MISC

2018年2月

VR技術を活用したヒト型ロボットの操縦システムの開発

第17回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集, 旭川市ときわ市民ホール pp.80〜81
  • 荒木関渉
  • ,
  • 以後直樹
  • ,
  • 佐竹利文

(全体概要)<br />
本研究は,人間がリアルタイムにヒト型ロボットを操縦することができる操縦システムの実現を目指した研究である.本研究は,ヒト型ロボットとしてPepperを使用し,VRシステムにはVIVEを使用して,システムを実現した.<br />
(担当部分概要)pp.80〜81<br />
システムの全体構想,論文作成を担当した.<br />
(著者名:荒木関渉, 以後直樹, 佐竹利文)

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