Based on Non-reciprocal Interactions
T. Kano, K. Osuka, T. Kawakatsu, N. Matsui, and A. Ishiguro
Proceedings of the 14th European Conference on Artificial Life   2017   
A Simple Body-limb Coordination Model That Mimics Primitive Tetrapod Walking
S. Suzuki, A. Fukuhara, D. Owaki, T. Kano, A. Ijspeert, and A. Ishiguro
Proceedings of SICE Annual Conference   2017   
ムカデとヤスデのロコモーションに通底する自律分散制御則に関する考察
安井浩太郎, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)   15 Dec 2016   
身体の支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現
福原洸,大脇大,加納剛史,小林亮,石黒章夫
SICE東北支部第304回研究集会   21 Oct 2016   
ムカデの示す多様な運動パターン
菊池和気, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
手応え制御で再現するヘビの多様なロコモーション
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
ヒモ状生物の適応的ロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭, 加納剛史, Robin Thandiackal, Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
等脚類の脚間協調メカニズム
池下義人,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
ミニマルな脚間協調制御則でコオロギの遊泳ロコモーションの再現に挑む
宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
Realization of Snakes' Concertina Locomotion by Using "TEGOTAE-based Control"
Ryo Yoshizawa, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
Understanding Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion via “TEGOTAE”-based Control
Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
TEGOTAE-based Control Scheme for Snake-like Robots That Enables Scaffold-based Locomotion
T. Kano, R. Yoshizawa, and A. Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback
T. Kano, K. Yasui, D. Owaki, and A. Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
局所反射に基づくムカデの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ   12 Jul 2016   
Understanding the mechanism of snakes’ scaffold-based locomotion from the viewpoint of TEGOTAE-based control
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
The European Conference on Mathematical and Theoretical Biology(ECMTB2016)   11 Jul 2016   
「手応え関数」に基づくミミズ型ロボットの自律分散制御
千葉大徳,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
手応え制御によるヘビのコンセルティーナロコモーションの再現
吉澤遼,加納 剛史,石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
ヒモ状生物のロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭,加納剛史,風間俊哉,Robin Thandiackal,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
「手応え関数」に基づく脚間協調制御則の 8 脚ロコモーションへの適応性の検証
板山晋,郷田将,宮澤咲紀子,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
足場を活用して推進するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
ヘビ型ロボットにおける「手応え制御則」の実機検証
加納剛史, 吉澤遼, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−
宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー
郷田 将,宮澤 咲紀子,大脇 大,加納 剛史,石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発
加納剛史, 安井浩太郎, 大脇 大, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
SICE東北支部第300回研究集会   19 Feb 2016   
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計
郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム   21 Jan 2016   
環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御
酒井和彦,安井浩太郎,加納剛史,大脇大,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム   21 Jan 2016   
「手応え制御」に基づくヘビ型ロボットの開発
中島大樹,加納剛史,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム   21 Jan 2016   
非対称相互作用から生み出されるコト 〜5素子系の理論解析〜
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム   21 Jan 2016   
Toward Understanding of the Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Locomotion of Animals [Invited]
KANO Takeshi
Award lecture in the annual meeting of the Japanese Society for Mathematical Biology   2016   
ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
SICE東北支部第299回研究集会   5 Dec 2015   
New Hypothesis for the Mechanism of Quadruped Gait Transition
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Ryo Kobayashi, and Akio Ishiguro
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   28 Oct 2015   
TEGOTAE-based decentralized control mechanism underlying myriapod locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   28 Oct 2015   
Decentralized Control of 1D Crawling Locomotion by Exploiting ‘TEGOTAE’ from Environment
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, and Akio Ishiguro
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   28 Oct 2015   
関節剛性が四脚ロコモーションへ及ぼす影響に関する考察
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム   30 Aug 2015   
8~14脚を有する動物の脚間協調メカニズム
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム   30 Aug 2015   
脚間の力学的相互作用および情報的相互作用を用いた六脚ロボットの歩行制御
郷田 将,大脇 大,加納 剛史,青沼 仁志,石黒 章夫
第21回創発システムシンポジウム   30 Aug 2015   
環境からの手応えを活用する多足類の脚間協調制御
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム   30 Aug 2015   
クモヒトデのロコモーションに内在する腕内協調メカニズム
小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム   30 Aug 2015   
Intra-limb Coordination Mechanism of Ophiuroid Locomotion
小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
第25回数理生物学会年会   26 Aug 2015   
How Snakes Move by Selectively Utilizing Reaction Force
中島大樹,加納剛史,石黒章夫
第25回数理生物学会年会   26 Aug 2015   
自律分散制御則から切り拓く四脚ロコモーションの発現機序
