市川明彦 (Akihiko Ichikawa) - マイポータル

基本情報

所属: 名城大学理工学部メカトロニクス工学科准教授

学位: 博士（工学）

J-GLOBAL ID: 201101026658853703
researchmap会員ID: 6000030017

研究分野

ナノテク・材料 / ナノマイクロシステム /

経歴

名城大学理工学部メカトロニクス工学科

論文

148

Aerial Manipulator Control Method Based on Generalized Jacobian.

Takahiro Ikeda, Kenichi Ohara, Akihiko Ichikawa, Satoshi Ashizawa, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

J. Robotics Mechatronics 33(2) 231-241 2021年
Multilayered artificial dura-mater models for a minimally invasive brain surgery simulator

Masaru Takeuchi, Shusaku Hayakawa, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

Applied Sciences (Switzerland) 10(24) 1-14 2020年12月2日
Magnetic self-assembly of toroidal hepatic microstructures for micro-tissue fabrication

Masaru Takeuchi, Masaki Iriguchi, Mamoru Hattori, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Biomedical Materials (Bristol) 15(5) 2020年9月
On-chip fabrication of cell-attached microstructures using photo-cross-linkable biodegradable hydrogel

Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Journal of Functional Biomaterials 11(1) 2020年3月
Construction of Hepatic-Lobule-Like 3-D Vascular Network in Cellular Structure by Manipulating Magnetic Fibers

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 25(1) 477-486 2020年2月
Construction of Multiple Hepatic Lobule like 3D Vascular Networks by Manipulating Magnetic Tweezers toward Tissue Engineering.

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2799-2804 2020年
3Dプリント腱構造を持った培養筋の作製

野村匠永, 市川明彦, 竹内大, 長谷川明之, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A2-T04 2019年
ヒト脳部位を模擬した手術用組織モデルの開発

長谷川明之, 市川明彦, 小谷直樹, 竹内大, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P2-S04 2019年
磁力による自己組織化を用いた細胞3次元肝臓モデルの構築の研究

市川明彦, 櫻井陵平, 金恩恵, 長谷川明之, 竹内大, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A1-P03 2019年
手術シミュレータのための生体膜模擬モデルの評価法-硬膜モデル-

長谷川明之, 市川明彦, 内田惠友, 竹内大, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P2-S03 2019年
マニピュレータを搭載した橋梁点検用UAV:—第2報：UAV搭載用打音装置の研究—

市川明彦, 阿部雄樹, 池田貴公, 大原賢一, 岸川純平, 芦澤怜史, 大道武生, 沖野晃久, 福田敏男

日本ロボット学会誌 37(7) 613-619 2019年
変形車輪による段差乗り越え手法の提案

小嶋将史, 池田貴公, 市川明彦, 久野和宏, 岡田真規, 渡邊豊, 堅田恭平, 堀口宗久, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-A11 2019年
Development of modular bio-actuators used Artificial tendon structure.

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Eunhye Kim, Toshio Fukuda

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS) 1-3 2019年
Production of bovine embryos using freeze-dried somatic cells.

Kazutsugu Matsukawa, Akihiko Ichikawa

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS) 1-3 2019年
Assembly of Magnetic Fibers to form Perfusable Vascular Network with a three-dimensional tissue.

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Ryohei Sakurai, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS) 1-3 2019年
Study of a dura mater model using fiber materials.

Shusaku Hayakawa, Akihiko Ichikawa, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS) 1-3 2019年
Assembly of Multilayered Hepatic Lobule-like Vascular Network by using Heptapole Magnetic Tweezer.

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Qiang Huang 0002, Toshio Fukuda

International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 6200-6205 2019年
Adsorption Pad using Capillary Force for Uneven Surface.

Akihiko Ichikawa, S. Kajino, A. Takeyama, Yuji Adachi, K. Totsuka, Yusuke Ikemoto, Kenichi Ohara, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 3692-3697 2019年
Multi-layered Artificial Dura Mater Models for Medical Surgical Simulators.

Shusaku Hayakawa, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Keisuke Uchida, Toshio Fukuda, Qiang Huang 0002

2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS) 310-315 2019年
Stable camera position control of unmanned aerial vehicle with three-degree-of-freedom manipulator for visual test of bridge inspection.

