2017年6月
複雑構造ロボットの身体情報モデルと制御手法の開発
2017ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集,2P2-G02
- ,
- ,
- ,
- ,
- 巻
- 2017
- 号
- 開始ページ
- 2P2
- 終了ページ
- G02
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.1299/jsmermd.2017.2P2-G02
- 出版者・発行元
- 一般社団法人 日本機械学会
(全体概要)<br />
ロボットの動作を作るためには,効果器の軌道だけではなく,ロボット全体の姿勢と形状が環境中で問題なく動作するかが重要となる.そこで,本研究では,姿勢計算問題をロボットの構造の複数点を位置決めする多点位置決め問題としてとらえ,その計算方法を論ずる.<br />
(著者名:中野滉太,林朗弘、福丸浩史,佐竹利文,原槙真也)
ロボットの動作を作るためには,効果器の軌道だけではなく,ロボット全体の姿勢と形状が環境中で問題なく動作するかが重要となる.そこで,本研究では,姿勢計算問題をロボットの構造の複数点を位置決めする多点位置決め問題としてとらえ,その計算方法を論ずる.<br />
(著者名:中野滉太,林朗弘、福丸浩史,佐竹利文,原槙真也)
- リンク情報
- ID情報
-
- DOI : 10.1299/jsmermd.2017.2P2-G02
- CiNii Articles ID : 130006221419