大山英明 (Eimei Oyama) - マイポータル

基本情報

所属: 富山県立大学工学部情報システム工学科教授 (博士（工学）)

学位: 博士（工学）(2000年9月東京大学)

連絡先: eimei.oyamapu-toyama.ac.jp
J-GLOBAL ID: 200901015775064140
researchmap会員ID: 0000025692

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

富山県立大学, 工学部情報システム工学科, 教授 (博士（工学）)

論文

A Virtual Reality System for Predictive Display Functionality in a Telexistence-Controlled SEED-Noid Humanoid Robot with Evaluation of VR Sickness

Taiga Suda, Motoki Yodowatari, Sosuke Kosaki, Koki Yokoyama, Eito Yanagisawa, Eimei Oyama, Kohei Tokoi, Hiroyuki Okada, Arvin Agah, Sousuke Nakamura

Proceedings of IEEE RO-MAN 2023 2023年8月査読有り
Effects of Multiple Avatar Images Presented Consecutively with Temporal Delays on Self-Body Recognition.

Eimei Oyama, Yuya Ioka, Arvin Agah, Hiroyuki Okada, Sotaro Shimada

IROS 684-690 2022年
Augmented reality and mixed reality behavior navigation system for telexistence remote assistance

Eimei Oyama, Kohei Tokoi, Ryo Suzuki, Sousuke Nakamura, Naoji Shiroma, Norifumi Watanabe, Arvin Agah, Hiroyuki Okada, Takashi Omori

Advanced Robotics 35(20) 1223-1241 2021年10月18日査読有り
VRにおける身体図式キャリブレーション―前腕における収縮方向も含む広範囲での特性調査―

鈴木涼, 望月典樹, 大山英明, 中村壮亮

知能と情報 33(3) 663-670 2021年8月15日
Integrating AR/MR/DR technology in remote seal to maintain confidentiality of information

Eimei Oyama, Motoki Yodowatari, Sousuke Nakamura, Kohei Tokoi, Arvin Agah, Hiroyuki Okada, Takashi Omori

Advanced Robotics 35(11) 704-714 2021年5月25日査読有り
バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション—伸長・収縮方向における回帰モデルでの評価

望月典樹, 鈴木涼, 大山英明, 中村壮亮

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2019 2J5OS19b03-2J5OS19b03 2019年
Behavior navigation system for harsh environments

Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Norifumi Watanabe, Arvin Agah, Takashi Omori, Natsuo Suzuki

Advanced Robotics 30(3) 151-164 2016年2月1日査読有り
Hybrid head mounted/surround display for telexistence/telepresence and behavior navigation

Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Masataka Niwa, Norifumi Watanabe, Shunsuke Shinoda, Takashi Omori, Natuo Suzuki

2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013 1-6 2013年査読有り
User Evaluation of Service Robotic Arms Based on ICF through Interviews with People with Upper-limb Disability

Yujin Wakita, Eimei Oyama, Woo-keun Yoon, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto, Arthur Blom, Harry Stuyt

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 1282-1287 2013年
Behavior Navigation Using Common Communication Devices for CPR

Eimei Oyama, Norifumi Watanabe, Hiroaki Mikado, Hikaru Araoka, Jun Uchida, Takashi Omori, Itsuki Noda, Naoji Shiroma, Arvin Agah

2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 654-659 2012年
A Study on Wearable Behavior Navigation System (II) - A Comparative Study on Remote Behavior Navigation System for First Aid Treatment -

Eimei Oyama, Norifumi Watanabe, Hiroaki Mikado, Hikaru Araoka, Jun Uchida, Takashi Omori, Kousuke Shinoda, Itsuki Noda, Naoji Shiroma, Arvin Agah …

Proceeding of IEEE Ro-Man 2010 755-761 2010年9月査読有り
A Study on Wearable Behavior Navigation System- Development of Simple Parasitic Humanoid System

2010年5月査読有り
Inverse kinematics learning for robotic arms with fewer degrees of freedom by modular neural network systems

E Oyama, T Maeda, JQ Gan, EM Rosales, KF MacDorman, S Tachi, A Agah

2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 833-840 2005年査読有り
The spatial perception of continuous curves with discrete light spot stimuli

Taro Maeda, Eimei Oyama, Hideyuki Ando, Susumu Tachi

Journal of Vision 2(7) 2002年
A new model of the visual feedback coordinate transformation in humans based on disturbance noise and feedback error that accounts for time delays

E Oyama, KF MacDorman, T Maeda, S Tachi, A Agah

2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 950-957 2002年査読有り
Learning a coordinate transformation for a human visual feedback controller based on disturbance noise and the feedback error signal

E Oyama, NY Chong, A Agah, T Maeda, S Tachi, KF MacDorman

2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 4186-4193 2001年査読有り
Inverse kinematics learning by modular architecture neural networks with performance prediction networks

E Oyama, NY Chong, A Agah, T Maeda, S Tachi

2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 1006-1012 2001年査読有り
Modular neural net system for inverse kinematics learning

