光ファイバーの曲がりに応じて漏れる原理に基づく曲げセンサーを利用することにより 5 本の各指のたわみの程度を計測するデータグローブの右手用を対象とし，親指以外の 4 本の光ファイバーすなわち曲げセンサーの出力から各指の第 2 関節の角度および第 3 関節の角度を推定することを試みた．具体的には，被験者 1 人が 7 種類の直径の円筒を握った際の各指の第 2 関節および第 3 関節の角度の 700 実測値（画像上のマーカーによる計測）に対するセンサーの 700 出力値の局所的線形近似における誤差分散を求めた．その結果を記録し線形補間を伴う表参照方式，および，各指において第 1 関節（指先側）の角度は第 2 関節の角度のほぼ 2/3 であるという知見に基づき，同データグローブを用いた仮想空間内右手モデルの親指以外の 4 指をなす 12 関節の制御性の感性評価を試みた．