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池田 博康

イケダ ヒロヤス  (Hiroyasu Ikeda)
更新日: 2022/08/02
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  • 共同研究・競争的資金等の研究課題

基本情報

所属
独立行政法人労働者健康安全機構労働安全衛生総合研究所 新技術安全研究グループ 特任研究員

J-GLOBAL ID
200901031723379017
researchmap会員ID
0000027185

研究キーワード

  10
  • フェールセーフ 
  • 安全設計 
  • 制御 
  • ロボット 
  • 安全 
  • Fail-safe 
  • Safe design 
  • Control 
  • Robot 
  • Safety 

研究分野

  2
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /  
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /  

経歴

  1
  • 1987年
    - NIIS 

学歴

  1
  • 中央大学 

委員歴

  2
  • - 現在
    日本ロボット工業会, サービスロボット安全性等標準化調査専門委員 
  • - 現在
    日本ロボット工業会, ISO/TC184/SC2/WG3メンバー 

所属学協会

  5
  • 日本機械学会 
  • 日本ロボット学会 
  • Robotics Society of Japan 
  • Japan Society of Mechanical Engineers 
  • Institute of Electrical Engineers of Japan 

共同研究・競争的資金等の研究課題

  3
  • 生活支援ロボット実用化プロジェクト 
    NEDO 2009年8月 - 2014年2月
  • ロボット介護機器開発・導入促進事業 
    経産省 2013年7月
  • Safety Control System, Fail-safe System, Robotic Actuation 

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