Takahiro Ikeda, Satoshi Minamiyama, Shogo Yasui, Kenichi Ohara, Akihiko Ichikawa, Satoshi Ashizawa, Akihisa Okino, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

J. Field Robotics 36(7) 1212-1221 2019年

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MISC

点検作業のためのマルチコプタシミュレータの開発-Ceiling effectを考慮したシミュレータ開発計画-

澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
濡れ性を用いた食品応用吸着パッドの研究

市川明彦, 鈴木萌生, 竹山諄, 奥田周治, 池本有助, 大原賢一, 斉藤昭男, 松田文彰, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
UAVに搭載可能なコンプライアンス機構を有した打音点検装置の研究

水鳥祐貴, 市川明彦, 松島圭吾, 大原賢一, 芦澤伶史, 大道武生, 沖野晃久, 福田敏男, 福田敏男, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ArUcoマーカーを用いたUAVの操縦手法の開発

安井彰悟, 岸川純平, 池田貴公, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
濡れ性を用いた吸着パッドの食品応用の研究

市川明彦, 安達大和, 竹山淳, 江口翔太, 池本有助, 大原賢一, 日比野清, 大道武生, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
濡れ性を利用した壁面吸着機構の研究

市川明彦, 梶野慎也, 竹山諄, 大原賢一, 池本有助, 大道武生, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
吸着コンポーネントの研究開発-吸着コンポーネントの高耐久化-

鈴木駿也, 林東駿, 柴田和志, 榊原光騎, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男, 大道武生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
毛細管力を用いた濡れ性による吸着パッド

竹山諄, 梶野慎也, 市川明彦, 大原賢一, 池本有助, 大道武生, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
筋細胞内包ゲルファイバーの集積化による骨格筋組織の模倣

岩本佑太, 大原賢一, 竹内大, 市川明彦, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
進行波を用いた壁面移動ロボットの開発

西尾澪, 大原賢一, 池本有助, 市川明彦, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
マルチコプタの自律飛行の精度評価システムの開発

安井彰悟, 池田貴公, 藤原元春, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
歯付き搬送チェーンによるねじ自動組立

藤原元春, 市川明彦, 大原賢一, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
高耐久性を考慮した真空吸着パッドを用いた壁面移動治具の開発

佐野誠治, 大原賢一, 市川明彦, 芦澤怜史, 福田敏男, 大道武生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
脳血管内治療に向けた弁付ハイブリッドフラクタルステントの研究

下垣外浩平, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
点検作業のためのマルチコプターシミュレータの開発

林莉子, 岩下史樹, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 大道武生, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
高耐久性を考慮した真空吸着パッドを用いた試験治具の開発

佐野誠治, 大原賢一, 市川明彦, 芦澤怜史, 福田敏男, 大道武生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
微小配管において運用可能な穿孔ツールの開発

馬場雄也, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
画像情報を用いたマルチコプタの移動量推定手法の開発

岸川純平, 大原賢一, 池田貴公, 市川明彦, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
杖型歩行支援ロボットのための重心位置推定手法

山田健斗, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
筋細胞を用いたファイバーアクチュエータの生成手法

岩本佑太, 大原賢一, 竹内大, 市川明彦, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

哺乳動物細胞の乾眠に関する基盤的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(開拓) 2023年6月 - 2026年3月

松川和嗣, 市川明彦, 枝重圭祐, 緒方和子, 武田久美子, 及川俊徳
哺乳動物のフリーズドライ細胞による遺伝資源保存および発生機構の探究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2018年4月 - 2023年3月

松川和嗣, 樋口琢磨, 市川明彦, 枝重圭祐, 武田久美子, 黄川田隆洋, 赤木悟史, 及川俊徳, 坂本修士, 郡七海
腸内フローラ解析のための腸内細菌回収磁気駆動体内カプセルロボットの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

市川明彦, 中村正直
線虫の化学走性による尿中のガン物質有無の検出デバイスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2017年6月 - 2019年3月

福田敏男, 市川明彦
マグネットファイバーの局所磁場操作による３次元細胞組織の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

福田敏男, 市川明彦, 竹内大, 中島正博
フリーズドライ体細胞および精子を用いたウシ生産技術の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

松川和嗣, 市川明彦, 赤木悟史, 及川俊徳
卵細胞の粘弾性の異方性を測る革新的マイクロロボットシステムへの挑戦

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2015年3月

新井史人, 市川明彦
三次元6自由度操作によるオンチップ超精密細胞除核への挑戦

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2014年3月

新井史人, 市川明彦