Eimei Oyama, Susumu Tachi

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 3239-3246 2000年
Goal-directed property of on-line direct inverse modeling

E Oyama, T Maeda, S Tachi

IJCNN 2000: PROCEEDINGS OF THE IEEE-INNS-ENNS INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOL IV 383-388 2000年査読有り
Coordinate transformation learning of hand position feedback controller based on disturbance noise and feedback error signal

E Oyama, T Maeda, S Tachi

IJCNN 2000: PROCEEDINGS OF THE IEEE-INNS-ENNS INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOL V 317-322 2000年査読有り

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MISC

VRにおける身体図式キャリブレーション:非接地状態での下腿部の伸長に関する特性調査

谷地友樹也, 望月典樹, 大山英明, 中村壮亮

日本バーチャルリアリティ学会研究報告 25(CS-2) 2020年
VRにおける身体図式キャリブレーション : 非接地状態での下腿部の伸長に関する特性調査—Body Schema Calibration in Virtual Reality : Characteristic research about extension of lower leg in non-grounded state—第178回ヒューマンインタフェース学会研究会人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般

谷地友樹也, 望月典樹, 大山英明, 中村壮亮

ヒューマンインタフェース学会研究報告集 22 127-131 2020年
VR運動フォーム学習における教示者との体格差が模倣学習に与える影響に関する調査

稲垣圭介, 望月典樹, 大山英明, 泉重樹, 中村壮亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
模倣学習における学習者の身体寸法に適合した教示者運動の記録・再生システムの必要性の確認

稲垣圭介, 望月典樹, 大山英明, 泉重樹, 中村壮亮

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 23rd 2018年
バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション~収縮方向に関する基礎特性の評価~

望月典樹, 鈴木涼, 大山英明, 中村壮亮

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 23rd 2018年
バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション~伸長及び収縮方向における基礎特性の比較~

鈴木涼, 望月典樹, 大山英明, 中村壮亮

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
体験共有における投射について

大山英明, 床井浩平, 城間直司, 中村壮亮, 米村朋子, 鈴木夏夫, 大森隆司, 岡田浩之

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2018 3D2OS7b01-3D2OS7b01 2018年
プロジェクション工学からプロジェクション科学へ

大山英明, 中村壮亮, 岡田浩之

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2017 1G1OS21a3-1G1OS21a3 2017年
遠隔地のロボットと視覚を共有するAR型HMDシステム

床井浩平, 大山英明, 河野功

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 5p 2016年9月6日
Development of assistive robots using international classification of functioning, disability, and health: Concept, applications, and issues

Hideyuki Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Eimei Oyama, Yujin Wakita, Yoshio Matsumoto

Journal of Robotics 2013 2013年12月1日
1A2-R17 テレイグジスタンス・遠隔行動誘導のためのHMD/プロジェクター複合ディスプレイシステム(VRとインタフェース)

大山英明, 城間直司, 丹羽真隆, 渡邊紀文, 篠田駿介, 大森隆司, 鈴木夏夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _1A2-R17_1-_1A2-R17_3 2013年
Development of evaluation indexes for assistive robots based on ICF

Eimei Oyama, Woo-Keun Yoon, Yujin Wakita, Hideyuki Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Takeshi Sakaguchi, Yoshio Matsumoto

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 221-227 2012年
Correction of stray light and filter scratch blurring for ASTER imagery

A Iwasaki, E Oyama

IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING 43(12) 2763-2768 2005年12月
A statistical explanation of visual and kinesthetic space with a learning restriction: Independent scalar learning for each summation (ISLES) model

T Maeda, E Oyama, S Tachi

PERCEPTION 34 239-239 2005年
A complete analytical solution to the inverse kinematics of the Pioneer 2 robotic arm

JQ Gan, E Oyama, EM Rosales, HS Hu

ROBOTICA 23(1) 123-129 2005年1月
空想と現実のテレイグジスタンス型ロボット操縦システム : ディスプレイと操縦支援

大山英明, 前田太郎, 星野洋, 舘〓

電気学会研究会資料. EDD, 電子デバイス研究会 2002(58) 25-28 2002年11月13日
Why is binocular visual space distorted compared to physical space ?

T Maeda, E Oyama, S Tachi

NEUROCOMPUTING 44 907-914 2002年6月
On the use of forward kinematic models in visually guided hand position control - analysis based on ISLES model

E Oyama, T Maeda, S Tachi, KF MacDorman, A Agah

NEUROCOMPUTING 44 965-972 2002年6月
SFと科学技術におけるテレイグジスタンス型ロボット操縦システムの歴史

大山英明

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 7(1) 59-68 2002年
SFと科学技術におけるテレイグジスタンス型ロボット操縦システムの歴史

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 7(1) 2002年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

視覚運動系の座標変換学習、モジュラー型逆運動学モデル、内部モデルに関する心理物理実験、他

大山英明

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