天野 久徳

柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について−新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測， 衣笠哲也（岡理大），赤木徹也，石井邦明（西日本旅客鉄道(株)），土師貴史（岡理大），吉田浩治，天野久徳（消防研），林良太（鹿児島大），徳田献一（和歌山大），入部正継（大阪電通大），大須賀公一（大阪大）， 第16回ロボティクス・シンポジア論文集，（2011.3.14〜15）

天野久徳， レスキューロボットコンテストにおける特別共催と表彰， 検定協会だより，平成23年11月号，第371号，pp24-30

Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing、 Yuki Iwano (Akashi National College of Tec), Koichi Osuka (Osaka Univ), Hisanori Amano、 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011)

Prototype "RT04'' That Uses Flexible Mono-Tread Mobile Track、 Tetsuya Kinugasa (Okayama Science Univ), Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi (Kagoshima Univ), Masatsugu Iribe (Osaka Electro-Communication Univ), Kenichi Tokuda (Wakayama Univ), Koichi Osuka (Osaka Univ)、 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011)

加部隆史（ＮＰＯ安全工学研究所），門脇敏（長岡技大），和田有司（産総研），野田和俊，天野久徳（消防研），梅崎重夫（労安総研）、 爆発予防と防護の基本概念と方法論−機械安全の視点からの予防概念とその課題−、 安全工学、Vol.49, No.3, pp.145-154

天野久徳， 耐環境性の高い消防防災向け検知ロボットの開発， 建設の施工企画，No,726，pp.27-32

Development of Rescue Support Stretcher System, Y. Iwano (Dept of Mechanical Engineering Akashi National College of Technology), K. Osuka (Osaka Univ.), H. Amano, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2010)

Measurement of Flexed Posture for Flexible Mono-tread Mobile Track Using Flexible Displacement Sensor、 T. Kinugasa, (Okayama Univ. of Science), T. Akagi, K. Ishii, Y. Otani (Pacific Software Dev.) , H. Amano, R. Hayashi (Kagoshima Univ.), K.Tokuda (Wakayama Univ.), K.Osuka (Osaka Univ.)、 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2010)

Measurement of flexed posture for flexible mono-tread mobile track:Fundamental Test Validation Using New Flexible Displacement Sensor、 T.Kinugasa (Okayama Univ.), T. Akagi, K. Ishii, T. Haji, K. Yoshida, Y. Otani (Pacific Software Development ), H. Amano, R.Hayashi (Kagoshima Univ.), K.Tokuda (Wakayama Univ.), K.Osuka (Osaka Univ.)、 SICE Annual Conference 2010

Torque Transfer Characteristics of the Flexible Shafts for Movement Mechanism of a Crawler-type Rescue Robot、 R.Hayashi (Kagoshima Univ.), I.Nakamura, Yong Yu, H.Amano, T.Kinugasa (Osaka Univ.)、 SICE Annual Conference 2010

Development of Heavy-duty Mobile Unit for Disaster Response、 H.Amano, R. Morisono, (Mitsubishi Electric TOKKI Systems Cooperation)、 SICE Annual Conference 2010

Experiment of maneuverability of flexible mono-tread mobile track and differential-type tracked vehicle, T. Haji, T. Kinugasa, K. Yoshida (Okayama Univ. of Science), H. Amano, K. Osuka (Osaka Univ), 12th International conference on climbing and walking robots and the support technologies for mobile machines, pp.407-414

階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの研究 Research of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing， 岩野優樹（明石工専），大須賀公一（神戸大），天野久徳（消防研）， 第14回ロボティクス・シンポジア論文集，（2009.03.16〜17）

柔軟全周囲クローラの湾曲動作について〜湾曲動作のモデリングと運動解析Flexion of Flexible Mono-Tread Mobile Track， 衣笠哲也（岡理大），土師貴史，吉田浩治，大須賀公一（神戸大），天野久徳（消防研），第14回ロボティクス・シンポジア論文集，（2009.03.16〜17）

天野久徳， 消防防災ロボットとしてのニーズ， 日本ロボット学会誌，Vol.27, No.3, pp.29-32

天野久徳， 消防防災ロボットの現状と「消防防災ロボット技術ネットワーク」の設立について， 検定協会だより，平成21年4月，第340号，pp.3-8

天野久徳，程島竜一， レスキューロボットコンテストにおける特別後援と表彰， 検定協会だより，平成21年10月号，第346号，pp27-33

天野久徳，程島竜一， ロボット技術の消防防災への活用， 防災システム，Vol.32, No.2, pp.20-24 , 平成21年11月号

天野久徳，程島竜一， 災害対策用情報収集ロボットの開発， Safety&Tomorrow，No.130, pp.36-41 , 平成22年3月号

Lateral Movement of Flexible Mono-Tread Mobile Track (FMT) ?Modeling, Simulation and Experiment-, T. Kinugasa (Okayama Univ. of Science), T. Haji, K. Yohshida, H. Amano, K. Osuka (Kobe Univ.), 14th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR2009)