2017年
多関節マニピュレータの分散型運動学計算法の研究
産業応用工学会論文誌
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- 巻
- 5
- 号
- 1
- 開始ページ
- 1
- 終了ページ
- 6
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.12792/jjiiae.5.1.1
多関節マニピュレータのハードウェア・レベルのモジュール化に対応した運動学計算法を開発するため，モジュール単位に運動学計算を分散化させる分散型運動学計算法を提案し，数値シミュレーションによりその有効性，柔軟性を示した．
- ID情報
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- DOI : 10.12792/jjiiae.5.1.1
- ISSN : 2187-5146