特許権 信号機の制御装置、及び、信号機の制御方法 国立大学法人東北大学 加納 剛史, 石黒 章夫, 杉山 雄規 出願番号 特願2014-223925 出願日 2014年11月4日 公開番号 特開2016-091249 公開日 2016年5月23日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201603012502321802URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/201603012502321802 ID情報 J-Global ID : 201603012502321802