滝 康嘉


滝 康嘉

J-GLOBALへ         更新日: 19/01/10 16:31
 
アバター
研究者氏名
滝 康嘉
 
タキ ヤスヨシ
eメール
yasuyoshiroboconist.sakura.ne.jp
所属
テクノ・シュタット
職名
代表
学位
修士(工学)(香川大学)
その他の所属
香川高等専門学校
科研費研究者番号
00455180

プロフィール

テクノ・シュタット(自営業の屋号)代表。
専門はロボットマニピュレータ(冗長マニピュレータの運動解析)。
香川高等専門学校 非常勤講師(平成27年度,28年度,29年度,30年度)。
平成30年度担当科目:2ESディジタル回路I,4ES制御工学I,5ESロボット工学

香川県高松市仏生山町出身・在住。高松高専ロボット研究会(現 香川高専高松キャンパス機械システム研究部)、豊橋技術科学大学ロボコン同好会を経て、平成16年3月に香川大学大学院修士課程を修了。平成19年3月、東京工業大学大学院博士後期課程・機械系21世紀COEプロジェクトリーダーコース単位取得退学。

平成19~24年度の間、熊本高専(八代キャンパス、旧 八代高専)において、スーパー高専の立ち上げ・実質化に尽力・貢献。平成25年度からフリー、運動解析の研究などに取り組む。平成27年度より香川高専非常勤講師。機械工学科の研究室活動も支援。

研究分野

 
 

経歴

 
2015年4月
 - 
現在
香川高等専門学校 非常勤講師
 
2013年4月
 - 
現在
テクノ・シュタット 代表
 
2009年10月
 - 
2013年3月
熊本高等専門学校 機械知能システム工学科 助教
 
2007年4月
 - 
2009年9月
八代工業高等専門学校 機械電気工学科 助教
 

学歴

 
2004年4月
 - 
2007年3月
東京工業大学 大学院理工学研究科 機械物理工学専攻
 
2002年4月
 - 
2004年3月
香川大学 大学院工学研究科 知能機械システム工学専攻
 
1999年4月
 - 
2002年3月
豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学課程
 
1994年4月
 - 
1999年3月
高松工業高等専門学校  機械工学科
 

委員歴

 
2011年
 - 
2013年
学生が主体的に学ぶ授業づくり研究会  メンバー
 
2009年
 - 
2012年
WRO熊本大会実行委員会  委員
 
2010年
 - 
2012年
日本機械学会九州学生会  会員校顧問
 
2009年
 - 
2010年
日本ロボット学会若年層啓発活動WG  委員
 
2004年6月
 - 
2006年3月
日本機械学会メカライフ編集委員会  学生委員
 

受賞

 
2014年8月
国立高等専門学校機構 高専教育論文賞(論文集「高専教育」第37号) ロボコン学生の安全能力育成に対する実践・事例調査と対策
受賞者: 軽部周,滝康嘉,高橋健一,本田久平,吉野慶一
 
2006年6月
日本IFToMM会議 第12回シンポジウム Young Investigator Fund Best Paper Award - Finalist 冗長シリアルマニピュレータの運動空間分解制御
 

論文

 
複合学科におけるマイコンボードArduinoを活用した授業カリキュラムの構築とその効果
村山 浩一,湯治 準一郎,毛利 存,滝 康嘉
論文集「高専教育」   38 79-84   2015年3月   [査読有り]
ロボコン学生の安全能力育成に対する実践・事例調査と対策
軽部 周,滝 康嘉,高橋 健一,本田 久平,吉野 慶一
論文集「高専教育」   37 611-616   2014年3月   [査読有り]

