本論文では，製品化を意図した形態最適化問題を解くための技術を解説した．線形弾性問題の平均コンプライアンス最小化問題を例に挙げて，形状と位相の最適化問題の解法を説明した．形状最適化問題は力法を，位相最適化問題は均質化法に基づく数値解法を解説した．解析例として，自動車サスペンションアームの剛性最大化を目的にした形状と位相最適化を行った結果を紹介した．