2021年9月21日 平面運動とみなせる遠隔組付動作における力覚センサを用いた未知形状部品の接触点検出 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会 渡邊 悠斗, 平岡 弘之 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般) 主催者 精密工学会