Misc

 
滝 康嘉,深谷 直樹
日本ロボット学会誌   31(9) お知らせ32-お知らせ33   2013年11月
ガガンボ再生プロジェクト
滝 康嘉
社会を教室とする新しいエンジニア教育〜実社会の課題を組み込んだ建設系エンジニア教育カリキュラムの再構築〜平成22年度〜24年度3年間の取り組み 報告書   88   2013年3月
ロボット実習におけるPBL導入教育と地域連携(1年ものづくり実習I)
滝 康嘉
社会を教室とする新しいエンジニア教育〜実社会の課題を組み込んだ建設系エンジニア教育カリキュラムの再構築〜平成22年度〜24年度3年間の取り組み 報告書   89   2013年3月
メカトロニクス実習『清掃ロボットPBL』(2年「ものづくり実習II」)
滝 康嘉
社会を教室とする新しいエンジニア教育〜実社会の課題を組み込んだ建設系エンジニア教育カリキュラムの再構築〜平成22年度〜24年度3年間の取り組み 報告書   90   2013年3月
閃きイノベーションにおける高専本科生のCOOP教育(機械系学科)
滝 康嘉
社会を教室とする新しいエンジニア教育〜実社会の課題を組み込んだ建設系エンジニア教育カリキュラムの再構築〜平成22年度〜24年度3年間の取り組み 報告書   91   2013年3月
滝 康嘉
安全安心社会研究   3 52-61   2013年3月   [依頼有り]
大河内 康正,内山 義博,滝 康嘉
Proceedings of ISATE 2010   2B1   2010年9月
(共著者による発表)
滝 康嘉,岩崎 洋平,内山 義博,大河内 康正,開 豊,北辻 安次
平成22年度独立行政法人国立高等専門学校機構主催 教育教員研究集会      2010年8月   [査読有り]
(論文のみ,発表欠席)
滝 康嘉
日本機械学会誌   109(1057) 958-959   2006年12月   [査読有り][依頼有り]
大西 崇文 , 大竹 理香 , 滝 康嘉, 増田 良太
日本機械学会誌   109(1054) 756-759   2006年9月
山田 俊輔 , 滝 康嘉 , 古澤 宏一朗
日本機械学会誌   109(1051) 494-497   2006年6月
滝 康嘉 , 畠中 龍太 , 奥元 敦洋, 大西 崇文 , 田川 義文 , 吉澤 徹 , 岡本 健太郎
日本機械学会誌   109(1051) 489-493   2006年6月
滝 康嘉 , 畠中 龍太 , 山田 俊輔
日本機械学会誌   108(1045) 950-954   2005年12月
山田 俊輔 , 滝 康嘉 , 畠中 龍太
日本機械学会誌   108(1045) 960-962   2005年12月
滝 康嘉 , 畠中 龍太 , 山田 俊輔 , 畠中 龍太 , 山田 俊輔
日本機械学会誌   108(1045) 950-954   2005年12月
八木 俊太 , 滝 康嘉 , 落合 貴志 , 鈴木 良平 , 水摩 直子 , 古澤 宏一朗
日本機械学会誌   108(1036) 199-202   2005年3月
山田 俊輔 , 滝 康嘉 , 平田 荘周 , 畠中 龍太 , 古澤 宏一朗 , 大熊 恭輔
日本機械学会誌   108(1036) 193-197   2005年3月
古澤 宏一朗 , 滝 康嘉 , 八木 俊太 , 水摩 直子 , 保坂 繁夫 , 石井 博
日本機械学会誌   106(1012) 196-199   2004年9月
Classification of Singular Configurations for 7-DOF Manipulators with Kinematic Redundancy
滝 康嘉,杉本 浩一
Proceedings of the 6th Japan-France Congress on Mechatronics   438-443   2003年9月
滝 康嘉
日本機械学会誌   106(1012) 196-199   2003年3月   [査読有り][依頼有り]

講演・口頭発表等

 
大住康貴,井上大輝,滝康嘉,逸見知弘,山崎容次郎,岩田弘
制御研究会「制御理論・制御技術一般」   2019年1月6日   電気学会制御研究会
(指導学生によるポスター発表)
三井康平,滝康嘉,山崎容次郎,岩田 弘
制御研究会「制御理論・制御技術一般」   2019年1月6日   電気学会制御研究会
(指導学生によるポスター発表)
大住康貴,滝康嘉,逸見知弘,山崎容次郎,岩田弘
平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会, TC17-7, pp.628-631.   2018年9月7日   電気学会電子・情報・システム部門
(指導学生による発表の予定でしたが,震災により中止)
滝康嘉
第18回機素潤滑設計部門講演会   2018年4月24日   日本機械学会機素潤滑設計部門
大住康貴,小比賀清隆,須原廉平,滝康嘉,山崎容次郎,岩田弘
制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」,CT-18-060   2018年3月24日   電気学会制御研究会
(指導学生による発表)
三井康平,滝康嘉,山崎容次郎,岩田弘
制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」,CT-18-059   2018年3月24日   電気学会制御研究会
(指導学生による発表)
大住康貴,滝康嘉,逸見知弘,山崎容次郎,岩田 弘
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会,TC18-12   2017年9月8日   電気学会電子・情報・システム部門
(指導学生による発表)
三井康平,滝康嘉,山崎容次郎,岩田 弘
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会,TC18-11   2017年9月8日   電気学会電子・情報・システム部門
(指導学生による発表)
三井康平,一見直人,滝康嘉,山崎容次郎
制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」CT-17-038   2017年3月25日   電気学会制御研究会
(指導学生による発表)
大住康貴,平井裕貴,滝康嘉,逸見知弘,山崎容次郎
制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」CT-17-037   2017年3月25日   電気学会制御研究会
(指導学生による発表)

