江頭成人 (Naruto Egashira) - マイポータル

基本情報

所属: 有明工業高等専門学校人間・福祉工学系嘱託教授

学位: 博士(工学)(佐賀大学)
工学修士(佐賀大学)

J-GLOBAL ID: 200901015265022214
researchmap会員ID: 1000260447

外部リンク: http://www.ariake-nct.ac.jp

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2014年4月 - 現在

久留米工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授
2013年4月 - 2014年3月

有明工業高等専門学校, 電子情報工学科, 教授
2006年9月 - 2013年3月

久留米工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授
2000年4月 - 2006年8月

久留米工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助教授
1996年4月 - 2000年3月

久留米工業高等専門学校, 制御情報工学科, 講師
1992年4月 - 1996年3月

久留米工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助手
1986年4月 - 1992年3月

佐賀県立多久工業高等学校, 機械科, 教諭
1986年 - 1992年

Taku Technical High Shool Teacher1992-1996 Kurume National College of Technology Assistant1996-2000 Kurume National College of Technology Lecturer

学歴

1996年4月 - 1999年3月

佐賀大学, 工学系研究科, システム生産科学専攻
- 1999年

佐賀大学
1984年4月 - 1996年3月

佐賀大学大学院, 理工学研究科, 電気工学専攻
1980年4月 - 1984年3月

佐賀大学, 理工学部, 電気工学科
- 1984年

佐賀大学

論文

Control system for automatic search and transportation of an object by a mobile robot using image processing

Yoshitaka Matsuda, Yoshitaka Sato, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira

Artificial Life and Robotics 26(4) 465-472 2021年11月1日
画像処理による非接触型ナースコールシステムにおける増分符号相関を用いた精度改善

山田慶太, 杉剛直, 松田吉隆, 後藤聡, 江頭成人, 大石文芽, 山崎貴男

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2020 406-406 2020年9月18日
Development of autonomous control system for object transportation by a mobile manipulator based on image processing

Yoshitaka Sato, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira

Proceedings of The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020) 22-24 2020年1月査読有り責任著者
A communication aid system by feature extraction of electrooculographic signal

Takenao Sugi, Ryosuke Baba, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Naruto Egashira, Ayame Oishi, Takao Yamasaki

Biomedical Engineering: Applications, Basis and Communications 31(6) 1950048-9pages 2019年12月査読有り責任著者
画像処理を用いた眼球運動駆動型ナースコールシステムの初期設定自動化

山田慶太, 杉剛直, 松田吉隆, 後藤聡, 江頭成人, 大石文芽, 山崎貴男

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2019 385-385 2019年9月19日
Extraction of Eye Movements for a Communication System by EOG Signal Using DC Amplifier

Ryosuke Baba, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Ayame Oishi, Naruto Egashira

Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory 183-187 2019年9月査読有り責任著者
Teleoperation system for a mobile robot arm with visual servomechanism based on turning radius determination using angle information of image

Yoshitaka Matsuda, Noboru Tagami, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira

Artificial Life and Robotics 24(1) 106-113 2019年3月査読有り責任著者
DCアンプを利用した眼電図による意思伝達装置開発のための眼球運動特徴解析

馬場亮輔, 杉剛直, 松田吉隆, 後藤聡, 江頭成人, 大石文芽, 山崎貴男

電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス) 118(436) 17-20 2019年1月
Development of a Non-Contact Nurse Call System by Image Processing of Eye Movement

Takenao Sugi, Masaya Minoda, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Naruto Egashira, Ayame Oishi, Takao Yamasaki

システム制御情報学会論文誌 32(1) 16-23 2019年1月査読有り責任著者
Construction of Remote Operation System of a Mobile Robot Arm Using Image Information and P Control

Noboru Tagami, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira

Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018), The Third International Symposium on BioComplexity 2018 (ISBC 3rd 2018) 353-356 2018年1月査読有り
Eye Movement Detection Using EOG for Communication of People with Disabilities

