2018年3月 1自由度のレバー型haptic deviceを用いた遠隔組立作業 2018 年度精密工学会春季大会学術講演会 齋藤健大, 安藤弘晃, 平岡弘之 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般) 主催者 精密工学会