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ   23 Jul 2015   
Cricket switches locomotion patterns from walking to swimming by evaluating reaction forces from the environment
Hitoshi Aonuma, Masashi Goda, Shigeru Kuroda, Takeshi Kano, Dai Owaki and Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)   21 Jun 2015   
Snake-like robot that exhibits adaptive concertina locomotion
Takeshi Kano, Hisashi Date, Kosuke Inoue, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)   21 Jun 2015   
TEGOTAE-based control for one-dimensional crawling locomotion
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)   21 Jun 2015   
皮膚感覚フィードバックを活用した一次元這行運動の自律分散制御則
千葉大徳,加納剛史,梅舘拓也,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015)   17 May 2015   
環境からの手応えを活用した超多脚ロボットの脚間協調制御
酒井和彦,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015)   17 May 2015   
関節剛性が脚間協調へ及ぼす影響に関する考察
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015)   17 May 2015   
環境からの手応えを活用するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015)   17 May 2015   
環境からの手応えを活用する自律分散型ヘビロボット
中島大樹,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015)   17 May 2015   
非対称相互作用から生み出される多様な時空間秩序
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
日本物理学会第70回年次大会   21 Mar 2015   
非対称相互作用から生み出されるコト
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム   22 Jan 2015   
交通量の変動に適応可能な交通信号の自律分散制御
加納剛史,杉山雄規,石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム   22 Jan 2015   
クモヒトデのレジリアントな振る舞いに内在する「コト」の究明
佐藤英毅,小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム   22 Jan 2015   
Order formation through asymmetric interactions
Takeshi Kano, Koichi Osuka, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
International Conference on Mathematical Modeling and Applications (ICCMA2014) –crowd dynamics-   9 Jan 2015   
力積予測に基づく交通信号の自律分散制御
加納剛史,杉山雄規,石黒章夫
第20回交通流のシミュレーションシンポジウム   4 Dec 2014   
非対称相互作用に起因する秩序形成のミニマルモデル
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
第20回交通流のシミュレーションシンポジウム   4 Dec 2014   
クモヒトデのレジリアントなロコモーションに内在する自律分散制御則
加納剛史,佐藤英毅, 小野達也,青沼仁志, 松坂義哉,石黒章夫
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014(SSI2014)   21 Nov 2014   
On the applicability of the decentralized control mechanism of snake locomotion to sea snake locomotion
Toshiya Kazama, Takeshi Kano, Makoto Iima, Ryo Kobayashi, and Akio Ishiguro
The sixth international symposium on aero aqua bio-mechanisms (ISABMEC2014)   13 Nov 2014   
Self-organization of Motile Oscillators Inspired by Friendship Formation
Takeshi Kano, Koichi Osuka, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications(NOLTA2014)   14 Sep 2014   
Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes
Takeshi Kano, Fuyuhiko Satake, Hisashi Date, Kosuke Inoue, Akio Ishiguro
2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications(NOLTA2014)   14 Sep 2014   
Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
Takeshi Kano, Hisashi Date, Akio Ishiguro
2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications(NOLTA2014)   14 Sep 2014   
Concertina Locomotion を自発的に発現する ヘビ型ロボットの開発
佐竹冬彦,中島大樹,加納剛史,伊達央,井上康介,石黒章夫
第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)   4 Sep 2014   
ヘビの多様なロコモーションを再現可能な自律分散制御則の実機検証
中島大樹,佐竹冬彦,伊達央,加納剛史,石黒章夫
第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)   4 Sep 2014   
身体構造に応じた振る舞いを発現するクモヒトデ型ロボットの実機開発
佐藤英毅,小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)   4 Sep 2014   
脚間協調現象に内在する通底原理の解明のための多脚ロボット実機プラットフォームの開発
酒井和彦,大脇大, 加納剛史,石黒章夫
第20回創発システムシンポジウム   31 Aug 2014   
ヘビ型ロボットによる等方的摩擦条件における蛇行推進
伊達 央,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014)   26 May 2014   
狭窄空間においてConcertina Locomotion を発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発
佐竹冬彦,中島大樹,加納剛史,伊達 央,井上康介,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014)   26 May 2014   
クモヒトデから学ぶレジリアントなロボットの設計原理
佐藤英毅,加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014)   26 May 2014   
4 脚歩行から考える6 脚歩行の脚間協調メカニズム
中村 憲,大脇 大,加納 剛史,石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014)   26 May 2014   
多様なロコモーション様式を発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発
中島大樹,佐竹冬彦,伊達央,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014)   26 May 2014   
CPGか局所反射か?ヘビの適応的かつ多様なロコモーションに内在する自律分散制御則 [Invited]
加納剛史
第54回自律分散システム部会研究会   9 May 2014   

Social Contribution

 
Losing arms doesn’t bother starfish bot
[Informant]  Asian Scientist  25 Dec 2017
Bioinspired robot easily adapts to lost appendages
[Informant]  New Atlas  15 Dec 2017
Brittle stars inspire new generation robots able to adapt to physical damage
[Informant]  Phys Org  15 Dec 2017
Watch: Robot that can adapt to physical damage was inspired by brittle stars
[Informant]  Electronics 360  14 Dec 2017
Brittle stars inspire new generation robots able to adapt to physical damage
[Informant]  Science Daily  14 Dec 2017
環境に適応するロボット開発に挑戦 –ヒラムシに学ぶシート型ロボットの開発-
[Planner]  ニュートン  Sep 2014
ガリレオX
[Planner]  10 Jun 2012
ロボコンマガジン 「魚群のように振る舞うロボット」
[Informant]  Jan 2012
天才!テレビ君
[Planner]  26 Oct 2011