Ryosuke Baba, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Ayame Oishi, Naruto Egashira

Extended Abstract of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 21-22 2017年11月査読有り
Teleoperation System for a Mobile Robot with Visual Servo Mechanism based on Automatic Template Generation

Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira

Artificial Life and Robotics 22(4) 490-496 2017年11月査読有り
Development of Hands-Free Remote Operation System for a Mobile Robot Using EOG and EMG

Satoru Goto, Osamu Yano, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Naruto Egashira

ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN 100(10) 38-47 2017年10月査読有り
Development of Communication System Using Eye Movement Extraction via Image Processing with Blink Detection

Masaya Minoda, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Ayame Oishi, Naruto Egashira

Extended Abstract of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 35-36 2017年9月査読有り
Web Applicaton for OTEC Simulator Using Double-stage Rankine Cycle

Satoru Goto, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga, Yasunori Ikegami, Naruto Egashira

IFAC-PapersOnLine 50(1) 121-128 2017年7月1日査読有り
Web Application for OTEC Simulator Using Double-stage Rankine Cycle

Satoru Goto, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami, Naruto Egashira

Preprints of the 20th World Congress, The International Federation of Automatic Control 123-130 2017年7月査読有り
Construction of Remote Operation System for a Mobile Robot with Vision System based on Automatic Template Generation

Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira

Proceedings of The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017), The Second International Symposium on BioComplexity 2017 (ISBC 2nd 2017) 467-470 2017年1月査読有り
Teleoperation of Robot Arm with Position Measurement via Angle-pixel Characteristic and Visual Supporting Function（査読付）

Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira

Artificial Life and Robotics 21(4) 478-485 2016年12月1日査読有り
ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの遠隔監視Webアプリケーション開発

後藤聡, 末次輝章, 松田吉隆, 杉剛直, 森崎敬史, 池上康之, 江頭成人

システム制御情報学会論文誌 29(9) 414-421 2016年9月査読有り
眼電図と筋電図を用いたハンズフリー移動ロボット遠隔操作システムの開発（査読付）

後藤聡, 矢野摂, 松田吉隆, 杉剛直, 江頭成人

電気学会論文誌C 136(9) 1283-1290 2016年査読有り

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MISC

スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの流調弁の遠隔操作システムの開発

松田吉隆, 松尾優佑, 杉剛直, 後藤聡, 森崎敬史, 安永健, 池上康之, 江頭成人

電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2023 2023年
ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの遠隔監視システムの開発

松田吉隆, 杉剛直, 後藤聡, 森崎敬史, 安永健, 池上康之, 江頭成人

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2023年
DCアンプを利用した眼電図による意思伝達装置開発のための眼球運動特徴解析

馬場亮輔, 杉剛直, 松田吉隆, 後藤聡, 江頭成人, 大石文芽, 大石文芽, 山崎貴男, 山崎貴男

電子情報通信学会技術研究報告 118(436(MBE2018 57-83)(Web)) 17‐20 (WEB ONLY)-20 2019年1月24日
重度運動障害者の目の動きで操作する眼電図を用いた意思伝達装置

馬場亮輔, 杉剛直, 松田吉隆, 後藤聡, 山崎貴男, 大石文芽, 江頭成人

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.105A13 2017年11月25日
画像情報を用いた意思伝達装置における眼球虹彩位置判定

蓑田将也, 杉剛直, 松田吉隆, 後藤聡, 山崎貴男, 大石文芽, 江頭成人

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.105A14 2017年11月25日
メカトロサーボ系の指令時間間隔ごとの定常的速度リプルと制御方式の関連

江頭成人, 中村政俊, 久良修郭

電気学会研究会資料. SC, システム制御研究会 1996(24) 9-18 1996年10月9日
DIGITAL-CONTROL OF WORKING FLUID-FLOW RATE FOR AN OTEC PLANT

M NAKAMURA, N EGASHIRA, H UEHARA

JOURNAL OF SOLAR ENERGY ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME 108(2) 111-116 1986年5月

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