担当経験のある科目

 
 

Works

 
滝 康嘉   教材   2013年4月
平成24年度 高専・長岡技科大連携教育研究の成果物。イラストや動画の作成は、熊本高等専門学校八代キャンパスロボコン部学生による。

競争的資金等の研究課題

 
長岡技術科学大学: 高専-長岡技大連携教育研究
研究期間: 2012年6月 - 2013年3月    代表者: 滝 康嘉
長岡技術科学大学側連携者:木村 哲也 准教授,高専連携メンバー(大分高専:軽部 周 准教授,北九州高専:吉野 慶一 教授)
人と接するロボットコンテストにおける安全設計指針と啓発に関する実践研究
長岡技術科学大学: 高専-長岡技大連携教育研究
研究期間: 2011年6月 - 2012年3月    代表者: 滝 康嘉
ロボット・ロボコンを通じた安全・リスク教育プログラム
長岡技術科学大学: 高専-長岡技大連携教育研究
研究期間: 2010年6月 - 2011年3月    代表者: 滝 康嘉
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究A)
研究期間: 2008年4月 - 2010年3月    代表者: 能見 公博
分担者担当テーマ『双腕マニピュレータによるテザー親子ロボットの無重力シミュレータ』

社会貢献活動

 
【運営参加・支援】  香川高専 地域イノベーションセンター  (香川高等専門学校 高松キャンパス 第一体育館)  2017年12月17日
【運営参加・支援】  香川高専 地域イノベーションセンター  (香川高等専門学校 高松キャンパス 第一体育館)  2017年11月30日
【企画, 運営参加・支援】  日本ロボット学会  第32回日本ロボット学会学術講演会  (九州産業大学)  2014年9月6日
【その他】  九州工業大学,熊本高等専門学校  Kyushu PBL Review−第4回PBL合同成果発表会−  (北九州国際会議場)  2014年3月13日
【企画, 運営参加・支援】  日本ロボット学会  第31回日本ロボット学会学術講演会  (首都大学東京)  2013年9月5日
【助言・指導, 企画, 運営参加・支援, 実演】  熊本市立熊本博物館,熊本高等専門学校  夏休み体験ミュージアム「テクノ・サイエンスキッズ2012」~科学の不思議とアイディアものづくりを体験しよう~  (熊本市立熊本博物館)  2012年8月18日 - 2012年8月19日
【講師, 運営参加・支援】  NPO法人 HITOプロジェクト  夏のロボット教室「ロボット・サマースクール2012」合志教室  (熊本高等専門学校 熊本キャンパス)  2012年7月7日 - 2012年7月21日
【講師, 助言・指導, 企画, 運営参加・支援】  八代工業振興協議会、八代市  第15回八代こども科学フェア  (やつしろハーモニーホール)  2012年1月7日 - 2012年1月8日
【講師】  八代市小学校理科部会ネットワーク事業の会  小学校理科授業支援「ロボットと電磁石」  (八代市立昭和小学校)  2011年12月16日
【運営参加・支援, 実演】  熊本市立熊本博物館,熊本高等専門学校  2011夏休み体験ミュージアム「テクノサイエンスキッズ」  (熊本市立熊本博物館)  2011年8月20日 - 2011年8月21日

資格など

 
2016年4月   電気取扱作業特別教育インストラクターコース(低圧) 修了
東第01098号,中央労働災害防止協会(東京安全衛生教育センター)、労働安全衛生規則第36条第4号に定める、低圧電気取扱いに関する特別教育の講師を担当可能。
2016年3月   産業用 ロボット特別教育インストラクターコース 修了
大第4796号、 中央労働災害防止協会(大阪安全衛生教育センター)、労働安全衛生規則第36条第31号に定める産業用ロボットの教示等に関する特別教育、及び同第32号に定める産業用ロボットの検査等に関する特別教育の講師を担当可能。
2015年8月   産業用ロボットの教示等特別教育 修了
YASKAWA九第17218号、労働安全衛生規則第36条第31号
2008年10月   品質管理検定3級 合格
No.082-37798、日本規格協会
2005年2月   秘書技能検定2級 合格
秘75第1349-230366号、実務技能検定協会
2003年1月   技術士第一次試験(機械部門)合格
修習技術者(技術士補未登録)、第0018607号
1999年3月   機械設計技術者試験3級 合格
第9830166号、機械設計工業会
(サービスロボット安全技術者初級) 
(現在期限切れ)認定番号09OS0400048、2010年2月7日認定、有効期限2013年2月6日、国際レスキューシステム研究機構・NPO安全工学研究所